【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工件装配领域，尤其是涉及一种将两个部件通过铆钉组装的装配装置。
技术介绍
1、在儿童安全座椅生产过程中，涉及到很多零件的装配工作，在生产过程中，需要将t型带调整器与儿童安全座椅的底座进行安装固定。在现有技术中，在进行装配时，工 作人员需要进行多步操作，首先在安装位上放置垫片，而后将儿童安全座椅以及t型带 调整器放置在安装位上，并将垫片、儿童安全座椅和t型带调整器对齐，再操作铆合装 置对三者进行装配，装配过程繁琐。
2、并且在铆合装置进行铆合时，为防止垫片、儿童安全座椅和t型带调整器发生位移， 需要通过双手手动固定，若在铆合过程中垫片、儿童安全座椅和t型带调整器发生位移或工作人员未将铆合装置对准安装孔，铆合装置的冲压头下压时可能对工人造成伤害， 对工作人员来说具有较高的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在 于提出一种装配装置，所述装配装置可自动完成装配工作，装配效率高，安全性高。
2、根据本专利技术的装配装置，所述装配装置包括：台架、第一治具、下模芯和装配机构。所述台架具有放料位置、装配位置和垫片放置位置，所述第一治具可运动地设置于所述 台架，以在放料位置、所述装配位置以及所述垫片放置位置之间切换，所述第一治具具 有用于放置产品第一部件的放置空间和用于放置产品第二部件的安装槽；所述下模芯设 置于所述第一治具并与所述第一治具同步运动，所述下模芯顶端具有定位件，工作时， 所述定位件
3、根据本专利技术的装配装置，本专利技术适用于儿童安全座椅部件的组装，其中，产品第一部件为儿童安全座椅，产品第二部件为t型带调整器。如图11所示，t型带调整器安 装于座椅的座垫前部，用于与安全带卡合，以保证乘坐儿童的安全。装配装置可对产品 第一部件、产品第二部件以及垫片进行装配，当通过装配装置进行装配时，第一治具首 先运动至垫片放置位置，垫片被放置在下模芯的定位件上，而后第一治具运动至放料位 置，工作人员将产品第一部件放置于放置空间，安装块可对位于放置空间内的产品第一 部件进行限位，再将产品第二部件放置于安装槽，此时，下模芯的定位件穿过垫片、产 品第一部件和产品第二部件。然后，第一治具带动下模芯同步运动至装配位置，装配机 构的冲压头往位于台架的下模芯运动并与下模芯配合以实现对产品第一部件、产品第二 部件和垫片的装配。在第一治具带动产品第一部件、产品第二部件和垫片向装配位置移 动时，下模芯的定位件可对三者的相对位置进行限位，以防止在移动过程中三者发生相 对位移。工作人员在装配过程中，只需在放料位置将产品第一部件与产品第二部件放置 在相应位置即可，无需操作冲压头进行冲压操作，可对工作人员形成保护，使装配操作 更安全。由此，可使产品第一部件、产品第二部件以及垫片的装配更精准，进而提高装 配效率，并且工作人员只需在放料位置进行上料操作，其余工序可自动完成，可使装配 操作更安全。
4、在一些优选方案中，还包括垫片供给机构，所述第一治具和所述下模芯运动至所述 垫片放置位置后，所述垫片供给机构向所述下模芯供给所述垫片。
5、进一步地，垫片供给机构包括振动盘、分料机构和送料机械手，所述振动盘通过送料轨道槽向所述分料机构输送所述垫片，所述分料机构将垫片逐片输送给所述送料机械手，所述送料机械手将所述分料机构上的所述垫片转送至所述下模芯。
6、可选地，所述分料机构包括第三驱动模组以及取用块，所述取用块上开设有至少一 侧敞开的分料槽，且所述分料槽的敞开侧可选择地与所述送料轨道槽的槽口相连以逐片 拿取所述垫片。
7、可选地，所述送料机械手包括沿所述第二方向延伸的第一导轨、沿第三方向延伸的 第二导轨以及吸附单元，所述第二导轨可滑动地设置在所述第一导轨上，所述吸附单元可滑动地设置在所述第二导轨上，所述吸附单元从所述分料机构吸附所述垫片或将所述垫片释放至所述下模芯，所述第一方向与所述第三方向不同，且所述第二方向与所述第 三方向不同。
8、在一些优选方案中，所述吸附单元包括吸嘴和抽真空装置，所述抽真空装置与所述 吸嘴连通，并适于通过所述吸嘴的气孔抽负压吸附或正压释放所述垫片。
9、在一些优选方案中，还设置有用于检测所述下模芯是否放置有垫片的第一检测模块。
10、在一些优选方案中，还包括第一驱动模组，所述第一驱动模组设置于所述台架并用 于带动所述第一治具在所述放料位置、所述装配位置和垫片放置位置之间运动。
11、在一些优选方案中，所述第一治具包括可运动地设置于所述台架的底板以及安装于 所述底板的多个安装块，多个所述安装块限定出放置空间，其中一个所述安装块上设置有用于放置产品第二部件的安装槽。
12、进一步地，所述装配机构还包括供给部和第二驱动模组，所述供给部用于向所述冲 压头供给铆钉，所述第二驱动模组用于带动所述冲压头朝向或远离所述台架运动。
13、在一些优选方案中，还设置有用于转运组装后的产品的移载机构和检测机构，所述 移载机构用于将组装后的产品第一部件和产品第二部件转移至第二治具，所述第二治具 可运动至所述检测工位，所述检测机构用于对位于所述检测工位的产品进行检测。
14、进一步地，所述移载机构包括第三导轨以及移载单元，所述移载单元可滑动地设置 在所述第三导轨上，所述移载单元上设置有用于吸取产品第一部件和产品第二部件的真 空吸盘。
15、可选地，所述检测机构具有探头驱动装置、检测探头，以及可被所述检测探头触发的压力传感器，所述产品第二部件构造为设置有解锁按钮的t型带调整器，所述检测探 头可在探头驱动装置作用下按压t型带调整器的解锁按钮以检测所述解锁按钮的复位 弹性力。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术的装配装置适用于儿童安全座椅部件的组装，通过装配装置可自动完成对儿 童安全座椅、t型带调整器以及垫片三者的装配，并通过下模芯的定位件，可对三者的相对位置进行限位，防止在移动过程中发生相对位移，使儿童安全座椅、t型带调整器 以及垫片的装配更精准，装配操作更安全，并且工作人员只需在放料位置进行上料操作， 无需操作冲压头进行冲压，可对工作人员形成保护，使装配操作更安全。
18、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括有垫片供给机构(40)，所述第一治具(20)和所述下模芯(80)运动至所述垫片放置位置(15)后，所述垫片供给机构(40)向所述下模芯(80)供给所述垫片。
