【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锭子自动化装配，特别涉及一种锭子自动化装配设备。
技术介绍
1、锭子是纺纱机上加拈卷绕的主要部件之一，是以两点支承的细长回转轴为主体的组合件。在粗纱机、细纱机和拈线机上都有锭子。粗纱锭子是一根圆形钢杆，顶端一般有一凹槽用以支持并带动锭翼一起回转，下端锭尖处有锭脚油杯作支承，中部以锭套管作为锭子的上部轴承。细纱锭子由锭杆、锭盘、支承部件(俗称锭子)、锭钩、锭脚、制动器等组成。锭子的多寡和转速对相应工序的生产能力有直接影响，特别是细纱锭子，习惯上以它的数量表示纺纱厂的设备规模和生产能力。锭子的好坏又与纱线的质量、功率消耗、环境噪声、劳动生产率等密切相关。
2、传统锭子装配多采用单独设计的工装治具来实现分步装配，容易因装配误差导致产生不良。且分步装配效率较为低下，难以满足现代化生产需要。
3、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种锭子自动化装配设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种锭子自动化装配设备。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种锭子自动化装配设备，依次预设有锭子上料工位、注脂孔找正工位、注脂工位、残脂清理工位、钢珠装配工位、钢珠装配检测工位、锭钩插槽找正工位、锭钩预装工位、锭钩锁附工位和锭子下料工位，包括：
3、转盘机构，包括多工位转盘和旋转驱动组件，所述多工位转盘边缘处设有多个等角度布置且用于定位锭子的浮动治具座，所述旋转
4、锭子上料机构，位于所述锭子上料工位处，用于将锭子装配至浮动治具座中；
5、注脂孔找正机构，位于所述注脂孔找正工位处，用于找正锭子上的注脂孔；
6、注脂机构，位于所述注脂工位处，用于向锭子上的注脂孔中注入油脂；
7、残脂清理机构，位于所述残脂清理工位处，用于将锭子上的注脂孔处残留的油脂清理干净；
8、钢珠装配机构，位于所述钢珠装配工位处，用于向锭子上的注脂孔中压装钢珠；
9、钢珠装配检测机构，位于所述钢珠装配检测工位处，用于检测注脂孔中的钢珠是否安装到位；
10、锭钩插槽找正机构，位于所述锭钩插槽找正工位处，用于找正锭子上的锭钩插槽；
11、锭钩预装机构，位于所述锭钩预装工位处，用于将锭钩预装于锭子上的锭钩插槽中；
12、锭钩锁附机构，位于所述锭钩锁附工位处，用于找正锭钩锁附孔位以及通过螺栓将锭钩锁附于锭子上；
13、锭子下料机构，位于所述锭子下料工位处，用于将锭子从浮动治具座中取出下料。
14、优选的技术方案为：所述浮动治具座由浮动支撑于所述多工位转盘上的基板，以及设置于所述基板上的锭钩弹性夹持组件和锭座弹性夹持组件构成，所述锭钩弹性夹持组件用于夹紧锭钩，所述锭座弹性夹持组件用于夹紧锭座；还包括锭钩解锁促发机构和锭座解锁促发机构，所述锭钩解锁促发机构和所述锭座解锁促发机构设于所述多工位转盘的底侧并与各个工位一一对应设置，所述锭钩解锁促发机构用于促发所述锭钩弹性夹持组件打开以安装锭子，所述锭座解锁促发机构用于促发所述锭座弹性夹持组件打开以安装锭子。
15、优选的技术方案为：所述锭子上料机构采用机械手；所述锭子下料机构由横向下料滑台、竖向下料滑台和下料夹爪气缸以及下料夹爪构成，所述横向下料滑台用于驱动所述竖向下料滑台横向移动，所述竖向下料滑台用于驱动所述下料夹爪气缸竖向移动，所述下料夹爪气缸用于驱动所述下料夹爪夹持或释放锭子。
16、优选的技术方案为：所述注脂孔找正机构由注脂孔找正气缸和注脂孔找正插销构成，所述注脂孔找正气缸用于驱动所述注脂孔找正插销上下运动以插入锭子上的注脂孔中实现找正。
17、优选的技术方案为：所述注脂机构由注脂升降滑台、注脂泵、注脂定量阀和注脂嘴构成，所述注脂升降滑台用于驱动所述注脂嘴上下运动以插入所述注脂孔中实现注脂，所述注脂泵设于油桶中，所述注脂泵、所述注脂定量阀和所述注脂嘴之间通过管路依次连接。
18、优选的技术方案为：所述残脂清理机构由竖向移载气缸、横向移载气缸、清洁仓、清洁电机和清洁滚刷构成，所述竖向移载气缸用于驱动所述横向移载气缸上下运动，所述横向移载气缸用于驱动所述清洁仓和所述清洁电机沿所述多工位转盘径向往复运动，以使得所述清洁仓套至锭子的外周，以及使得所述清洁滚刷和注脂孔对应设置，所述清洁电机用于驱动所述清洁滚刷将注脂孔处的残留油脂刷至所述清洁仓中。
