【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及apu安装与拆卸，特别涉及一种apu顶升工装。
技术介绍
1、飞机apu系统的拆装方式主要有两种：顶升安装方式和吊具起吊安装方式。采用顶升方式将apu系统安装在apu舱时，首先需要将apu系统的位置和安装角度调整好，从而方便联杆同时与apu系统相联接，这就要求apu顶升设备具体六自由度调节功能。
2、根据专利技术专利申请（公布日2018.10.09，公布号cn108622435a）公开的一种六自由度apu安装调节装置，其主要公开了通过三点球头调节机构、x轴向移动机构、y轴向移动机构、z轴旋转机构以及z向顶升机构实现六自由度的调节。此调节装置将三点球头调节机构设置在顶升平台与x轴向移动机构之间，由于apu系统一般安装在机身最后段的尾椎之内，空间比较狭小，三点球头调节机构的设置方式导致微调时操作空间有限，不符合人机工程学。另外，现有apu顶升装置中的z向顶升多采用多级液压缸顶升，随着举升高度的增加，液压杆的直径越细，刚度越小，产生的挠度越大，进而导致apu顶升装置在顶升过程中晃动明显，从而不能保证apu系统顶升过程中其姿态的稳定性；同时，随着使用频率和周期的增加，液压缸保压功能减弱，需要定期进行返修，售后服务成本高，给现场使用带来不便。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，操作空间满足人机工程学，且顶升过程中apu系统位置姿态稳定的apu顶升工装。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案
3、手摇举升机，竖直安装在航向调节框架的顶端一侧，且其驱动端向上；
4、连接轴，水平安装在顶部支撑框架的一侧；
5、关节轴承，安装在手摇举升机的驱动端，且套设于连接轴的中部；
6、所述微调组件为三组，其中一组设置在顶部支撑框架的一侧，另外两组沿x向相对的设置在顶部支撑框架的另一侧。
7、进一步地，所述x/y向调节组件包括x向调节组、y向调节组和转接座，所述x向调节组沿x向水平安装在航向调节框架的底端，所述y向调节组沿y向水平安装在展向调节框架的顶端，所述x向调节组和y向调节组之间通过转接座连接。
8、进一步地，所述x向调节组包括x向框架、x向丝杆、x向丝杆螺母、x向滑块和x向把手，所述x向框架的顶端与航向调节框架的底端连接，所述x向丝杆转动安装在x向框架的底端中部，且沿x向水平设置，所述x向丝杆螺母螺纹套设于x向丝杆，所述x向滑块沿y向分别安装在x向丝杆螺母的两端，所述x向滑块的顶端与x向框架的底端滑动连接，且其底端与转接座的顶端连接，所述x向把手与x向丝杆的一端连接。
9、进一步地，所述y向调节组包括y向框架、y向丝杆、y向丝杆螺母、y向滑块和y向把手，所述y向框架的底端与展向调节框架的顶端连接，所述y向丝杆转动安装在y向框架的顶端中部，且沿y向水平设置，所述y向丝杆螺母螺纹套设于y向丝杆，所述y向滑块沿x向分别安装在y向丝杆螺母的两端，所述y向滑块的底端与y向框架的顶端滑动连接，且其顶端与转接座的底端连接，所述y向把手与y向丝杆的一端连接。
10、进一步地，所述z轴回转组件包括旋转底座、旋转盘、中心轴、推力球轴承和深沟轴承，所述旋转底座的顶端中心开设有凹槽，所述推力球轴承安装在凹槽的槽底，所述中心轴竖直安装在凹槽的槽底中心，所述旋转盘通过深沟轴承套设于中心轴的顶端，所述旋转盘的边缘底端与推力球轴承连接，所述旋转盘的顶端与展向调节框架的底端连接。
11、进一步地，所述顶升组件包括电动举升机、安装架、电控柜和遥控器，所述电动举升机竖直安装在安装架上，且其驱动端与旋转底座的底端中心连接，所述电控柜设置在安装架内，用于控制电动举升机的升降，所述遥控器设置在安装架的外侧壁，且与电控柜通讯连接。
12、进一步地，还包括用于机械限位旋转盘转动角度的周向限位组，所述周向限位组包括限位支座、限位轴、大垫圈和固定把手，所述限位支座安装在展向调节框架的底端，所述旋转底座上开设有弧形限位孔，所述限位轴贯穿弧形限位孔，且与弧形限位孔滑动配合，所述限位轴的顶端与限位支座连接，且其底端与固定把手连接，所述大垫圈套设于限位轴，所述大垫圈的顶端与旋转底座抵触，且其底端与固定把手抵触。
13、进一步地，还包括棘轮把手组，所述棘轮把手组包括传动轴、联轴器和把手，所述传动轴转动安装在电控柜的顶端，所述传动轴的一端通过联轴器与电动举升机内的输入轴连接，且其另一端与把手连接。