3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，垫片供给机构(40)包括振动盘(44)、分料机构(41)和送料机械手(42)，所述振动盘(44)通过送料轨道槽(441)向所述分料机构(41)输送所述垫片，所述分料机构(41)将垫片逐片输送给所述送料机械手(42)，所述送料机械手(42)将所述分料机构(41)上的所述垫片转送至所述下模芯(80)。
4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述分料机构(41)包括第三驱动模组(411)以及取用块(412)，所述取用块(412)上开设有至少一侧敞开的分料槽(4121)，且所述分料槽(4121)的敞开侧可选择地与所述送料轨道槽(441)的槽口相连以逐片拿取所述垫片。
5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述送料机械手(42)包括沿所述
6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述吸附单元(423)包括吸嘴(4231)和抽真空装置，所述抽真空装置与所述吸嘴(4231)连通，并通过所述吸嘴(4231)的气孔抽负压吸附或正压释放所述垫片。
7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，还设置有用于检测所述下模芯(80)是否放置有垫片的第一检测模块(43)。
8.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括第一驱动模组(22)，所述第一驱动模组(22)设置于所述台架(10)并用于带动所述第一治具(20)在所述放料位置(13)、所述装配位置(14)和垫片放置位置(15)之间运动。
9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一治具(20)包括可运动地设置于所述台架(10)的底板(21)以及安装于所述底板(21)的多个安装块(211)，多个所述安装块(211)限定出放置空间(212)，其中一个所述安装块(211)上设置有用于放置产品第二部件的安装槽(2111)。
10.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述装配机构(30)还包括供给部(32)和第二驱动模组(33)，所述供给部(32)用于向所述冲压头(31)供给铆钉，所述第二驱动模组(33)用于带动所述冲压头(31)朝向或远离所述台架(10)运动。
11.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还设置有移载机构(50)和检测机构(60)，所述移载机构(50)用于将组装后的产品第一部件和产品第二部件转移至第二治具(90)，所述第二治具(90)可运动至检测工位(11)，所述检测机构(60)用于对位于所述检测工位(11)的产品进行检测。
12.根据权利要求11所述的装配装置，其特征在于，所述移载机构(50)包括：第三导轨(51)以及移载单元(52)，所述移载单元(52)可滑动地设置在所述第三导轨(51)上，所述移载单元(52)上设置有用于吸取所述产品第一部件和所述产品第二部件的真空吸盘(521)。
13.根据权利要求11所述的装配装置，其特征在于，所述检测机构(60)具有探头驱动装置(62)、检测探头(61)以及可被所述检测探头(61)触发的压力传感器，所述产品第二部件构造为设置有解锁按钮的T型带调整器，所述检测探头(61)可在探头驱动装置(62)作用下按压T型带调整器的解锁按钮以检测所述解锁按钮的复位弹性力。
...【技术特征摘要】
1.一种装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括有垫片供给机构(40)，所述第一治具(20)和所述下模芯(80)运动至所述垫片放置位置(15)后，所述垫片供给机构(40)向所述下模芯(80)供给所述垫片。
3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，垫片供给机构(40)包括振动盘(44)、分料机构(41)和送料机械手(42)，所述振动盘(44)通过送料轨道槽(441)向所述分料机构(41)输送所述垫片，所述分料机构(41)将垫片逐片输送给所述送料机械手(42)，所述送料机械手(42)将所述分料机构(41)上的所述垫片转送至所述下模芯(80)。
4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述分料机构(41)包括第三驱动模组(411)以及取用块(412)，所述取用块(412)上开设有至少一侧敞开的分料槽(4121)，且所述分料槽(4121)的敞开侧可选择地与所述送料轨道槽(441)的槽口相连以逐片拿取所述垫片。
5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述送料机械手(42)包括沿所述第二方向延伸的第一导轨(421)、沿第三方向延伸的第二导轨(422)以及吸附单元(423)，所述第二导轨(422)可滑动地设置在所述第一导轨(421)上，所述吸附单元(423)可滑动地设置在所述第二导轨(422)上，所述吸附单元(423)从所述分料机构(41)吸附所述垫片或将所述垫片释放至所述下模芯(252)，所述第一方向与所述第三方向不同，且所述第二方向与所述第三方向不同。
6.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述吸附单元(423)包括吸嘴(4231)和抽真空装置，所述抽真空装置与所述吸嘴(4231)连通，并通过所述吸嘴(4231)的气孔抽负压吸附或正压释放所述垫片。
7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，还设置有用于检测所述下模芯(80)是否放置有垫片的第一检测模块(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱建国，陈韦甫，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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