【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶测试，具体为一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统。
技术介绍
1、近年来，自动驾驶技术迅猛发展，自动驾驶汽车正逐步进入产业化阶段。为了加速自动驾驶的商业化落地并实现零事故的安全愿景，选择合适的测试系统考核自动驾驶汽车的能力，确保其在实际道路行驶过程中的安全性和可靠性显得尤为重要。
2、现有的自动驾驶车辆测试数据采集、分析技术方案：直接在自动驾驶域控制器中挂载数据存储设备，通过ros话题订阅方式将测试数据以bag包文件格式存储在存储设备中，对测试数据进行分析。但是上述测试系统，缺少将仿真和实况测试数据的结合验证，无法保障测试所获取数据的可靠性，同时，灵活性也不佳，无法满足使用需求。
3、因此，本专利技术提供一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，用于解决上述所提出的相关技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，本专利技术可以将实况驾驶数据信息以及仿真的数据信息相结合，验证测试数据，保障所得到的测试数据可靠，否则，需要重新进行测试，此外，还可以进行单一的实况驾驶测试或仿真测试，对所获取的多次测试数据进行对比，也得到误差值，并将该误差值与误差阈值进行对比，进而也保障了测试数据的可靠，并实现了多种测试方式的灵活，并且可以增加突发情况的测试，提高测试的灵活性，然后根据所获取的测试数据进行综合评价，得到测试报告。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专
4、所述数据采集单元用于获取车辆在仿真状态下的驾驶数据信息，以及车辆在实况驾驶数据信息；
5、所述场景设定单元用于设定仿真模拟场景，以及于仿真模拟场景中设定测试故障；
6、所述数据分析单元用于接收车辆的采集数据以及仿真设置信息，并进行数据对比分析，所述数据分析单元与数据采集单元和场景设定单元均连接。
7、本专利技术进一步的设置为：所述数据分析单元还用于对自动驾驶测试结果进行综合评价。
8、本专利技术进一步的设置为：所述数据采集单元包括车载数据模块和车辆数据模块，其中：
9、所述车载数据模块用于采集车辆在实况驾驶过程中的环境、定位、车速信息数据；
10、所述车辆数据模块用于采集车辆实况驾驶测试过程中车辆自身的运行信息数据。
11、本专利技术进一步的设置为：所述数据采集单元还包括仿真数据模块和第一通讯模块，其中：
12、所述仿真数据模块用于获得车辆在仿真测试过程中的信息数据；
13、所述第一通讯模块用于实现数据采集单元与数据分析单元间的信息交互，所述第一通讯模块与车载数据模块、车辆数据模块和仿真数据模块均连接。
14、本专利技术进一步的设置为：所述场景设定单元包括仿真设定模块、第二通讯模块和故障设定模块，其中：
15、所述仿真设定模块根据测试需求对车辆的测试场景进行仿真设置；
16、所述第二通讯模块用于现实场景设定单元与数据分析单元间的信息交互，所述第二通讯模块与仿真设定模块连接；
17、所述故障设定模块用于在仿真模拟场景中设定测试故障，所述故障设定模块与第二通讯模块连接。
18、本专利技术进一步的设置为：所述数据分析单元包括第三通讯模块和标准对比模块，其中：
19、所述第三通讯模块用于实现数据分析单元与数据采集单元和场景设定单元间的信息交互；
20、所述标准对比模块根据仿真数据以及实况测试数据，对比仿真数据和实况测试数据间的误差值是否处于误差阈值内，所述标准对比模块与第三通讯模块连接。
21、本专利技术进一步的设置为：所述数据分析单元还包括数据库模块和综合评价模块，其中：
22、所述数据库模块用于存储评价模型，以及所接收的数据信息，所述数据库模块与第三通讯模块和标准对比模块均连接；
23、所述综合评价模块用于对车辆测试结果进行综合评价，所述综合评价模块与数据库模块和标准对比模块均连接。
24、本专利技术进一步的设置为：所述数据分析单元还包括测试报告模块，所述测试报告模块用于输出所得到的综合评价结果，所述测试报告模块与综合评价模块连接。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、本专利技术通过所设置的车载数据模块和车辆数据模块进行实况驾驶测试数据的获取，同时，通过仿真数据模块获取车辆在仿真状态下的驾驶数据信息，将上述信息通过第一通讯模块传输给数据分析单元，此外，测试人员利用仿真设定模块设置仿真模拟场景，标准对比模块将需要测试的实况驾驶数据信息以及仿真的数据信息，将两种状态下的数据信息进行对比，获取两种数据信息的误差值，并将该误差值与误差阈值进行对比，若处于误差阈值内，则测试数据可靠，通过该对比，可以将实况驾驶数据信息以及仿真的数据信息相结合，验证测试数据，保障所得到的测试数据可靠，否则，需要重新进行测试，此外，还可以进行单一的实况驾驶测试或仿真测试，对所获取的多次测试数据进行对比，也得到误差值，并将该误差值与误差阈值进行对比，进而也保障了测试数据的可靠，并实现了多种测试方式的灵活，并且通过故障设定模块设定突发的障碍，实现对于突发情况的测试，提高测试的灵活性，然后根据所获取的测试数据进行综合评价，得到测试报告。
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1.一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于，包括数据采集单元(100)、场景设定单元(200)和数据分析单元(300)，其中：
2.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据分析单元(300)还用于对自动驾驶测试结果进行综合评价。
3.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据采集单元(100)包括车载数据模块(110)和车辆数据模块(120)，其中：
4.根据权利要求3中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据采集单元(100)还包括仿真数据模块(130)和第一通讯模块(140)，其中：
5.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述场景设定单元(200)包括仿真设定模块(210)、第二通讯模块(220)和故障设定模块(230)，其中：
6.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据分析单元(300)包括第三通讯模块(310)和
7.根据权利要求6中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据分析单元(300)还包括数据库模块(330)和综合评价模块(340)，其中：
8.根据权利要求7中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据分析单元(300)还包括测试报告模块(350)，所述测试报告模块(350)用于输出所得到的综合评价结果，所述测试报告模块(350)与综合评价模块(340)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于，包括数据采集单元(100)、场景设定单元(200)和数据分析单元(300)，其中：
2.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据分析单元(300)还用于对自动驾驶测试结果进行综合评价。
3.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据采集单元(100)包括车载数据模块(110)和车辆数据模块(120)，其中：
4.根据权利要求3中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其特征在于：所述数据采集单元(100)还包括仿真数据模块(130)和第一通讯模块(140)，其中：
5.根据权利要求1中所述的一种自动驾驶车辆测试数据采集、分析系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，谷晓贺，王强，谢裕舒，李国梁，
申请(专利权)人：上海泽尔汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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