19、优选的技术方案为：所述钢珠装配机构采用钢珠压装装置；所述钢珠装配检测机构由检测伸缩气缸、浮动插销和位移传感器构成，所述检测伸缩气缸用于驱动所述浮动插销上下运动以插至注脂孔，所述位移传感器用于检测所述浮动插销的移动距离并依此判断钢珠是否安装到位。
20、优选的技术方案为：所述锭钩插槽找正机构由径向驱动滑台、锭子夹爪气缸、锭子夹爪、插槽找正气缸和锭钩仿形件构成，所述径向驱动滑台用于驱动所述锭子夹爪气缸和所述插槽找正气缸沿所述多工位转盘径向往复运动，所述锭子夹爪气缸用于驱动所述锭子夹爪夹紧锭子两个相对侧壁，所述插槽找正气缸用于驱动所述锭钩仿形件上下运动以插入锭子上的锭钩插槽中实现找正。
21、优选的技术方案为：所述锭钩预装机构由锭钩振动盘、锭钩定位组件和锭钩预装组件构成，所述锭钩振动盘用于输出锭钩，所述锭钩定位组件用于定位由所述锭钩振动盘输出的锭钩，所述锭钩预装组件用于抓取定位后的锭钩并预装于锭子上的锭钩插槽中。
22、优选的技术方案为：所述锭钩锁附机构由横向切换滑台、竖向装配滑台、锁附找正气缸、锁附找正插销和螺栓锁附装置构成，所述竖向装配滑台用于控制由所述锁附找正气缸驱动的所述锁附找正插销上下运动以插入锁附孔位实现找正，以及控制由所述螺栓锁附装置驱动的螺栓上下运动以插入锁附孔中实现锁附；所述横向切换滑台用于驱动所述竖向装配滑台横向移动以使得所述锁附找正插销和螺栓与锁附孔位依次对应。
23、由于上述技术方案运用，本专利技术具有的有益效果为：
24、本专利技术提供的一种锭子自动化装配设备，包括多工位转盘以及依次设置其周侧的锭子上料机构、注脂孔找正机构、注脂机构、残脂清理机构、钢珠装配机构、钢珠装配检测机构、锭钩插槽找正机构、锭钩预装机构、锭钩锁附机构和锭子下料机构，多工位转盘转动以将各个浮动治具座上的锭子依次移动至各个机构处，进而对依次实现锭子上料、注脂孔找正、注脂、残脂清理、钢珠装配、钢珠装配检测、锭钩插槽找正、锭钩预装、锭钩锁附和锭子下料功能；该方案实现了锭子的自动化装配，提高了生产效率的同时降低产品不良率，适合推广。
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1.一种锭子自动化装配设备，其特征在于，依次预设有锭子上料工位、注脂孔找正工位、注脂工位、残脂清理工位、钢珠装配工位、钢珠装配检测工位、锭钩插槽找正工位、锭钩预装工位、锭钩锁附工位和锭子下料工位，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述浮动治具座由浮动支撑于所述多工位转盘上的基板，以及设置于所述基板上的锭钩弹性夹持组件和锭座弹性夹持组件构成，所述锭钩弹性夹持组件用于夹紧锭钩，所述锭座弹性夹持组件用于夹紧锭座；还包括锭钩解锁促发机构和锭座解锁促发机构，所述锭钩解锁促发机构和所述锭座解锁促发机构设于所述多工位转盘的底侧并与各个工位一一对应设置，所述锭钩解锁促发机构用于促发所述锭钩弹性夹持组件打开以安装锭子，所述锭座解锁促发机构用于促发所述锭座弹性夹持组件打开以安装锭子。
3.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述锭子上料机构采用机械手；所述锭子下料机构由横向下料滑台、竖向下料滑台和下料夹爪气缸以及下料夹爪构成，所述横向下料滑台用于驱动所述竖向下料滑台横向移动，所述竖向下料滑台用于驱动所述下料夹爪气缸竖向移动
4.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述注脂孔找正机构由注脂孔找正气缸和注脂孔找正插销构成，所述注脂孔找正气缸用于驱动所述注脂孔找正插销上下运动以插入锭子上的注脂孔中实现找正。
5.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述注脂机构由注脂升降滑台、注脂泵、注脂定量阀和注脂嘴构成，所述注脂升降滑台用于驱动所述注脂嘴上下运动以插入所述注脂孔中实现注脂，所述注脂泵设于油桶中，所述注脂泵、所述注脂定量阀和所述注脂嘴之间通过管路依次连接。
6.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述残脂清理机构由竖向移载气缸、横向移载气缸、清洁仓、清洁电机和清洁滚刷构成，所述竖向移载气缸用于驱动所述横向移载气缸上下运动，所述横向移载气缸用于驱动所述清洁仓和所述清洁电机沿所述多工位转盘径向往复运动，以使得所述清洁仓套至锭子的外周，以及使得所述清洁滚刷和注脂孔对应设置，所述清洁电机用于驱动所述清洁滚刷将注脂孔处的残留油脂刷至所述清洁仓中。
