【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加解锁设备，具体为一种电池加解锁rgv。
技术介绍
1、随着新能源汽车的普及，自动化换电技术也被逐渐应用在换电站，通过轨道穿梭小车即rgv技术输送和拆装电池包，可以提高换电的效率和稳定性。
2、当前市面上常见的电池加解锁rgv在构造上大多类似，以单rgv为主，通过轨道小车运送电池包和转移电池包，在实际工作过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如单rgv在移走旧电池和送来新电池上只能进行单向的操作，并且需要人工辅助进行，整体换电效率较低，不具备双rgv同步操作运行的功能。
3、现在，提出一种新型的电池加解锁rgv解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池加解锁rgv，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备双rgv同步操作运行的功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池加解锁rgv，包括轨道模块，所述轨道模块顶部的一侧设置有b-rgv，所述轨道模块顶部的另一侧设置有a-rgv，所述b-rgv、a-rgv的上方分别设置有电池包，所述b-rgv、a-rgv可搬运电池包，对电池包进行拆卸，安装操作，所述b-rgv、a-rgv包括底盘托板、行走驱动模块、剪刀叉举升机构、举升驱动模块、加解锁平台。
3、优选的，所述底盘托板水平放置在轨道模块的顶部，所述底盘托板顶部的一侧安装有行走驱动模块，所述底盘托板顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构，所述剪刀叉举升机构的一侧设置有举升驱动模块，所述
4、优选的，所述加解锁平台顶部的一侧安装有四组电池在位感应，所述加解锁平台顶部另一侧的前后两端还分布有四组电池垫块，所述加解锁平台前后两端的一侧分别设置有电池包定位块，所述加解锁平台前后两端的中间位置处分别设置有一次锁解锁头，所述一次锁解锁头的一侧设置有落锁检测模块，所述加解锁平台前后两端的另一侧分别固定连接有车架定位块，所述车架定位块的一端设置有二次锁解锁头，所述加解锁平台底部前后两端的中间位置处分别安装有一次锁解锁头驱动模块，所述加解锁平台底部中间位置处的一侧安装有拔插连接器驱动模块，所述拔插连接器驱动模块的一侧设置有滚珠丝杠。
5、优选的，所述轨道模块包括挡块、齿条、接近开关、滑轨、安装架，所述安装架设置在b-rgv的下方，所述安装架顶部的前后两端分别固定连接有滑轨，所述滑轨一端的中间位置处分别安装有两组接近开关，所述滑轨一端的内部设置有齿条，所述滑轨的一侧固定连接有挡块。
6、优选的，所述b-rgv、a-rgv结构相同规格一致。
7、优选的，所述齿条上的齿块和行走导向轮外部的齿块相匹配，二者齿块相互咬合。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电池加解锁rgv实现了双rgv同步操作运行的功能；
9、通过设置有轨道模块、b-rgv和a-rgv，使用时，车辆停至指定位置后被定位抬升，b-rgv行驶至车底，b-rgv上的一次锁解锁头至避让位，b-rgv上的加解锁平台至插电池位置，b-rgv举升并托举车辆电池，欠电电池在解锁驱动的作用下自动解锁，b-rgv上的加解锁平台横移拔出电池连接器，b-rgv托举电池下降直至加解锁平台复位，b-rgv沿着轨道模块行至充电室缓冲仓位，与此同时a-rgv一次锁解锁头到避让位确认，接着继续位移直至a-rgv加解锁平台至插电池位，a-rgv将缓存仓中的取来的满电电池向上举升，使其卡入到汽车底部的电池仓中，实现了双rgv同步操作运行的功能。
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1.一种电池加解锁RGV，包括轨道模块（1），其特征在于：所述轨道模块（1）顶部的一侧设置有B-RGV（2），所述轨道模块（1）顶部的另一侧设置有A-RGV（3），所述B-RGV（2）、A-RGV（3）的上方分别设置有电池包（30），所述B-RGV（2）、A-RGV（3）可搬运电池包（30），对电池包（30）进行拆卸，安装操作，所述B-RGV（2）、A-RGV（3）包括底盘托板（4）、行走驱动模块（5）、剪刀叉举升机构（6）、举升驱动模块（7）、加解锁平台（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述底盘托板（4）水平放置在轨道模块（1）的顶部，所述底盘托板（4）顶部的一侧安装有行走驱动模块（5），所述底盘托板（4）顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构（6），所述剪刀叉举升机构（6）的一侧设置有举升驱动模块（7），所述底盘托板（4）顶部两侧的中间位置处分别固定连接有两组限位支柱（10），所述底盘托板（4）底部的四个拐角处分别安装有行走导向轮（9），所述底盘托板（4）顶部两侧的前后两端分别活动连接有行走轮（14），所述剪刀叉举升机构（6）的顶
