【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林设备，具体为一种车载式树木修剪装置及使用方法。
技术介绍
1、在现代城市建设中，道路两旁的绿化树木是市政工程中必不可少的一项，绿化树木通常由一片紧密结合的植物构成，对于这类绿化树木，人们每隔一段时间就需要对其进行修剪，修剪是绿化树木不可缺少的养护课题，适当适时地修剪不仅能矫正、修复树体缺陷，形成良好的树体力学结构，促进树木的健康生长，还极大程度地提高树木的抗风能力，提升公共安全，保障市民生命财产安全。
2、传统的修剪方法是采用人工使用手工剪刀或小型电锯进行修剪，在修剪过程中，费时费力，且由于植物需要美观性，修剪过程倘若导致剪歪剪不平的现象，对绿化树木的美观度也将大打折扣，而且不同侧边上的绿化树木在修剪时需要不同的角度进行修剪。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种车载式树木修剪装置及使用方法，通过车载控制器的指令输入与分控模组自动识别调节，可对不同高度和倾斜角度的树木枝干进行修剪，大大降低了劳动强度和可能的安全隐患，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种车载式树木修剪装置,包括底板、工作台、第一伸缩组件、第二伸缩组件和修剪组件，底板通过固定螺栓固定安装在车子的货箱上，底板上转动安装有工作台，工作台上一侧转动安装有第二伸缩组件，工作台上远离第二伸缩组件的一侧转动安装有第一伸缩组件，第二伸缩组件远离工作台的一端转动安装在修剪组件的底部，第一伸缩组件的顶部转动安装在修剪组件的
4、进一步地，底板上贯穿设置有圆形孔，圆形孔的底部固定安装有固定板，固定板上固定安装有第一电机，第一电机的输出端连接在工作台的底部几何中心处，工作台的底部外侧均匀内嵌安装有若干组滚珠，底板的顶部设置有环形槽，滚珠与环形槽滑动配合，底板上设置有若干组安装孔。
5、进一步地，第一伸缩组件包括第一悬臂、第二悬臂、支撑臂和第二液压伸缩杆，第一悬臂转动安装在工作台上一侧，第二液压伸缩杆设置有一对，工作台与第一悬臂通过第二液压伸缩杆转动连接，第一悬臂上远离工作台的一端转动安装有第二悬臂，第二悬臂靠近第二伸缩组件的一侧与第一悬臂上的中段部位之间转动链接有第二液压伸缩杆，第二悬臂顶部转动安装有支撑臂，第二液压伸缩杆与供压组件连接。
6、进一步地，供压组件安装在工作台上，供压组件包括液压油箱和液压泵，液压泵的输入端与液压油箱连通，液压泵用于对装置内的液压元件提供液压油液。
7、进一步地，第二伸缩组件包括隔板、第一液压伸缩杆、调节阀和圆柱套筒，相邻隔板之间通过第一液压伸缩杆连接，第一液压伸缩杆上安装有调节阀，调节阀与供压组件连接，隔板外侧固定安装有圆柱套筒，相邻圆柱套筒之间滑动配合，圆柱套筒外侧靠近隔板的一端设置有若干组第一导向槽，圆柱套筒内测远离隔板的一端安装有第一导向块，第一导向块与第一导向槽滑动配合，远离工作台一段的隔板顶部安装有连接板，靠近工作台一侧的隔板底部固定安装有连接杆，连接杆转动安装在工作台上。
8、进一步地，支撑臂转动安装在修剪组件上底部的一侧，连接板上通过杆件与修剪组件上底部远离支撑臂的一侧转动连接。
9、进一步地，定位组件包括支撑板、盖板、第二电机和第二导向块，支撑板的底部转动安装有支撑臂和连接在连接板上的杆件，支撑板上设置有第二导向槽，第二导向槽内滑动配合有第二导向块，支撑板顶部两侧固定安装有第一挡板和第二挡板，第一挡板上固定安装有第二电机，第二电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆远离第二电机的一端与第二挡板转动配合，螺纹杆与第二导向块内的内螺纹孔螺纹转动配合，第二导向块的顶部安装有切割组件，支撑板上关于第二导向槽对称安装有一对盖板，第二导向块与第一挡板和第二挡板之间各连接有柔性波纹板，支撑板上两侧关于第二导向槽对称安装有若干对立柱，立柱顶部靠近第二导向槽的一侧固定安装有图像采集模组，图像采集模组用于采集树干的图像信息和距离信息并将信息发送至分控模组，分控模组固定安装在支撑板的底部。
10、进一步地，切割组件包括第一安装盘、第二安装盘、第三电机和切割锯盘，第一安装盘固定安装在第二导向块的顶部，第二安装盘的底部几何中心处和四周均匀安装有五组夹板，第一安装盘上固定安装有五组电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部与第二安装盘底部的夹板转动连接，第二安装盘上固定安装有支撑柱，支撑柱的一侧固定安装有第三电机，支撑柱远离第三电机的另一侧设置有通过转轴与第三电机输出端连接的切割锯盘。
11、进一步地，分控模组包括信号处理模块、信号接收模块、反馈调节模块和信号发射模块，信号接收模块用于接收车载控制器发送的指令信号、图像采集模组采集的图像信号和图像采集模组采集的距离信号，信号接收模块将接收到的信号发送至信号处理模块进行指令处理，支撑板对车载控制器发送的指令信号处理后对反馈调节模块发送控制指令，反馈调节模块对第三电机进行相应的通电和断电控制，支撑板对图像采集模组采集的图像信号和图像采集模组采集的距离信号处理后对反馈调节模块发送控制指令，反馈调节模块调节第二电机的转动和电动伸缩杆的伸长长度，信号发射模块用于将信号接收模块接收到的图像采集模组采集的图像信号、图像采集模组采集的距离信号和支撑板对反馈调节模块发送控制指令发送至车载控制器进行数据显示。
12、一种车载式树木修剪装置的使用方法,包括以下具体步骤:
13、确定修剪位置并对装置进行初步定位，通过人工目测和图像采集模组的图像及距离反馈，通过车载控制器调节第二伸缩组件和第一伸缩组件的伸长长度，将支撑板提升至修剪位置的正下方；
14、人工微调，配合图像采集模组的图像及距离反馈，通过车载控制器微量调节第二伸缩组件的伸缩，使得图像采集模组获得更多的树木枝干信号；
