【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树木穴灌，具体为一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法。
技术介绍
1、穴灌是用移动运水工具逐棵浇灌作物根部土壤的一种节水灌溉方法，是指在树冠投影外侧挖穴并将水灌入穴中，以灌满为度；穴的数量依树冠大小而定，一般为8至12个且直径30cm左右，灌后将土还原；干旱期穴灌也可长期保留灌水穴而暂不覆土，这种方法用水经济，浸湿根系范围的土壤较广且均匀，不会引起土壤板结。
2、目前穴灌主要是采用人工钻挖孔洞并运输水资源浇灌的常规手段，劳动强度大且钻挖过程中人力操控会导致孔洞扩大，导致伤害根系以及钻挖效率低的问题出现，对于不同品种的树木根系钻挖不同角度和深度的孔洞很难人工控制。
3、针对上述问题，本专利技术提供了一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法，通过第一液压伸缩杆的伸缩来调节钻挖组件的角度，配合第三液压伸缩杆的伸长可实现不同角度孔洞的钻挖，配重组件可保证装置运行过程保持稳定，钻挖后通过供水组件之间对钻挖后的孔洞进行灌水，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种树木穴灌用灌溉装置，包括支撑板、底盘、移动组件、钻挖组件和供水组件，支撑板的底部四周固定安装有导向杆，底盘上固定安装有导向套筒，导向杆与导向套筒滑动配合，支撑板和底盘的集合中心通过第二液压伸缩杆连接，支撑板上一侧安装有两对第一夹板，第一夹板与第一固定板的底部通过
4、一种树木穴灌用灌溉装置的使用方法，包括以下具体步骤：
5、预设运动轨迹、钻挖深度、钻挖角度和灌水量，将装置移动到树木下，在人工预估后通过移动设备无线通讯的方式对装置进行指令输入；
6、调节钻挖姿势，通过第一液压伸缩杆的伸缩和第二液压伸缩杆的伸缩对钻挖组件的角度进行调节；
7、钻挖穴孔，通过钻挖组件对目标区域的土壤进行钻挖，获得预设深度的穴孔；
8、对穴孔灌水，通过供水组件连接钻挖组件的底部对钻挖后的穴孔进行定量的灌水。
9、进一步地，钻挖组件包括第二固定板、第三固定板、第三液压伸缩杆、驱动电机和圆筒，第一固定板上两侧垂直安装有一对圆杆，第一固定板上设置有与第一固定板相互平行的第二固定板和第三固定板，第二固定板位于第一固定板和第三固定板之间，第二固定板上两侧设置有圆孔，第二固定板与圆杆滑动配合，圆杆的顶部固定安装有第三固定板，第三固定板与第二固定板之间通过第三液压伸缩杆连接，第二固定板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有钻杆，第一固定板的底部固定安装有圆筒，钻杆上均匀安装有若干组螺旋叶片，圆筒远离底盘一侧的顶部开设有贯穿槽。
10、进一步地，移动组件包括第三夹板、车轮、编程电机和电机驱动模块，底盘的底部固定安装有四组第三夹板，单组第三夹板之间转动安装有车轮，第三夹板外侧固定安装有编程电机，编程电机的输出端与车轮的转轴连接，底盘的底部安装有一对电机驱动模块，单个电机驱动模块连接同侧两个编程电机，电机驱动模块用于对编程电机进行pid控制调速，底盘的底部安装有蓄电池，蓄电池用于对整体装置提供电能。
11、进一步地，供水组件包括安装板、水泵和输液管，底盘的底部一侧固定安装有安装板，安装板远离蓄电池的一侧固定安装有水泵，水泵的输入端连接有进液管，进液管与外部水源连通，水泵的输出端连接有输液管，输液管远离水泵的一端与圆筒连通，输液管与圆筒连接的位置位于圆筒的底部侧壁。
12、进一步地，配重组件包括限位板、配重块和电动伸缩杆，支撑板上远离第一夹板的一侧设置有一对导向滑槽，导向滑槽内滑动配合有配重块，支撑板上远离第一夹板的一侧安装有限位板，限位板与配重块之间通过电动伸缩杆连接。
13、进一步地，动力组件包括液压油箱和液压泵，支撑板上固定安装有液压油箱，液压油箱位于支撑板上远离第一夹板的一侧，支撑板上固定安装有液压泵，液压泵与液压油箱连通，液压泵与第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆连通。
14、进一步地，控制模组包括信号处理模块、电源模块、反馈调节模块和无线信号收发模块，无线信号收发模块用于接收移动设备发送的指令信号并将信号发送至信号处理模块，信号处理模块在对指令信号解析后对电源模块和反馈调节模块发送反馈信号，电源模块与电动伸缩杆、液压泵、电机驱动模块、水泵和驱动电机的电源接线端连接，电源模块连接蓄电池的正负极来在信号处理模块的控制下分配电能，反馈调节模块与电动伸缩杆、液压泵、电机驱动模块、水泵和驱动电机的控制接口连接。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
