【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶测试，具体为一种基于场景仿真的自动驾驶测试台。
技术介绍
1、自动驾驶是采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现自动实时、连续控制，在自动驾驶系统的研发过程中，在车辆上路行驶之前需要进行场景仿真自动驾驶测试。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn 218441365 u中一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，公开了包括底架，所述底架的顶部一侧设置有滑板，所述滑板的顶部一侧设置有锁紧螺栓，所述底架的顶部表面设置有相配合的锁紧螺孔，所述滑板的顶部中间设置有竖杆，所述竖杆的顶部设置有安装套，所述竖杆的一侧设置有高度调节螺丝，所述底架的顶部另一侧设置有固定架，所述固定架地顶部设置有显示屏；其结构合理，在使用的过程中，方便调节摄像头与显示屏之间的角度和距离，实用性强，适用范围广。
3、现有技术中，在使用测试台对车辆进行自动驾驶测试时，测试方式是由一个摄像头连接车辆自动驾驶系统，配合测试台的显示器进行场景仿真进行自动驾驶，然而此种测试方式只能获取车辆自动驾驶系统的控制信号数据，车辆并未处于真实的行驶状态，无法得知车辆具体的行驶姿态与车速控制，导致自动驾驶测试的结果真实性较差，影响了自动驾驶的研发进度。
4、所以我们提出了一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术无法得知车辆具体的行驶姿态与车速控制，导致
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，包括：底板，所述底板上表面固定连接有框架，所述框架上表面固定连接有顶板，所述顶板上表面固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆输出端与顶板滑动贯穿并延伸至下侧，所述框架左侧外表面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆输出端与框架滑动贯穿并延伸至内侧；行驶组件，所述行驶组件固定连接在底板上表面靠近框架内侧位置，所述行驶组件包括机架；稳固组件，所述稳固组件固定连接在第二液压杆输出端，所述稳固组件包括安装板；显示组件，所述显示组件固定连接在第三液压杆输出端，所述显示组件包括支架；封闭组件，所述封闭组件固定连接在顶板右侧外表面，所述封闭组件包括安装座。
3、优选的，所述机架上表面对称开设有槽口，所述机架右侧外表面对称固定连接有行驶架，所述行驶架固定连接在底板上表面，所述行驶架与槽口位置相配合。
4、优选的，所述行驶架内底部固定连接有防滑垫，所述机架下表面对称固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆输出端与机架滑动贯穿并延伸至上侧，两个所述第一液压杆输出端之间固定连接有抬升板，所述抬升板位于两个槽口内侧位置。
5、优选的，所述安装板下表面均匀固定连接有多个阻尼器，多个所述阻尼器外表面均套设有弹簧，多个所述阻尼器下端面之间固定连接有压板，所述压板下表面设置有橡胶垫，所述压板与抬升板位置相配合。
6、优选的，所述安装板下表面边缘处固定连接有第一连接座，所述压板上表面边缘处固定连接有第二连接座，所述第一连接座与第二连接座之间固定连接有风琴罩，所述风琴罩位于阻尼器外侧位置。
7、优选的，所述支架后表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与支架滑动贯穿，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有滑动座，所述滑动座右侧外表面固定连接有第一显示屏。
8、优选的，所述支架内表面对称固定连接有限位杆，所述限位杆与滑动座滑动贯穿，所述丝杆端面与支架内表面转动连接。
9、优选的，所述框架前后两侧外表面均固定连接有第四液压杆，所述第四液压杆输出端与框架滑动贯穿，所述第四液压杆输出端固定连接有第二显示屏。
10、优选的，所述安装座内表面转动连接有支撑轴，所述支撑轴外表面固定连接有盖板，所述盖板上表面靠近右表面位置对称开设有避让槽，所述避让槽与行驶架位置相配合，所述盖板下表面固定连接有支撑座，所述支撑座内表面转动连接有转动块，所述转动块下表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有套管，所述套管下端面固定连接有固定杆。
11、优选的，所述底板上表面靠近右表面位置固定连接有固定块，所述固定块与支撑座位置相配合，所述固定块上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内表面与固定杆外表面螺纹连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在对车辆进行场景仿真自动驾驶测试时，将车辆沿着行驶架行驶到机架的上侧位置，使得车辆处于车轮悬空的状态，通过第一显示屏与第二显示屏的配合使用，第一显示屏可以在车辆的正前方进行场景仿真，第二显示屏能够用于模拟车辆两侧行车行人的场景，可以增加场景仿真的真实性，提升了自动驾驶测试的准确性，在对车辆进行自动驾驶测试时，由于车辆底盘被顶起车轮处于悬空状态，在进行自动驾驶测试时，车辆可以正常启动控制真实的行驶速度以及刹车模拟真实的驾驶状态，使得场景仿真自动驾驶测试数据具有较好的真实性。
14、2、在将车辆行驶到机架上方通过抬升板抬起后，启动第二液压杆伸长可以带动安装板下移，安装板可以带动压板下移与车辆的顶部接触，在测试过程中由压板在车辆上方处于压制状态，通过阻尼器与弹簧的配合使用，可以吸收缓冲车辆运行时产生的振动，避免车辆振动导致位置偏移，提升了车辆位置的稳定性。
15、3、在进行自动驾驶测试时，盖上盖板可以与框架和顶板配合组成一个封闭的空间，车辆停放的内部无自然光源，可以通过在框架内部安装光源，用于模拟不同时间段的亮度进行自动驾驶测试，丰富了自动驾驶测试的测试样本。
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1.一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上表面固定连接有框架(3)，所述框架(3)上表面固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)上表面固定连接有第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)输出端与顶板(4)滑动贯穿并延伸至下侧，所述框架(3)左侧外表面固定连接有第三液压杆(7)，所述第三液压杆(7)输出端与框架(3)滑动贯穿并延伸至内侧；