15、确定树木修剪部位和切割路线，根据图像采集模组的图像及距离反馈对第二电机的转动和切割锯盘切割过程的转速及切割角度进行调整，使得切割锯盘对树木枝干进行精准修剪；
16、修剪树木，通过车载控制器对分控模组发送切割指令，分控模组控制第三电机带动切割锯盘对树木枝干按照预定的修剪部位和切割路线进行修剪和切割。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、本专利技术提供的一种车载式树木修剪装置及使用方法，通过车载控制器的指令输入与分控模组自动识别调节，可对不同高度和倾斜角度的树木枝干进行修剪，大大降低了劳动强度和可能的安全隐患。
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1.一种车载式树木修剪装置，包括底板(1)、工作台(2)、第一伸缩组件、第二伸缩组件(3)和修剪组件(4)，其特征在于：所述底板(1)通过固定螺栓固定安装在车子的货箱上，所述底板(1)上转动安装有工作台(2)，所述工作台(2)上一侧转动安装有第二伸缩组件(3)，所述工作台(2)上远离第二伸缩组件(3)的一侧转动安装有第一伸缩组件，所述第二伸缩组件(3)远离工作台(2)的一端转动安装在修剪组件(4)的底部，所述第一伸缩组件的顶部转动安装在修剪组件(4)的底部远离第二伸缩组件(3)的一侧，所述修剪组件(4)用于对树木进行修剪，所述修剪组件(4)包括切割组件和定位组件，切割组件用于对树木进行切割，定位组件用于调节切割组件的倾斜角度和高度。
2.根据权利要求1所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述底板(1)上贯穿设置有圆形孔，圆形孔的底部固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)上固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端连接在工作台(2)的底部几何中心处，所述工作台(2)的底部外侧均匀内嵌安装有若干组滚珠(13)，所述底板(1)的顶部设置有环形槽，所述滚珠(
3.根据权利要求2所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括第一悬臂(21)、第二悬臂(22)、支撑臂(23)和第二液压伸缩杆，所述第一悬臂(21)转动安装在工作台(2)上一侧，所述第二液压伸缩杆设置有一对，所述工作台(2)与第一悬臂(21)通过第二液压伸缩杆转动连接，所述第一悬臂(21)上远离工作台(2)的一端转动安装有第二悬臂(22)，所述第二悬臂(22)靠近第二伸缩组件(3)的一侧与第一悬臂(21)上的中段部位之间转动链接有第二液压伸缩杆，所述第二悬臂(22)顶部转动安装有支撑臂(23)，所述第二液压伸缩杆与供压组件连接。
4.根据权利要求3所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述供压组件安装在工作台(2)上，供压组件包括液压油箱(14)和液压泵(15)，所述液压泵(15)的输入端与液压油箱(14)连通，液压泵(15)用于对装置内的液压元件提供液压油液。
5.根据权利要求4所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(3)包括隔板(31)、第一液压伸缩杆(32)、调节阀(33)和圆柱套筒(34)，相邻所述隔板(31)之间通过第一液压伸缩杆(32)连接，所述第一液压伸缩杆(32)上安装有调节阀(33)，所述调节阀(33)与供压组件连接，所述隔板(31)外侧固定安装有圆柱套筒(34)，相邻圆柱套筒(34)之间滑动配合，所述圆柱套筒(34)外侧靠近隔板(31)的一端设置有若干组第一导向槽(35)，圆柱套筒(34)内测远离隔板(31)的一端安装有第一导向块(36)，所述第一导向块(36)与第一导向槽(35)滑动配合，远离工作台(2)一段的隔板(31)顶部安装有连接板(37)，靠近工作台(2)一侧的隔板(31)底部固定安装有连接杆(38)，所述连接杆(38)转动安装在工作台(2)上。
6.根据权利要求5所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述支撑臂(23)转动安装在修剪组件(4)上底部的一侧，所述连接板(37)上通过杆件与修剪组件(4)上底部远离支撑臂(23)的一侧转动连接。
7.根据权利要求6所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述定位组件包括支撑板(41)、盖板(42)、第二电机(44)和第二导向块(47)，所述支撑板(41)的底部转动安装有支撑臂(23)和连接在连接板(37)上的杆件，所述支撑板(41)上设置有第二导向槽(46)，所述第二导向槽(46)内滑动配合有第二导向块(47)，所述支撑板(41)顶部两侧固定安装有第一挡板(43)和第二挡板(45)，所述第一挡板(43)上固定安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二电机(44)的一端与第二挡板(45)转动配合，所述螺纹杆与第二导向块(47)内的内螺纹孔螺纹转动配合，所述第二导向块(47)的顶部安装有切割组件，所述支撑板(41)上关于第二导向槽(46)对称安装有一对盖板(42)，所述第二导向块(47)与第一挡板(43)和第二挡板(45)之间各连接有柔性波纹板(5)，所述支撑板(41)上两侧关于第二导向槽(46)对称安装有若干对立柱(48)，所述立柱(48)顶部靠近第二导向槽(46)的一侧固定安装有图像采集模组(49)，所述图像采集模组(49)用于采集树干的图像信息和距离信息并将信息发送至分控模组(6)，所述分控模组(6)固定安装在支撑板(41)的底部。
8.根据权利要求7所述的车载式树木...
