【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源车辆领域，特别是涉及一种基于停车取力的车辆挡位控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、现有新能源车辆在换挡过程中，vcu以换挡器slu的挡位信号为换挡判断条件，而在停车取力时，当车辆手刹处于工作状态（s1处于低有效），换挡器处于空挡（n）状态，vcu接收到取力器开关信号后，向取力器发送取力指令，车辆执行停车取力操作。
2、但是在特殊情况下，如车辆停车取力结束后，驾驶员忘记松开取力器开关，松手刹（手刹处于解除状态）、挂驱动挡（d或者r）时，车辆可能会存在边取力边行车的情况。此时车辆就会存在安全风险，如在卸料时，可能会导致车辆误动作从而使得车辆危害到车辆周边的人员、货物或者车辆本身的安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于停车取力的车辆挡位控制方法、装置及车辆，能够提高新能源车辆运行的安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于停车取力的车辆挡位控制方法，所述控制方法包括：
4、获取取力器开关的第一状态信息、手刹开关的第二状态信息和换挡器的换挡信号；所述第一状态信息包括接通状态和断开状态；所述第二状态信息包括接通状态和断开状态；换挡信号包括驱动挡和非驱动挡；所述驱动挡包括前进挡和倒车挡；
5、当所述第一状态信息为接通状态且所述第二状态信息为接通状态时，判断所述换挡信号是否为驱动挡；
6、当所述换挡信号为驱动挡时，生成第一操作错误报警信号以及动力输出为零的驱
7、当所述第二状态信息为接通状态且所述换挡信号为驱动挡时，获得车速信息；
8、当所述车速信息不等于零时，如所述第一状态信息为接通状态，则生成第二操作错误报警信号并将所述第二操作错误报警信号发送至车载显示装置，用于持续提示驾驶员将所述第一状态信息切换为断开状态；
9、当所述第一状态信息为断开状态时，获取换挡器换挡信号；
10、当所述换挡信号为驱动挡时，向变速箱控制器发送挂挡信号，并接收所述变速箱控制器反馈的挂挡结果信号；
11、当所述挂挡结果信号与所述挂挡信号一致时，将所述挂挡结果信号发送至所述车载显示装置并进行显示；
12、当所述挂挡结果信号与所述挂挡信号不一致时，生成车辆挡位状态错误报警信号，并将所述车辆挡位状态错误报警信号发送至所述车载显示装置进行显示，以及保持所述换挡器的当前挡位与接收所述换挡信号前的车辆实际挡位一致。
13、可选地，所述第一操作错误报警信号包括第一声音提示信号和第一光提示信号。
14、可选地，所述第一光提示信号为弹窗提示的第一内容；所述第一内容为：“操作错误，请挂n挡”；所述第一声音提示信号为车载显示装置的语音提示声，语音提示内容为“操作错误，请挂n挡”。
15、可选地，所述第二操作错误报警信号包括第二声音提示信号和第二光提示信号。
16、可选地，所述第二光提示信号为弹窗提示的第二内容；所述第二内容为：“车辆行驶中，请勿取力”；所述第二声音提示信号为车载显示装置的语音提示声，语音提示内容为“车辆行驶中，请勿取力”。
17、一种基于停车取力的车辆挡位控制装置，应用上述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，所述控制装置包括：整车控制器、换挡器、取力器开关、变速箱控制器、手刹开关和车载显示装置；
18、所述取力器开关、所述手刹开关、所述换挡器、所述变速箱控制器和所述车载显示装置均与所述整车控制器连接；
19、所述整车控制器用于获取取力器开关的第一状态信息、手刹开关的第二状态信息和换挡器的换挡信号；所述第一状态信息包括接通状态和断开状态；所述第二状态信息包括接通状态和断开状态；换挡信号包括驱动挡和非驱动挡；所述驱动挡包括前进挡和倒车挡；当所述第一状态信息为接通状态且所述第二状态信息为接通状态时，判断所述换挡信号是否为驱动挡；当所述换挡信号为驱动挡时，生成第一操作错误报警信号以及动力输出为零的驱动信号，并将所述第一操作错误报警信号发送至车载显示装置，以及将所述动力输出为零的驱动信号发送至变速箱控制器；当所述第二状态信息为接通态且所述换挡信号为驱动挡时，获得车速信息；当所述车速信息不等于零时，如所述第一状态信息为接通状态，则生成第二操作错误报警信号并将所述第二操作错误报警信号发送至车载显示装置，用于持续提示驾驶员将所述第一状态信息切换为断开状态；当所述第一状态信息为断开状态时，获取换挡器换挡信号；当所述换挡信号为驱动挡时，向变速箱控制器发送挂挡信号，并接收所述变速箱控制器反馈的挂挡结果信号；当所述挂挡结果信号与所述挂挡信号一致时，将所述挂挡结果信号发送至所述车载显示装置并进行显示；当所述挂挡结果信号与所述挂挡信号不一致时，生成车辆挡位状态错误报警信号，并将所述车辆挡位状态错误报警信号发送至所述车载显示装置进行显示，以及保持所述换挡器的当前挡位与接收所述换挡信号前的车辆实际挡位一致。