3.根据权利要求2所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述加解锁平台（8）顶部的一侧安装有四组电池在位感应（15），所述加解锁平台（8）顶部另一侧的前后两端还分布有四组电池垫块（16），所述加解锁平台（8）前后两端的一侧分别设置有电池包定位块（17），所述加解锁平台（8）前后两端的中间位置处分别设置有一次锁解锁头（18），所述一次锁解锁头（18）的一侧设置有落锁检测模块（19），所述加解锁平台（8）前后两端的另一侧分别固定连接有车架定位块（21），所述车架定位块（21）的一端设置有二次锁解锁头（20），所述加解锁平台（8）底部前后两端的中间位置处分别安装有一次锁解锁头驱动模块（24），所述加解锁平台（8）底部中间位置处的一侧安装有拔插连接器驱动模块（22），所述拔插连接器驱动模块（22）的一侧设置有滚珠丝杠（23）。
4.根据权利要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述轨道模块（1）包括挡块（25）、齿条（26）、接近开关（27）、滑轨（28）、安装架（29），所述安装架（29）设置在B-RGV（2）的下方，所述安装架（29）顶部的前后两端分别固定连接有滑轨（28），所述滑轨（28）一端的中间位置处分别安装有两组接近开关（27），所述滑轨（28）一端的内部设置有齿条（26），所述滑轨（28）的一侧固定连接有挡块（25）。
5.根据权利要求1所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述B-RGV（2）、A-RGV（3）结构相同规格一致。
6.根据权利要求4所述的一种电池加解锁RGV，其特征在于：所述齿条（26）上的齿块和行走导向轮（9）外部的齿块相匹配，二者齿块相互咬合。
...【技术特征摘要】
1.一种电池加解锁rgv，包括轨道模块（1），其特征在于：所述轨道模块（1）顶部的一侧设置有b-rgv（2），所述轨道模块（1）顶部的另一侧设置有a-rgv（3），所述b-rgv（2）、a-rgv（3）的上方分别设置有电池包（30），所述b-rgv（2）、a-rgv（3）可搬运电池包（30），对电池包（30）进行拆卸，安装操作，所述b-rgv（2）、a-rgv（3）包括底盘托板（4）、行走驱动模块（5）、剪刀叉举升机构（6）、举升驱动模块（7）、加解锁平台（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电池加解锁rgv，其特征在于：所述底盘托板（4）水平放置在轨道模块（1）的顶部，所述底盘托板（4）顶部的一侧安装有行走驱动模块（5），所述底盘托板（4）顶部的前后两端分别安装有剪刀叉举升机构（6），所述剪刀叉举升机构（6）的一侧设置有举升驱动模块（7），所述底盘托板（4）顶部两侧的中间位置处分别固定连接有两组限位支柱（10），所述底盘托板（4）底部的四个拐角处分别安装有行走导向轮（9），所述底盘托板（4）顶部两侧的前后两端分别活动连接有行走轮（14），所述剪刀叉举升机构（6）的顶部活动连接有承托板（11），所述承托板（11）的四个拐角处分别活动连接有浮动链（13），所述承托板（11）顶部的前后两端分别固定连接有防晃动插销（12），所述承托板（11）的顶部安装有加解锁平台（8）。
3.根据权利要求2所述的一种电池加解锁rgv，其特征在于：所述加解锁平台（8）顶部的一侧安装有四组电池在位感应（15...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，魏石磊，陈俊，
申请(专利权)人：能翊行苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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