【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车减振器，具体涉及一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统。
技术介绍
1、主动减振器内部存在节流阀及电动液压泵，其工作原理是油液以一定的流速通过节流阀时，会产生压力损失，该部分的压力损失会直接导致作用在作动器活塞上的压力产生损失，进而导致主动减振器输出的力值与不满足需求力值。因而需求出流经节流阀所产生的压力降，然后通过增大电动液压泵的输出扭矩，补偿该压力降所产生的主动力损失。
2、现有的测量技术是在节流阀两侧增加一个或者两个压力传感器，通过压力传感器求取压差，但是该种测量方法需要增加一个或者两个压力传感器，增加额外的成本、增加额外的布置控制，以及控制器中需要增加两路供电及信号线，另外传感器过多，会降低系统的可靠性，传感器损坏会导致系统降级。
技术实现思路
1、针对现有测量技术中存在的系统结构复杂、测量成本高等问题，本专利技术提供了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析，通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量，根据电机转速及排量求出泵的实际流量，进而求出流经节流阀的流量，进而求出压力降。本专利技术通过求出流经节流阀的压力降，通过补偿算法，补偿由于压力损失产生的作动力损失。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：
3、一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，具体包括如下步骤：
4、s1、计算电动液压泵两侧压力差p；
5、s2、根据步骤s1得到的压力差p计算电动液压泵泄
6、s3、根据步骤s2得到的泄漏量计算节流阀流量；
7、s4、根据步骤s3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。
8、进一步地，步骤s1中所述电动液压泵两侧压力差具体为压力传感器显示压力数值及蓄能器的压力数值的差。
9、进一步地，步骤s2具体包括如下内容：
10、将步骤s1中计算得到的压力差p输入至预先得到的压力差p与泄漏量的函数中，从而得到相应的泄漏量；所述预先得到的压力差p与泄漏量的曲线是将电动液压泵置于到p-qleak特性的试验台架上，对电动液压泵施加不同的压力差，测试其相对应的泄漏量，然后拟合出压力差p与泄漏量的函数。
11、进一步地，步骤s3中所述节流阀流量与电动液压泵的流量相同，通过电动液压泵的理论流量与电动液压泵的泄漏量作差得到，即：
12、q＝q理论-qleak＝n*d/60–qleak
13、其中，d为摆线泵的转排量，n为电机的转速，q为电动液压泵的流量。
14、进一步地，所述电机的转速通过电机的转速传感器求得。
15、进一步地，步骤s4具体包括如下内容：
16、将步骤s3中计算得到的节流阀流量输入至预先得到的节流阀压力降与节流阀流量的函数中，从而得到相应的节流阀压力降；所述预先得到的节流阀压力降与节流阀流量的曲线是将节流阀置于到阀p-q特性的试验台架上，对节流阀施加不同的节流阀流量，测试其相对应的节流阀压力降，然后拟合节流阀压力降与节流阀流量的函数。
17、另一方面，本专利技术还提供了一种主动减振器泵内部压力损失计算系统，用于实现上述计算方法，包括：
18、第一计算模块，用于计算电动液压泵两侧压力差p；
19、第二计算模块，用于计算电动液压泵泄漏量qleak；
20、第三计算模块，用于计算节流阀流量；
21、第四计算模块，用于计算节流阀压力降。
22、与现有技术相比，本专利技术的优点如下：
23、本专利技术的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，通过电动液压泵总成上自带转速及压力传感器，以及根据阀的固有的机械特性求取节流阀的压降，可以减少传感器数量、简化系统布置、增加系统的可靠性同时降低成本。
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1.一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤S1中所述电动液压泵两侧压力差具体为压力传感器显示压力数值及蓄能器的压力数值的差。
3.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤S2具体包括如下内容：
4.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤S3中所述节流阀流量与电动液压泵的流量相同，通过电动液压泵的理论流量与电动液压泵的泄漏量作差得到，即：
5.如权利要求4所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，所述电机的转速通过电机的转速传感器求得。
6.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤S4具体包括如下内容：
7.一种主动减振器泵内部压力损失计算系统，用于实现如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤s1中所述电动液压泵两侧压力差具体为压力传感器显示压力数值及蓄能器的压力数值的差。
3.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤s2具体包括如下内容：
4.如权利要求1所述的一种主动减振器泵内部压力损失计算方法，其特征在于，步骤s...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆开放，王大壮，丁树伟，李俊伟，郑文博，贾跃，禹真，陈志刚，侯杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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