16、本专利技术提供的一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法，通过第一液压伸缩杆的伸缩来调节钻挖组件的角度，配合第三液压伸缩杆的伸长可实现不同角度孔洞的钻挖，配重组件可保证装置运行过程保持稳定，钻挖后通过供水组件对钻挖后的孔洞进行灌水。
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1.一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法，包括支撑板(1)、底盘(2)、移动组件、钻挖组件和供水组件，其特征在于：所述支撑板(1)的底部四周固定安装有导向杆，所述底盘(2)上固定安装有导向套筒(5)，所述导向杆与导向套筒(5)滑动配合，所述支撑板(1)和底盘(2)的集合中心通过第二液压伸缩杆(51)连接，所述支撑板(1)上一侧安装有两对第一夹板(12)，所述第一夹板(12)与第一固定板(6)的底部通过连接杆(52)转动连接，所述第一固定板(6)靠近支撑板(1)的一端转动安装有第一液压伸缩杆(19)，所述支撑板(1)上顶部中央安装有第二夹板(13)，所述第二夹板(13)与第一液压伸缩杆(19)远离第一固定板(6)的一端转动连接，所述第一固定板(6)上安装有钻挖组件，钻挖组件用于对目标区域的土层进行钻挖，所述底盘(2)的底部安装有移动组件，移动组件用于驱动底盘(2)进行前后左右的移动及转向，所述底盘(2)上一侧安装有供水组件，所述供水组件用于对钻挖后的穴孔进行灌水，所述支撑板(1)上远离第一固定板(6)的一侧设置有配重组件，配重组件用于对钻挖组件进行角度调节时保持整体装置的重心稳定，所述
2.根据权利要求1所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述钻挖组件包括第二固定板(61)、第三固定板(62)、第三液压伸缩杆(63)、驱动电机(65)和圆筒(67)，所述第一固定板(6)上两侧垂直安装有一对圆杆(64)，所述第一固定板(6)上设置有与第一固定板(6)相互平行的第二固定板(61)和第三固定板(62)，所述第二固定板(61)位于第一固定板(6)和第三固定板(62)之间，所述第二固定板(61)上两侧设置有圆孔，所述第二固定板(61)与圆杆(64)滑动配合，所述圆杆(64)的顶部固定安装有第三固定板(62)，所述第三固定板(62)与第二固定板(61)之间通过第三液压伸缩杆(63)连接，所述第二固定板(61)的底部固定安装有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)的输出端安装有钻杆(66)，所述第一固定板(6)的底部固定安装有圆筒(67)，所述钻杆(66)上均匀安装有若干组螺旋叶片(68)，所述圆筒(67)远离底盘(2)一侧的顶部开设有贯穿槽。
3.根据权利要求2所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述移动组件包括第三夹板(21)、车轮(22)、编程电机(23)和电机驱动模块(24)，所述底盘(2)的底部固定安装有四组第三夹板(21)，单组所述第三夹板(21)之间转动安装有车轮(22)，所述第三夹板(21)外侧固定安装有编程电机(23)，所述编程电机(23)的输出端与车轮(22)的转轴连接，所述底盘(2)的底部安装有一对电机驱动模块(24)，单个电机驱动模块(24)连接同侧两个编程电机(23)，电机驱动模块(24)用于对编程电机(23)进行PID控制调速，所述底盘(2)的底部安装有蓄电池(3)，蓄电池(3)用于对整体装置提供电能。
4.根据权利要求3所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述供水组件包括安装板(25)、水泵(26)和输液管(28)，所述底盘(2)的底部一侧固定安装有安装板(25)，所述安装板(25)远离蓄电池(3)的一侧固定安装有水泵(26)，所述水泵(26)的输入端连接有进液管(27)，进液管(27)与外部水源连通，所述水泵(26)的输出端连接有输液管(28)，所述输液管(28)远离水泵(26)的一端与圆筒(67)连通，所述输液管(28)与圆筒(67)连接的位置位于圆筒(67)的底部侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述配重组件包括限位板(14)、配重块(15)和电动伸缩杆(16)，所述支撑板(1)上远离第一夹板(12)的一侧设置有一对导向滑槽(11)，所述导向滑槽(11)内滑动配合有配重块(15)，所述支撑板(1)上远离第一夹板(12)的一侧安装有限位板(14)，所述限位板(14)与配重块(15)之间通过电动伸缩杆(16)连接。