7.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述钢珠装配机构采用钢珠压装装置；所述钢珠装配检测机构由检测伸缩气缸、浮动插销和位移传感器构成，所述检测伸缩气缸用于驱动所述浮动插销上下运动以插至注脂孔，所述位移传感器用于检测所述浮动插销的移动距离并依此判断钢珠是否安装到位。
8.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述锭钩插槽找正机构由径向驱动滑台、锭子夹爪气缸、锭子夹爪、插槽找正气缸和锭钩仿形件构成，所述径向驱动滑台用于驱动所述锭子夹爪气缸和所述插槽找正气缸沿所述多工位转盘径向往复运动，所述锭子夹爪气缸用于驱动所述锭子夹爪夹紧锭子两个相对侧壁，所述插槽找正气缸用于驱动所述锭钩仿形件上下运动以插入锭子上的锭钩插槽中实现找正。
9.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述锭钩预装机构由锭钩振动盘、锭钩定位组件和锭钩预装组件构成，所述锭钩振动盘用于输出锭钩，所述锭钩定位组件用于定位由所述锭钩振动盘输出的锭钩，所述锭钩预装组件用于抓取定位后的锭钩并预装于锭子上的锭钩插槽中。
10.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述锭钩锁附机构由横向切换滑台、竖向装配滑台、锁附找正气缸、锁附找正插销和螺栓锁附装置构成，所述竖向装配滑台用于控制由所述锁附找正气缸驱动的所述锁附找正插销上下运动以插入锁附孔位实现找正，以及控制由所述螺栓锁附装置驱动的螺栓上下运动以插入锁附孔中实现锁附；所述横向切换滑台用于驱动所述竖向装配滑台横向移动以使得所述锁附找正插销和螺栓与锁附孔位依次对应。
...【技术特征摘要】
1.一种锭子自动化装配设备，其特征在于，依次预设有锭子上料工位、注脂孔找正工位、注脂工位、残脂清理工位、钢珠装配工位、钢珠装配检测工位、锭钩插槽找正工位、锭钩预装工位、锭钩锁附工位和锭子下料工位，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述浮动治具座由浮动支撑于所述多工位转盘上的基板，以及设置于所述基板上的锭钩弹性夹持组件和锭座弹性夹持组件构成，所述锭钩弹性夹持组件用于夹紧锭钩，所述锭座弹性夹持组件用于夹紧锭座；还包括锭钩解锁促发机构和锭座解锁促发机构，所述锭钩解锁促发机构和所述锭座解锁促发机构设于所述多工位转盘的底侧并与各个工位一一对应设置，所述锭钩解锁促发机构用于促发所述锭钩弹性夹持组件打开以安装锭子，所述锭座解锁促发机构用于促发所述锭座弹性夹持组件打开以安装锭子。
3.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述锭子上料机构采用机械手；所述锭子下料机构由横向下料滑台、竖向下料滑台和下料夹爪气缸以及下料夹爪构成，所述横向下料滑台用于驱动所述竖向下料滑台横向移动，所述竖向下料滑台用于驱动所述下料夹爪气缸竖向移动，所述下料夹爪气缸用于驱动所述下料夹爪夹持或释放锭子。
4.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述注脂孔找正机构由注脂孔找正气缸和注脂孔找正插销构成，所述注脂孔找正气缸用于驱动所述注脂孔找正插销上下运动以插入锭子上的注脂孔中实现找正。
5.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述注脂机构由注脂升降滑台、注脂泵、注脂定量阀和注脂嘴构成，所述注脂升降滑台用于驱动所述注脂嘴上下运动以插入所述注脂孔中实现注脂，所述注脂泵设于油桶中，所述注脂泵、所述注脂定量阀和所述注脂嘴之间通过管路依次连接。
6.根据权利要求1所述的一种锭子自动化装配设备，其特征在于：所述残脂清理机构由竖向移载气缸、横向移载气缸、清洁仓、清洁电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪烽，
申请(专利权)人：苏州诚峰机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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