2.根据权利要求1所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述机架(201)上表面对称开设有槽口(202)，所述机架(201)右侧外表面对称固定连接有行驶架(203)，所述行驶架(203)固定连接在底板(1)上表面，所述行驶架(203)与槽口(202)位置相配合。
3.根据权利要求2所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述行驶架(203)内底部固定连接有防滑垫(204)，所述机架(201)下表面对称固定连接有第一液压杆(205)，所述第一液压杆(205)输出端与机架(201)滑动贯穿并延伸至上侧，两个所述第一液压杆(205)输出端之间固定连接有抬升板(206)，所述抬升
4.根据权利要求3所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述安装板(601)下表面均匀固定连接有多个阻尼器(602)，多个所述阻尼器(602)外表面均套设有弹簧(603)，多个所述阻尼器(602)下端面之间固定连接有压板(604)，所述压板(604)下表面设置有橡胶垫(605)，所述压板(604)与抬升板(206)位置相配合。
5.根据权利要求4所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述安装板(601)下表面边缘处固定连接有第一连接座(606)，所述压板(604)上表面边缘处固定连接有第二连接座(607)，所述第一连接座(606)与第二连接座(607)之间固定连接有风琴罩(608)，所述风琴罩(608)位于阻尼器(602)外侧位置。
6.根据权利要求1所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述支架(801)后表面固定连接有伺服电机(802)，所述伺服电机(802)输出端与支架(801)滑动贯穿，所述伺服电机(802)输出端固定连接有丝杆(803)，所述丝杆(803)外表面螺纹连接有滑动座(804)，所述滑动座(804)右侧外表面固定连接有第一显示屏(806)。
7.根据权利要求6所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述支架(801)内表面对称固定连接有限位杆(805)，所述限位杆(805)与滑动座(804)滑动贯穿，所述丝杆(803)端面与支架(801)内表面转动连接。
8.根据权利要求1所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述框架(3)前后两侧外表面均固定连接有第四液压杆(11)，所述第四液压杆(11)输出端与框架(3)滑动贯穿，所述第四液压杆(11)输出端固定连接有第二显示屏(12)。
9.根据权利要求2所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述安装座(901)内表面转动连接有支撑轴(902)，所述支撑轴(902)外表面固定连接有盖板(903)，所述盖板(903)上表面靠近右表面位置对称开设有避让槽(904)，所述避让槽(904)与行驶架(203)位置相配合，所述盖板(903)下表面固定连接有支撑座(905)，所述支撑座(905)内表面转动连接有转动块(906)，所述转动块(906)下表面固定连接有螺纹杆(907)，所述螺纹杆(907)外表面螺纹连接有套管(908)，所述套管(908)下端面固定连接有固定杆(909)。
10.根据权利要求9所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述底板(1)上表面靠近右表面位置固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)与支撑座(905)位置相配合，所述固定块(10)上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内表面与固定杆(909)外表面螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)上表面固定连接有框架(3)，所述框架(3)上表面固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)上表面固定连接有第二液压杆(5)，所述第二液压杆(5)输出端与顶板(4)滑动贯穿并延伸至下侧，所述框架(3)左侧外表面固定连接有第三液压杆(7)，所述第三液压杆(7)输出端与框架(3)滑动贯穿并延伸至内侧；
2.根据权利要求1所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述机架(201)上表面对称开设有槽口(202)，所述机架(201)右侧外表面对称固定连接有行驶架(203)，所述行驶架(203)固定连接在底板(1)上表面，所述行驶架(203)与槽口(202)位置相配合。
3.根据权利要求2所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述行驶架(203)内底部固定连接有防滑垫(204)，所述机架(201)下表面对称固定连接有第一液压杆(205)，所述第一液压杆(205)输出端与机架(201)滑动贯穿并延伸至上侧，两个所述第一液压杆(205)输出端之间固定连接有抬升板(206)，所述抬升板(206)位于两个槽口(202)内侧位置。
4.根据权利要求3所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述安装板(601)下表面均匀固定连接有多个阻尼器(602)，多个所述阻尼器(602)外表面均套设有弹簧(603)，多个所述阻尼器(602)下端面之间固定连接有压板(604)，所述压板(604)下表面设置有橡胶垫(605)，所述压板(604)与抬升板(206)位置相配合。
5.根据权利要求4所述的基于场景仿真的自动驾驶测试台，其特征在于：所述安装板(601)下表面边缘处固定连接有第一连接座(606)，所述压板(604)上表面边缘处固定连接有第二连接座(607)，所述第一连接座(606)与第二连接座(607)之间固定连接有风琴罩(608)，所述风琴罩(608)位于阻尼器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷晓贺，赖全钦，王硕，喻坤明，
申请(专利权)人：上海泽尔汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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