【技术特征摘要】
1.一种车载式树木修剪装置，包括底板(1)、工作台(2)、第一伸缩组件、第二伸缩组件(3)和修剪组件(4)，其特征在于：所述底板(1)通过固定螺栓固定安装在车子的货箱上，所述底板(1)上转动安装有工作台(2)，所述工作台(2)上一侧转动安装有第二伸缩组件(3)，所述工作台(2)上远离第二伸缩组件(3)的一侧转动安装有第一伸缩组件，所述第二伸缩组件(3)远离工作台(2)的一端转动安装在修剪组件(4)的底部，所述第一伸缩组件的顶部转动安装在修剪组件(4)的底部远离第二伸缩组件(3)的一侧，所述修剪组件(4)用于对树木进行修剪，所述修剪组件(4)包括切割组件和定位组件，切割组件用于对树木进行切割，定位组件用于调节切割组件的倾斜角度和高度。
2.根据权利要求1所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述底板(1)上贯穿设置有圆形孔，圆形孔的底部固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)上固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出端连接在工作台(2)的底部几何中心处，所述工作台(2)的底部外侧均匀内嵌安装有若干组滚珠(13)，所述底板(1)的顶部设置有环形槽，所述滚珠(13)与环形槽滑动配合，所述底板(1)上设置有若干组安装孔。
3.根据权利要求2所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述第一伸缩组件包括第一悬臂(21)、第二悬臂(22)、支撑臂(23)和第二液压伸缩杆，所述第一悬臂(21)转动安装在工作台(2)上一侧，所述第二液压伸缩杆设置有一对，所述工作台(2)与第一悬臂(21)通过第二液压伸缩杆转动连接，所述第一悬臂(21)上远离工作台(2)的一端转动安装有第二悬臂(22)，所述第二悬臂(22)靠近第二伸缩组件(3)的一侧与第一悬臂(21)上的中段部位之间转动链接有第二液压伸缩杆，所述第二悬臂(22)顶部转动安装有支撑臂(23)，所述第二液压伸缩杆与供压组件连接。
4.根据权利要求3所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述供压组件安装在工作台(2)上，供压组件包括液压油箱(14)和液压泵(15)，所述液压泵(15)的输入端与液压油箱(14)连通，液压泵(15)用于对装置内的液压元件提供液压油液。
5.根据权利要求4所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述第二伸缩组件(3)包括隔板(31)、第一液压伸缩杆(32)、调节阀(33)和圆柱套筒(34)，相邻所述隔板(31)之间通过第一液压伸缩杆(32)连接，所述第一液压伸缩杆(32)上安装有调节阀(33)，所述调节阀(33)与供压组件连接，所述隔板(31)外侧固定安装有圆柱套筒(34)，相邻圆柱套筒(34)之间滑动配合，所述圆柱套筒(34)外侧靠近隔板(31)的一端设置有若干组第一导向槽(35)，圆柱套筒(34)内测远离隔板(31)的一端安装有第一导向块(36)，所述第一导向块(36)与第一导向槽(35)滑动配合，远离工作台(2)一段的隔板(31)顶部安装有连接板(37)，靠近工作台(2)一侧的隔板(31)底部固定安装有连接杆(38)，所述连接杆(38)转动安装在工作台(2)上。
6.根据权利要求5所述的车载式树木修剪装置，其特征在于：所述支撑臂(23)转动安装在修剪组件(4)上底部的一侧，所述连接板(37)上通过杆件与修剪组件(4)上底部远离支撑臂(23)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓熹，伍佳，赖奕超，杜文康，伍青霞，黄雅馨，苏洪林，陆远珍，
申请(专利权)人：深圳坤元生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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