6.根据权利要求5所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述动力组件包括液压油箱(17)和液压泵(18)，所述支撑板(1)上固定安装有液压油箱(17)，所述液压油箱(17)位于支撑板(1)上远离第一夹板(12)的一侧，所述支撑板(1)上固定安装有液压泵(18)，所述液压泵(18)与液压油箱(17)连通，所述液压泵(18)与第一液压伸缩杆(19)、第二液压伸缩杆(51)和第三液压伸缩杆(63)连通。
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【技术特征摘要】
1.一种树木穴灌用灌溉装置及使用方法，包括支撑板(1)、底盘(2)、移动组件、钻挖组件和供水组件，其特征在于：所述支撑板(1)的底部四周固定安装有导向杆，所述底盘(2)上固定安装有导向套筒(5)，所述导向杆与导向套筒(5)滑动配合，所述支撑板(1)和底盘(2)的集合中心通过第二液压伸缩杆(51)连接，所述支撑板(1)上一侧安装有两对第一夹板(12)，所述第一夹板(12)与第一固定板(6)的底部通过连接杆(52)转动连接，所述第一固定板(6)靠近支撑板(1)的一端转动安装有第一液压伸缩杆(19)，所述支撑板(1)上顶部中央安装有第二夹板(13)，所述第二夹板(13)与第一液压伸缩杆(19)远离第一固定板(6)的一端转动连接，所述第一固定板(6)上安装有钻挖组件，钻挖组件用于对目标区域的土层进行钻挖，所述底盘(2)的底部安装有移动组件，移动组件用于驱动底盘(2)进行前后左右的移动及转向，所述底盘(2)上一侧安装有供水组件，所述供水组件用于对钻挖后的穴孔进行灌水，所述支撑板(1)上远离第一固定板(6)的一侧设置有配重组件，配重组件用于对钻挖组件进行角度调节时保持整体装置的重心稳定，所述支撑板(1)上安装有动力组件，动力组件用于对装置内部件提供增压及泄压，所述支撑板(1)的底部安装有控制模组(4)，控制模组(4)用于对装置进行控制以及与移动设备进行无线通讯；
2.根据权利要求1所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述钻挖组件包括第二固定板(61)、第三固定板(62)、第三液压伸缩杆(63)、驱动电机(65)和圆筒(67)，所述第一固定板(6)上两侧垂直安装有一对圆杆(64)，所述第一固定板(6)上设置有与第一固定板(6)相互平行的第二固定板(61)和第三固定板(62)，所述第二固定板(61)位于第一固定板(6)和第三固定板(62)之间，所述第二固定板(61)上两侧设置有圆孔，所述第二固定板(61)与圆杆(64)滑动配合，所述圆杆(64)的顶部固定安装有第三固定板(62)，所述第三固定板(62)与第二固定板(61)之间通过第三液压伸缩杆(63)连接，所述第二固定板(61)的底部固定安装有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)的输出端安装有钻杆(66)，所述第一固定板(6)的底部固定安装有圆筒(67)，所述钻杆(66)上均匀安装有若干组螺旋叶片(68)，所述圆筒(67)远离底盘(2)一侧的顶部开设有贯穿槽。
3.根据权利要求2所述的一种树木穴灌用灌溉装置，其特征在于：所述移动组件包括第三夹板(21)、车轮(22)、编程电机(23)和电机驱动模块(24)，所述底盘(2)的底部固定安装有四组第三夹板(21)，单组所述第三夹板(21)之间转动安装有车轮(22)，所述第三夹板(21)外侧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍佳，陈晓熹，谢彬，胡强，李晓泳，杜文康，伍青霞，杨芷玲，
申请(专利权)人：深圳坤元生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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