20、可选地，所述手刹开关包括机械手刹开关和电子手刹开关；
21、当所述手刹开关为机械手刹开关时，所述手刹开关通过硬线与所述整车控制器连接；
22、当所述手刹开关为电子手刹开关时，所述手刹开关通过can与所述整车控制器连接。
23、可选地，所述取力器开关通过硬线或者can与所述整车控制器连接。
24、可选地，所述车载显示装置为组合仪表、中控屏或者hud。
25、一种基于停车取力的车辆，包括车体，所述车体上设置有上述的基于停车取力的车辆挡位控制装置。
26、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
27、本专利技术通过对车辆的换挡器的挡位、手刹开关和取力器开关状态的监测、分析，识别、判断驾驶员的操作行为是否符合操作逻辑，从而对存在安全风险且不符合操作逻辑的行为进行安全预警、提醒，提高了新能源车辆运行的安全性。
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1.一种基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第一操作错误报警信号包括第一声音提示信号和第一光提示信号。
3.根据权利要求2所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第一光提示信号为弹窗提示的第一内容；所述第一内容为：“操作错误，请挂N挡”；所述第一声音提示信号为车载显示装置的语音提示声，语音提示内容为“操作错误，请挂N挡”。
4.根据权利要求1所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第二操作错误报警信号包括第二声音提示信号和第二光提示信号。
5.根据权利要求4所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第二光提示信号为弹窗提示的第二内容；所述第二内容为：“车辆行驶中，请勿取力”；所述第二声音提示信号为车载显示装置的语音提示声，语音提示内容为“车辆行驶中，请勿取力”。
6.一种基于停车取力的车辆挡位控制装置，应用权利要求1-5任意一项所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述控
7.根据权利要求6所述的基于停车取力的车辆挡位控制装置，其特征在于，所述手刹开关包括机械手刹开关和电子手刹开关；
8.根据权利要求6所述的基于停车取力的车辆挡位控制装置，其特征在于，所述取力器开关通过硬线或者CAN与所述整车控制器连接。
9.根据权利要求6所述的基于停车取力的车辆挡位控制装置，其特征在于，所述车载显示装置为组合仪表、中控屏或HUD。
10.一种基于停车取力的车辆，包括车体，其特征在于，所述车体上设置有如权利要求6至9中任一项所述的基于停车取力的车辆挡位控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第一操作错误报警信号包括第一声音提示信号和第一光提示信号。
3.根据权利要求2所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第一光提示信号为弹窗提示的第一内容；所述第一内容为：“操作错误，请挂n挡”；所述第一声音提示信号为车载显示装置的语音提示声，语音提示内容为“操作错误，请挂n挡”。
4.根据权利要求1所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第二操作错误报警信号包括第二声音提示信号和第二光提示信号。
5.根据权利要求4所述的基于停车取力的车辆挡位控制方法，其特征在于，所述第二光提示信号为弹窗提示的第二内容；所述第二内容为：“车辆行驶中，请勿取力”；所述第二声音提示信号为车载显示装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷雷，晁鹏翔，史强，张珍，朱亚萍，吕斌，王波，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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