【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环卫设备，具体涉及一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置及其自动控制系统。
技术介绍
1、在实际的工作过程中，特别是在高速、国道、省道的中分带、护栏下方的垃圾清理作业中，经常会遇到这样的问题，普通的垃圾清扫车无法伸到护栏下方完成垃圾清理，只能依靠人力去完成，不仅浪费大量人力物力，并且清理人员在高速公路上人力作业时存在巨大的安全隐患，很容易发生交通事故。因此，需要设计一款使用安全，可适用各种情况的垃圾清扫装置，以减轻劳动工作强度。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述的不足之处提供一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置及其自动控制系统。
2、本专利技术目的是这样实现的：一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，所述吸拾装置设于绿化综合养护车前部，绿化综合养护车包括工作臂和风机；工作臂通过快换座与绿化综合养护车连接，风机通过风管与吸拾装置相连；其特征在于：所述吸拾装置包括固定结构和旋转结构，旋转结构包括三叶式吸拾臂和刹车盘，三叶式吸拾臂上设有固定结构；
3、所述固定结构包括吸拾筒和传动结构，传动结构用于带动刹车盘控制三叶式吸拾臂的旋转，刹车盘与传动结构连接；
4、所述三叶式吸拾臂内设有用于存放吸拾垃圾的吸拾筒，吸拾筒的上端面设有吸风口，吸拾筒的下端面设有用于进料的进料口；
5、所述三叶式吸拾臂上设有防撞限位机构，防撞限位机构用于保护三叶式吸拾臂不发生碰撞。
6、优选的，所述防撞限位机构包括左移行程开关、右移行程开关和触杆装置，触杆装置设于
7、优选的，所述三叶式吸拾臂围绕吸拾筒旋转，旋转角度为0-120°。
8、优选的，所述传动结构外侧设有护罩，用以保护回转支承的齿轮及电气元件。
9、优选的，所述吸拾筒内部设有进料辅助板，进料辅助板设于进料口处，用于帮助垃圾顺利进入吸拾筒的上部。
10、优选的，所述传动结构包括回转马达、联轴器、齿轮、回转支承转子以及回转支承定子；
11、所述回转马达通过联轴器连接小齿轮，齿轮与回转支承转子啮合连接，回转支承转子与三叶式吸拾臂连接；
12、所述回转支承定子与回转支承转子过隙连接，吸风口通过螺栓与回转支承定子连接；
13、所述回转支承转子与三叶式吸拾臂中间固定安装一个刹车盘；所述齿轮的转动通过回转支承转子带动了三叶式吸拾臂和刹车盘的旋转。
14、一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置的自动控制系统，其特征在于：所述自动控制系统包括旋转主控制模块、旋转刹车控制模块、避障限位控制模块以及安装在绿化综合养护车上的转速传感器，通过转速传感器测量车辆的行驶速度，并把信号传递至旋转主控制模块；
15、所述旋转刹车控制模块用以控制刹车盘，避障限位控制模块控制防撞限位机构。
16、优选的，所述旋转主控制模块包括启动行程开关，第一延时继电器、开关电磁阀和比例阀，启动行程开关与第一延时继电器、开关电磁阀以及比例阀串联，用以控制开关电磁阀和比例阀得电的时长。
17、优选的，所述旋转刹车控制模块包括启动行程开关、第二延时继电器、第三延时继电器、气动电磁阀、刹车行程开关以及感应铁片，刹车行程开关安装在护罩内部；
18、所述气动电磁阀设有护罩的外侧，感应铁片设有刹车盘上。
19、优选的，所述避障限位控制模块包括左移行程开关、右移行程开关、左移电磁阀以及右移电磁阀，通过左移行程开关控制左移电磁阀使得吸拾装置左移，右移行程开关控制右移电磁阀使得吸拾装置右移。
20、本专利技术的有益效果为：1、通过设置吸拾装置，完成普通的垃圾清扫车无法伸到护栏下方完成垃圾清理的工作，简化垃圾清扫车的工作方式，提高工作效率；同时，通过自动控制系统进行控制，提高整个吸拾装置的安全性和可靠性。
21、2、通过在三叶式吸拾臂上设置防撞限位机构，并利用自动控制系统进行控制，避免吸拾装置发生碰撞，进一步提高整个吸拾装置的安全性；自动控制系统中旋转主控制模块、旋转刹车控制模块和避障限位控制模块，具有在遇到中分带、护栏下方的立柱之时开始自动转动120°，用以避开立柱，并在绕过立柱之后，立即自动刹车，使下一个吸拾臂的垃圾进料口和固定风口快速对接，使护栏底下的垃圾始终从伸入护栏下方的吸拾臂进入。同时，当护罩靠近护栏板的时候，能通过避障限位机构控制，始终自动保持设定的距离。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，所述吸拾装置设于绿化综合养护车前部，绿化综合养护车包括工作臂和风机；工作臂通过快换座（101）与绿化综合养护车连接，风机通过风管与吸拾装置相连；其特征在于：所述吸拾装置包括固定结构和旋转结构，旋转结构包括三叶式吸拾臂（6）和刹车盘，三叶式吸拾臂（6）上设有固定结构；
2.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述防撞限位机构包括左移行程开关（18）、右移行程开关（19）和触杆装置（20），触杆装置（20）设于三叶式吸拾臂（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述三叶式吸拾臂（6）围绕吸拾筒（8）旋转，旋转角度为0-120°。
4.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述传动结构上设有护罩，用于保护传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述吸拾筒（8）内部设有进料辅助板（9），进料辅助板（9）设于进料口（10）处，用于帮助垃圾顺利进入吸拾筒（8）的上部。
<...【技术特征摘要】
1.一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，所述吸拾装置设于绿化综合养护车前部，绿化综合养护车包括工作臂和风机；工作臂通过快换座（101）与绿化综合养护车连接，风机通过风管与吸拾装置相连；其特征在于：所述吸拾装置包括固定结构和旋转结构，旋转结构包括三叶式吸拾臂（6）和刹车盘，三叶式吸拾臂（6）上设有固定结构；
2.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述防撞限位机构包括左移行程开关（18）、右移行程开关（19）和触杆装置（20），触杆装置（20）设于三叶式吸拾臂（6）上。
3.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述三叶式吸拾臂（6）围绕吸拾筒（8）旋转，旋转角度为0-120°。
4.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述传动结构上设有护罩，用于保护传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述吸拾筒（8）内部设有进料辅助板（9），进料辅助板（9）设于进料口（10）处，用于帮助垃圾顺利进入吸拾筒（8）的上部。
6.根据权利要求1所述的一种绿化综合养护车垃圾吸拾装置，其特征在于：所述传动结构包括回转马达（1）、联轴器（2）、齿轮（3）、回转支承转子（4）以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳慧斌，顾清亚，谭曙光，陈志雄，王文新，张华东，沈迪，张帅，姜亚峰，
申请(专利权)人：江苏赛欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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