【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件焊接，尤其涉及一种汽车金属配件焊接装置。
技术介绍
1、汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
2、汽车在生产的过程中需要对汽车金属配件进行焊接，目前的厂家往往使用机械臂连接焊枪配合使用实现对汽车金属配件的焊接，然而在现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低，收纳和运输也不方便。
3、本专利技术的目的是为了解决现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题，本专利技术采用了如下技术方案：
2、一种汽车金属配件焊接装置，包括六个模块化装置，六个所述模块化装置组成六轴机械臂，所述模块化装置包括内框体，所述内框体的底部开设有第二凹槽，所述内框体的侧壁开设有第二通槽，所述第二通槽的一侧外设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰与内框体的侧壁固定连接，所述第一连接法兰开设有若干的第一通孔，所述内框体的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块，所述滑块外套设有第一螺母，所述第一螺母与滑块螺纹连接，所述内框体外套设有套框，所述套框与内框体滑动连接，所述套框的两侧均开设有若干的滑槽，所述滑块套设在滑槽内，所述套框的顶部开设有第一凹槽，所述套框的一侧开设有第一通槽，所述第一通槽的一侧外设
3、所述套框的顶部固定连接有若干的上连接机构，所述内框体的底部固定连接有若干的下连接机构，所述上连接机构与下连接机构能连接在一起，相邻的两个所述模块化装置之间能通过上连接机构和下连接机构的连接来实现连接；
4、所述套框和所述内框体内均可安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴外套设有法兰，所述第二伺服电机通过转轴上的法兰与模块化装置的第二连接法兰实现连接，所述第二伺服电机固定连接有电机底座，所述电机底座的底部固定连接有若干的插杆，所述插杆外套设有螺母，所述螺母与插杆螺纹连接，所述插杆的规格大小与插孔的规格大小相适配。
5、优选地，所述上连接机构包括连接杆，所述连接杆为中空结构，所述连接杆的底部与套框固定连接，所述连接杆的下部开设有螺纹，所述下连接机构包括连接块，所述连接块与内框体的底部固定连接，所述连接块的底部固定连接有杆体，所述杆体外套设有卡环，所述卡环与杆体固定连接，所述杆体外套设有套筒，所述卡环带有磁性，所述套筒的顶部带有磁性，所述套筒与卡环磁性连接，所述套筒的内腔开设有螺纹，所述套筒内腔开设的螺纹与连接杆的下部开设的螺纹能互相配合。
6、优选地，所述模块化装置组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座安装在由模块化装置组成的六轴机械臂的一端，所述底座的底部设置有底板，所述底板与底座滑动连接，所述底座内套设有第二丝杆，所述第二丝杆与底座螺纹连接，所述第二丝杆的两端外均套设有侧板，所述侧板与第二丝杆转动连接，所述侧板与底板固定连接，所述第二丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与侧板固定连接，所述侧板的侧壁两侧均固定连接有支脚，所述支脚内套有第一螺栓，所述第一螺栓与支脚螺纹连接。
7、优选地，所述模块化装置组成的六轴机械臂的一端安装有焊枪夹持装置，所述焊枪夹持装置包括l型连接件，所述l型连接件的一侧固定连接有夹具，所述夹具内套设有焊枪，所述夹具的顶部两侧内均套设有第二螺栓，所述第二螺栓与夹具螺纹连接。
8、优选地，所述套框的一侧内壁开设有若干的卡槽，所述卡槽内设置有限位块，所述限位块与卡槽滑动连接，所述限位块与内框体的一端固定连接。
9、优选地，所述套框内套设有定位杆，所述定位杆与套框滑动连接，所述定位杆的底端与连接块固定连接。
10、优选地，所述滑块外套设有夹板，所述夹板开设有第二通孔，所述滑块设置在第二通孔内，所述夹板的一侧固定连接有橡胶垫。
11、优选地，所述底板的顶面安装有若干的滚轴，所述底座与滚轴滑动连接。
12、优选地，所述焊枪外套设有橡胶圈。
13、优选地，所述连接杆的顶部开设有锥型孔。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、在本专利技术中，模块化装置整合了各种部件，无需其他零件，若干的模块化装置能组成多轴机械臂，多轴机械臂安装上焊枪后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用，模块化装置与模块化装置之间能根据实际的需求相互自由组合，套框和内框体内均可安装第二伺服电机，第二伺服电机通过安装在转轴上的法兰能与模块化装置实现连接，从而使焊接装置更加的灵活，适应不同焊接空间，实用性高；
16、2、在本专利技术中，模块化装置具有伸缩功能，内框体能从套框内滑出，通过拧动第一螺母使之紧紧的压迫套框能实现套框与内框体之间的限位，从而实现模块化装置伸缩程度的调节，进一步提高了模块化装置组成焊接装置后的空间适应性和实用性，由于模块化装置具有伸缩功能，所以在运输和收纳模块化装置时，模块化装置能缩小体积，从而更加方便工作人员对模块化装置的运输和收纳；
17、3、在本专利技术中，通过控制第一伺服电机的转动带动第二丝杆的转动，能实现底座在底板上横移的操作，从而实现了焊接装置的灵活性。
18、综上，本专利技术解决了现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车金属配件焊接装置，包括六个模块化装置（1），六个所述模块化装置（1）组成六轴机械臂，其特征在于：所述模块化装置（1）包括内框体（121），所述内框体（121）的底部开设有第二凹槽（111），所述内框体（121）的侧壁开设有第二通槽（116），所述第二通槽（116）的一侧外设置有第一连接法兰（110），所述第一连接法兰（110）与内框体（121）的侧壁固定连接，所述第一连接法兰（110）开设有若干的第一通孔（117），所述内框体（121）的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块（108），所述滑块（108）外套设有第一螺母（107），所述第一螺母（107）与滑块（108）螺纹连接，所述内框体（121）外套设有套框（104），所述套框（104）与内框体（121）滑动连接，所述套框（104）的两侧均开设有若干的滑槽（106），所述滑块（108）套设在滑槽（106）内，所述套框（104）的顶部开设有第一凹槽（105），所述套框（104）的一侧开设有第一通槽（114），所述第一通槽（114）的一侧外设置有第二连接法兰（115），所述第二连接法兰（115）与套框（104）固定连接，
