本发明专利技术提供了一种后视图像的处理方法、装置及存储介质。所述处理方法包括以下步骤：获取原始的后视图像；获取车辆数据，以确定至少一个基础曲率；获取驾驶员信息，以确定至少一个浮动曲率；以及根据所述至少一个基础曲率及所述至少一个浮动曲率，处理所述后视图像。通过执行这些步骤，所述处理方法能够根据具体的驾驶场景及用户需求调节后视图像的显示曲率，从而在有限面积的显示屏上，清楚、个性化地显示适合范围及适合显示比例的后视图像，以帮助用户清楚地观察车辆左右两侧以及后方的情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子后视镜技术，尤其涉及一种后视图像的处理方法、一种后视图像的处理装置，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆后视镜一般设置于车辆头部的左右两侧，以及车厢内部的前方，用于扩大车辆驾驶员的视野范围，帮助其观察车辆左右两侧以及后方的情况，以避免交通事故发生。然而，常规的车辆后视镜通常存在较大的后视镜盲区。
2、为了规避后视镜盲区导致的安全隐患，本领域提出了一些电子后视镜的改进方案，经由摄像头拍摄车辆左右两侧以及后方的影像，并进行实时处理及显示，以达到向驾驶员展示车辆左右两侧以及后方情况，并缩小甚至消除后视镜盲区的效果。然而，本领域对电子后视镜技术的开发，目前仍处于固定显示策略的初始阶段，容易在消除后视镜盲区的大范围显示模式下出现障碍物显示比例过小的问题，从而影响用户的观察体验，并造成潜在的安全隐患。
3、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种后视图像的处理技术，用于根据具体的驾驶场景及用户需求调节后视图像的显示曲率，从而在有限面积的显示屏上，清楚、个性化地显示适合范围及适合显示比例的后视图像，以帮助用户清楚地观察车辆左右两侧以及后方的情况。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
2、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种后视图像的处理方法、一种后视图像的处理装置，以及一种计算机可读存储介质，能够根据具体的驾驶场景及用户需求调节后视图像的显示曲率，从而在有限面积的显示屏上，清楚、个性化地显示适合范围及适合显示比例的后视图像，以帮助用户清楚地观察车辆左右两侧以及后方的情况。
3、具体来说，根据本专利技术的第一方面提供的上述后视图像的处理方法包括以下步骤：获取原始的后视图像；获取车辆数据，以确定至少一个基础曲率；获取驾驶员信息，以确定至少一个浮动曲率；以及根据所述至少一个基础曲率及所述至少一个浮动曲率，处理所述后视图像。
4、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，在确定所述基础曲率和/或所述浮动曲率之前，所述处理方法还包括以下步骤：根据显示位置，将所述后视图像划分为多个显示区域。
5、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取车辆数据，以确定至少一个基础曲率的步骤包括：获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率。此外，所述获取驾驶员信息，以确定至少一个浮动曲率的步骤包括：获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率。
6、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述车辆数据包括档位数据、转向数据、速度数据中的至少一者。此外，所述驾驶员信息包括面部id、年龄信息、眼球位置数据中的至少一者。
7、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：获取车辆的档位数据及速度数据；以及响应于所述档位数据及所述速度数据指示所述车辆处于前进档位且车速小于预设的速度阈值，为靠近所述车辆的近端显示区域配置较小的第一基础曲率，并为远离所述车辆的远端显示区域配置较大的第二基础曲率。
8、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤还包括：响应于所述档位数据及所述速度数据指示所述车辆处于前进档位且车速大于或等于预设的速度阈值，为所述近端显示区域配置第三基础曲率，并为所述远端显示区域配置第四基础曲率，其中，所述第三基础曲率大于所述第一基础曲率，所述第四基础曲率大于所述第二基础曲率。
9、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：获取车辆的档位数据；以及响应于所述档位数据指示所述车辆处于倒车档位，为朝向所述车辆下方的下侧显示区域配置零基础曲率，并为朝向所述车辆后方和/或上方的中上侧显示区域配置大于零的第五基础曲率。
10、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤包括：获取驾驶员的眼球位置数据；以及为所述眼球位置数据对应的关注区域配置较大的第一浮动曲率，并为其余的非关注区域配置较小的第二浮动曲率。
11、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤包括：获取驾驶员的面部id；根据所述面部id，获取所述驾驶员的浮动曲率的个性化设置参数；以及根据所述个性化设置参数，为各所述显示区域确定对应的第三浮动曲率。
12、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤还包括：根据所述面部id，获取所述驾驶员的年龄信息；响应于所述驾驶员的年龄大于或等于预设的年龄阈值，为各所述显示区域确定较大的第四浮动曲率；以及响应于所述驾驶员的年龄小于所述年龄阈值，为各所述显示区域确定较小的第五浮动曲率。
13、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述根据所述至少一个基础曲率及所述至少一个浮动曲率，处理所述后视图像的步骤包括：对各所述基础曲率及其对应的浮动曲率求和，以确定多个综合曲率；根据所述多个综合曲率，确定多个曲面控制点；以及根据所述多个曲面控制点处理所述后视图像，以得到对应的贝塞尔曲面图像。
14、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理方法还包括以下步骤：将处理后的后视图像，显示到后视显示界面。
15、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述后视显示界面选自车辆的中控显示器、电子后视镜、移动用户终端中的至少一者。
16、此外，根据本专利技术的第二方面提供的上述后视图像的处理装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本专利技术的第一方面提供的上述后视图像的处理方法。
17、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理装置还包括用于显示处理后的后视图像的后视显示界面。
18、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述后视显示界面选自车辆的中控显示器、电子后视镜、移动用户终端中的至少一者。
19、此外，根据本专利技术的第三方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本专利技术的第一方面提供的上述后视图像的处理方法。
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【技术保护点】
1.一种后视图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在确定所述基础曲率和/或所述浮动曲率之前，所述处理方法还包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，以确定至少一个基础曲率的步骤包括：获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率，和/或
4.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述车辆数据包括档位数据、转向数据、速度数据中的至少一者，和/或
5.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：
6.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤还包括：
7.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：
8.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤包括：
9.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤包括：
10.如权利要求9所述的处理方法，其特征在于，所述获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息，为每个所述显示区域确定一个浮动曲率的步骤还包括：
11.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述至少一个基础曲率及所述至少一个浮动曲率，处理所述后视图像的步骤包括：
12.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：
13.一种后视图像的处理装置，其特征在于，包括：
14.如权利要求13所述处理装置，其特征在于，还包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1～12中任一项所述的后视图像的处理方法。
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【技术特征摘要】
1.一种后视图像的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在确定所述基础曲率和/或所述浮动曲率之前，所述处理方法还包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，以确定至少一个基础曲率的步骤包括：获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率，和/或
4.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述车辆数据包括档位数据、转向数据、速度数据中的至少一者，和/或
5.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：
6.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤还包括：
7.如权利要求4所述的处理方法，其特征在于，所述获取车辆数据，并根据所述车辆数据，为每个所述显示区域确定一个基础曲率的步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈树德，林春富，徐才玲，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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