14、进一步地，还包括底部支撑组件，所述底部支撑组件包括底框架、脚轮、支脚、吊环和扶手，所述底框架的顶端中心与安装架的底端连接，所述脚轮分别安装在底框架的底端四角，所述支脚分别安装在底框架的四角，所述吊环分别安装在底框架的顶端四角，所述扶手安装在底框架的一侧中部。
15、进一步地，还包括导向组件，所述导向组件为四组，沿电动举升机的周向均匀布置，所述导向组件包括直线轴承和导向轴，所述直线轴承安装在安装架的顶端，所述导向轴穿过直线轴承，且与直线轴承滑动配合，所述导向轴的顶端与旋转底座连接，且其底端延伸至安装架内。
16、本专利技术的有益效果是：
17、（1）本专利技术通过微调组件的设置，实现对apu系统位置姿态的微调，同时将微调组件设置在顶部支撑框架的侧边，避免拥挤在顶部支撑框架与航向调节框架之间，调节时只需摇动手摇举升机上侧边的手柄即可，符合人机工程学；
18、（2）本专利技术通过关节轴承的设置，由于关节轴承可以任意角度旋转摆动，且具有自适应功能，不仅实现了顶部支撑框架的任意角度调整，同时在联杆与apu系统联接时，顶部支撑框架能够实现自适应柔性调整，避免了联接点因刚性安装出现别劲现象；
19、（3）本专利技术通过导向组件的设置，确保了在顶升过程中apu系统能够沿着导向轴平稳上升，避免出现晃动，从而保证了apu系统顶升过程中其姿态的稳定性；
20、（4）本专利技术中顶升组件采用电动举升机，与多级液压缸顶升相比，电动举升机采用伺服电机驱动，升降行程可精准控制，配合自身算法的控制，电动举升机在顶升过程中的启动和停止更加平稳，同时更环保、更节能、更耐用，售后服务成本低。
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1.一种APU顶升工装，包括顶部支撑框架（100）、微调组件（200）、航向调节框架（300）、X/Y向调节组件（400）、展向调节框架（500）、Z轴回转组件（600）和顶升组件（700），所述顶升组件（700）竖直设置，且其驱动端向上，所述Z轴回转组件（600）的底端与顶升组件（700）的驱动端连接，且其顶端与展向调节框架（500）的底端连接，所述展向调节框架（500）的顶端通过X/Y向调节组件（400）与航向调节框架（300）的底端连接，其特征在于：所述微调组件（200）包括
2.根据权利要求1所述的APU顶升工装，其特征在于：所述X/Y向调节组件（400）包括X向调节组（410）、Y向调节组（420）和转接座（430），所述X向调节组（410）沿X向水平安装在航向调节框架（300）的底端，所述Y向调节组（420）沿Y向水平安装在展向调节框架（500）的顶端，所述X向调节组（410）和Y向调节组（420）之间通过转接座（430）连接。
3.根据权利要求2所述的APU顶升工装，其特征在于：所述X向调节组（410）包括X向框架（411）、X向丝杆（412
4.根据权利要求2所述的APU顶升工装，其特征在于：所述Y向调节组（420）包括Y向框架（421）、Y向丝杆（422）、Y向丝杆螺母（423）、Y向滑块（424）和Y向把手（425），所述Y向框架（421）的底端与展向调节框架（500）的顶端连接，所述Y向丝杆（422）转动安装在Y向框架（421）的顶端中部，且沿Y向水平设置，所述Y向丝杆螺母（423）螺纹套设于Y向丝杆（422），所述Y向滑块（424）沿X向分别安装在Y向丝杆螺母（423）的两端，所述Y向滑块（424）的底端与Y向框架（421）的顶端滑动连接，且其顶端与转接座（430）的底端连接，所述Y向把手（425）与Y向丝杆（422）的一端连接。
5.根据权利要求1所述的APU顶升工装，其特征在于：所述Z轴回转组件（600）包括旋转底座（610）、旋转盘（620）、中心轴（630）、推力球轴承（640）和深沟轴承（650），所述旋转底座（610）的顶端中心开设有凹槽（660），所述推力球轴承（640）安装在凹槽（660）的槽底，所述中心轴（630）竖直安装在凹槽（660）的槽底中心，所述旋转盘（620）通过深沟轴承（650）套设于中心轴（630）的顶端，所述旋转盘（620）的边缘底端与推力球轴承（640）连接，所述旋转盘（620）的顶端与展向调节框架（500）的底端连接。
6.根据权利要求5所述的APU顶升工装，其特征在于：所述顶升组件（700）包括电动举升机（710）、安装架（720）、电控柜（730）和遥控器（740），所述电动举升机（710）竖直安装在安装架（720）上，且其驱动端与旋转底座（610）的底端中心连接，所述电控柜（730）设置在安装架（720）内，用于控制电动举升机（710）的升降，所述遥控器（740）设置在安装架（720）的外侧壁，且与电控柜（730）通讯连接。
