【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星信号处理,特别涉及用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统。
技术介绍
1、二维弹道修正引信在旋转时接收卫星信号形成的载波多普勒频率受旋转多普勒干扰严重,且影响机制复杂,难以实现精确测速。
2、现有的解决方案是将全向天线安装在引信前端,当弹体带动引信旋转时,全向天线由于其全向特性,不会产生旋转多普勒调制现象。利用安装在引信圆柱部位侧面的单天线接收卫星信号,具有天线体积小、成本低和结构简单的优势,且能够实现基于卫星信号滚转姿态测量功能,有必要研究该安装方式下的导航测速功能。
3、利用侧面单天线接收卫星信号时,会调制旋转多普勒频率,利用多普勒测速原理得到的测速结果具有较大误差,目前尚未有相关方案解决该问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供了用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法及系统,能够将载波多普勒中的旋转多普勒成分与转速、转角和相对位置建立预测关系,将旋转多普勒频率进行剥离,利用旋转多普勒剥离后的载波频率进行测速,实现了旋转接收
...【技术保护点】
1.用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述针对卫星进行定位获得卫星视线单位向量,具体地,获得的卫星视线单位向量为(ax,ay,az),x、y、z轴为地心地固坐标系的坐标轴;
3.如权利要求1或2所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述构建基于神经网络结构的多普勒识别网络,具体为:
4.如权利要求3所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述根据剥离后的多普勒频率进行旋转多普勒剥离
...【技术特征摘要】
1.用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述针对卫星进行定位获得卫星视线单位向量,具体地,获得的卫星视线单位向量为(ax,ay,az),x、y、z轴为地心地固坐标系的坐标轴;
3.如权利要求1或2所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述构建基于神经网络结构的多普勒识别网络,具体为:
4.如权利要求3所述的用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速方法,其特征在于,所述根据剥离后的多普勒频率进行旋转多普勒剥离后的精确测速,最终得到测速结果,具体为:
5.用于二维弹道修正引信的单天线卫星测速系统,其特征在于,包括滚转姿态测量模块(1)、定...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓子龙,申强,蒲文洋,杨东晓,宋荣昌,冯恒振,毛瑞芝,王小康,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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