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述上连接机构（101）包括连接杆（127），所述连接杆（127）为中空结构，所述连接杆（127）的底部与套框（104）固定连接，所述连接杆（127）的下部开设有螺纹，所述下连接机构（102）包括连接块（103），所述连接块（103）与内框体（121）的底部固定连接，所述连接块（103）的底部固定连接有杆体（124），所述杆体（124）外套设有卡环（125），所述卡环（125）与杆体（124）固定连接，所述杆体（124）外套设有套筒（126），所述卡环（125）带有磁性，所述套筒（126）的顶部带有磁性，所述套筒（126）与卡环（125）磁性连接，所述套筒（126）的内腔开设有螺纹，所述套筒（126）内腔开设的螺纹与连接杆（127）的下部开设的螺纹能互相配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述模块化装置（1）组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括底座（202），所述底座（202）安装在由模块化装置（1）组成的六轴机械臂的一端，所述底座（202）的底部设置有底板（201），所述底板（201）与底座（202）滑动连接，所述底座（202）内套设有第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）与底座（202）螺纹连接，所述第二丝杆（206）的两端外均套设有侧板（204），所述侧板（204）与第二丝杆（206）转动连接，所述侧板（204）与底板（201）固定连接，所述第二丝杆（206）的一端安装有第一伺服电机（205），所述第一伺服电机（205）与侧板（204）固定连接，所述侧板（204）的侧壁两侧均固定连接有支脚（207），所述支脚（207）内套有第一螺栓（208），所述第一螺栓（208）与支脚（207）螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述模块化装置（1）组成的六轴机械臂的一端安装有焊枪夹持装置（3），所述焊枪夹持装置（3）包括L型连接件（303），所述L型连接件（303）的一侧固定连接有夹具（302），所述夹具（302）内套设有焊枪（301），所述夹具（302）的顶部两侧内均套设有第二螺栓（304），所述第二螺栓（304）与夹具（302）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述套框（104）的一侧内壁开设有若干的卡槽（119），所述卡槽（119）内设置有限位块（118），所述限位块（118）与卡槽（119）滑动连接，所述限位块（118）与内框体（121）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述套框（104）内套设有定位杆（112），所述定位杆（112）与套框（104）滑动连接，所述定位杆（112）的底端与连接块（103）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述滑块（108）外套设有夹板（109），所述夹板（109）开设有第二通孔（123），所述滑块（108）设置在第二通孔（123）内，所述夹板（109）的一侧固定连接有橡胶垫（122）。
8.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种汽车金属配件焊接装置，包括六个模块化装置（1），六个所述模块化装置（1）组成六轴机械臂，其特征在于：所述模块化装置（1）包括内框体（121），所述内框体（121）的底部开设有第二凹槽（111），所述内框体（121）的侧壁开设有第二通槽（116），所述第二通槽（116）的一侧外设置有第一连接法兰（110），所述第一连接法兰（110）与内框体（121）的侧壁固定连接，所述第一连接法兰（110）开设有若干的第一通孔（117），所述内框体（121）的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块（108），所述滑块（108）外套设有第一螺母（107），所述第一螺母（107）与滑块（108）螺纹连接，所述内框体（121）外套设有套框（104），所述套框（104）与内框体（121）滑动连接，所述套框（104）的两侧均开设有若干的滑槽（106），所述滑块（108）套设在滑槽（106）内，所述套框（104）的顶部开设有第一凹槽（105），所述套框（104）的一侧开设有第一通槽（114），所述第一通槽（114）的一侧外设置有第二连接法兰（115），所述第二连接法兰（115）与套框（104）固定连接，所述第二连接法兰（115）固定连接有若干的第一丝杆（113），所述第一丝杆（113）的规格与所述第一连接法兰（110）的第一通孔（117）相适配，所述套框（104）的侧壁和顶部和所述内框体（121）的侧壁和底部均开设有若干的插孔（120）；
2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述上连接机构（101）包括连接杆（127），所述连接杆（127）为中空结构，所述连接杆（127）的底部与套框（104）固定连接，所述连接杆（127）的下部开设有螺纹，所述下连接机构（102）包括连接块（103），所述连接块（103）与内框体（121）的底部固定连接，所述连接块（103）的底部固定连接有杆体（124），所述杆体（124）外套设有卡环（125），所述卡环（125）与杆体（124）固定连接，所述杆体（124）外套设有套筒（126），所述卡环（125）带有磁性，所述套筒（126）的顶部带有磁性，所述套筒（126）与卡环（125）磁性连接，所述套筒（126）的内腔开设有螺纹，所述套筒（126）内腔开设的螺纹与连接杆（127）的下部开设的螺纹能互相配合。
3.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述模块化装置（1）组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括底座（202），所述底座（202）安装在由模块化装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，唐正勇，高强，张少英，刘东林，
申请(专利权)人：宁波至信汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。