7.根据权利要求5所述的APU顶升工装，其特征在于：还包括用于机械限位旋转盘（620）转动角度的周向限位组（670），所述周向限位组（670）包括限位支座（671）、限位轴（672）、大垫圈（673）和固定把手（674），所述限位支座（671）安装在展向调节框架（500）的底端，所述旋转底座（610）上开设有弧形限位孔（675），所述限位轴（672）贯穿弧形限位孔（675），且与弧形限位孔（675）滑动配合，所述限位轴（672）的顶端与限位支座（671）连接，且其底端与固定把手（674）连接，所述大垫圈（673）套设于限位轴（672），所述大垫圈（673）的顶端与旋转底座（610）抵触，且其底端与固定把手（674）抵触。
8.根据权利要求6所述的APU顶升工装，其特征在于：还包括棘轮把手组（750），所述棘轮把手组（750）包括传动轴（751）、联轴器（752）和把手（753），所述传动轴（751）转动安装在安装架（720）的顶端，所述传动轴（751）的一端通过联轴器...
【技术特征摘要】
1.一种apu顶升工装，包括顶部支撑框架（100）、微调组件（200）、航向调节框架（300）、x/y向调节组件（400）、展向调节框架（500）、z轴回转组件（600）和顶升组件（700），所述顶升组件（700）竖直设置，且其驱动端向上，所述z轴回转组件（600）的底端与顶升组件（700）的驱动端连接，且其顶端与展向调节框架（500）的底端连接，所述展向调节框架（500）的顶端通过x/y向调节组件（400）与航向调节框架（300）的底端连接，其特征在于：所述微调组件（200）包括
2.根据权利要求1所述的apu顶升工装，其特征在于：所述x/y向调节组件（400）包括x向调节组（410）、y向调节组（420）和转接座（430），所述x向调节组（410）沿x向水平安装在航向调节框架（300）的底端，所述y向调节组（420）沿y向水平安装在展向调节框架（500）的顶端，所述x向调节组（410）和y向调节组（420）之间通过转接座（430）连接。
3.根据权利要求2所述的apu顶升工装，其特征在于：所述x向调节组（410）包括x向框架（411）、x向丝杆（412）、x向丝杆螺母（413）、x向滑块（414）和x向把手（415），所述x向框架（411）的顶端与航向调节框架（300）的底端连接，所述x向丝杆（412）转动安装在x向框架（411）的底端中部，且沿x向水平设置，所述x向丝杆螺母（413）螺纹套设于x向丝杆（412），所述x向滑块（414）沿y向分别安装在x向丝杆螺母（413）的两端，所述x向滑块（414）的顶端与x向框架（411）的底端滑动连接，且其底端与转接座（430）的顶端连接，所述x向把手（415）与x向丝杆（412）的一端连接。
4.根据权利要求2所述的apu顶升工装，其特征在于：所述y向调节组（420）包括y向框架（421）、y向丝杆（422）、y向丝杆螺母（423）、y向滑块（424）和y向把手（425），所述y向框架（421）的底端与展向调节框架（500）的顶端连接，所述y向丝杆（422）转动安装在y向框架（421）的顶端中部，且沿y向水平设置，所述y向丝杆螺母（423）螺纹套设于y向丝杆（422），所述y向滑块（424）沿x向分别安装在y向丝杆螺母（423）的两端，所述y向滑块（424）的底端与y向框架（421）的顶端滑动连接，且其顶端与转接座（430）的底端连接，所述y向把手（425）与y向丝杆（422）的一端连接。
5.根据权利要求1所述的apu顶升工装，其特征在于：所述z轴回转组件（600）包括旋转底座（610）、旋转盘（620）、中心轴（630）、推力球轴承（640）和深沟轴承（650），所述旋转底座（610）的顶端中心开设有凹槽（660），所述推力球轴承（640）安装在凹槽（660）的槽底，所述中心轴（630）竖直安装在凹槽（660）的槽底中心，所述旋转盘（620）通过深沟轴承（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪杰，崔红敏，刘子丹，庄健，邵波，黄信雄，何阳，黄兴泰，
申请(专利权)人：上海上飞飞机装备制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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