【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构件生产工艺的，特别是涉及一种钢构件单边多点焊接装置及一种应用该种钢构件单边多点焊接装置的工艺。
技术介绍
1、钢结构件指由多种零件，尤指钢材质的零件通过焊接、铆接或螺栓连接中的一种或多种连接方式连接成一体的结构零件。这些零件互相联系、又互相制约，从而形成一个承重或连接的整体。钢结构件在建筑、桥梁以及铁路等领域具有广泛的应用，而现有的这些应用领域中，焊接连接为当前钢结构件所最常应用的连接方式。
2、钢铁焊接是一种常见的连接金属的方法，在钢铁零件焊接的过程中，需要将两个待连接的金属件的表面加热到熔点，并使用焊料填充两个金属表面之间的空隙；而焊料凝固后，便可使两者的表面相连。
3、基于此，中国专利cn116140856a公开了一种钢结构焊接工艺，其包括多个支架和龙骨，固定装置包括联动结构，联动结构左右两端下部均固定连接有横向紧固结构，联动结构前后两端下部均固定连接有纵向紧固结构，通过横向紧固结构和纵向紧固结构在联动结构的作用下将支架和龙骨进行固定，使得焊接时支架和龙骨对接稳固，提高钢结构的稳固性，联动结构包括横板，横板中部螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆上端固定连接有第一把手，横板前后两端均固定连接有竖杆，可以实现通过横向紧固结构和纵向紧固结构在联动结构的作用下将支架和龙骨进行固定，使得焊接时支架和龙骨对接稳固，提高钢结构的稳固性。
4、然而，上述所公开的钢结构焊接工艺还存在焊接效率不足的技术问题。具体的，现有的应用于批量投产的钢结构件中，用户往往需要通过人工对零部件进行上料，并在焊
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题，提供一种钢构件单边多点焊接装置。
2、一种钢构件单边多点焊接装置，其包括：工作台、上料传送带结构、夹持限位机构、移送机构、焊接动作执行机构以及落料传送带结构；所述工作台之上设置所述上料传送带结构，所述上料传送带结构的端侧与所述夹持限位机构相连，所述夹持限位机构的下方设置所述移送机构；所述夹持限位机构的侧面设置所述焊接动作执行机构，所述移送机构带动所述夹持限位机构逐次匹配所述焊接动作执行机构；所述落料传送带结构与所述焊接动作执行机构相邻设置。
3、进一步的，所述上料传送带结构具有上料传送机架、上料传送带以及上料动力机；所述上料传送机架固定连接于所述工作台之上，所述上料传送带循环活动连接于所述上料传送机架的上部；所述上料动力机与所述上料传送机架固定连接，所述上料动力机与所述上料传送带驱动连接。
4、更进一步的，所述夹持限位机构具有限位移动台、导行架、限位装置以及夹持装置；所述限位移动台之上设置所述导行架，所述导行架与所述限位装置动力连接。
5、更进一步的，所述限位装置具有单向限位挡块、限位移动块、限位移动轨道、限位驱动气缸以及限位起止传感器。
6、更进一步的，所述单向限位挡块活动连接于所述限位移动块之上，所述单向限位挡块仅能往所述上料传送带传送物料的方向倒伏；所述限位移动块活动连接于所述限位移动导轨之上，所述限位驱动气缸与所述限位移动块驱动连接，所述限位驱动气缸驱动所述限位移动块沿所述限位移动轨道往复动作；两所述限位起止传感器分别相对设置于所述限位移动轨道的两端部。
7、更进一步的，所述夹持装置设置于所述限位装置的一端，所述夹持装置具有夹持座架、夹持驱动气缸、夹持臂以及夹持传感器。
8、更进一步的，所述夹持座架固定连接于所述限位移动台之上，所述夹持座架之上设置所述夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸设置于所述导行架的一端部。
9、更进一步的，两所述夹持臂分别连接于所述夹持驱动气缸的两侧面，所述夹持驱动气缸与每一所述夹持臂驱动连接；其中一所述夹持臂的侧面设置一所述夹持传感器。
10、更进一步的，所述移送机构连接于所述夹持限位机构的下方，所述移送机构具有移送导轨、移送电机、移送丝杆以及移送丝母动块；所述移送导轨于所述夹持限位机构的下方固定连接于所述工作台之上，所述移送电机固定连接于所述移送导轨的端部，所述移送电机与所述移送丝杆驱动连接，所述移送丝杆设置于所述移送导轨之中，所述移送丝杆与所述移送丝母动块驱动连接，所述移送丝母动块连接于所述限位移动台之下。
11、进一步的，一种应用前述的一种钢构件单边多点焊接装置的工艺，其包括如下步骤：
12、s1：待焊接加工的钢构件从所述工作台的一端上方所设置的所述上料传送带结构处传递至所述夹持限位机构之中；
13、s2：所述夹持限位机构之中接收从所述上料传送带结构处传递过来的钢构件，并对其进行夹持以及限位；
14、s3：所述移送机构将所述夹持限位机构携带被限位夹持的钢构件传送至所述焊接动作执行机构的侧面，并由所述焊接动作执行机构对被限位夹持的钢构件进行焊接加工处理；而当钢构件的侧面的一处完成焊接处理后，所述移送机构可载动所述夹持限位机构携带钢构件继续前进一工位，并由所述焊接动作执行机构重复对钢构件上预设的位置进行焊接处理；直至钢构件的单边完成所有位置的焊接加工处理；
15、s4：完成所有的焊接加工后的钢构件从所述落料传送带结构处自动传送落料。
16、综上所述，本专利技术一种钢构件单边多点焊接装置分别设有工作台、上料传送带结构、夹持限位机构、移送机构、焊接动作执行机构以及落料传送带结构；所述工作台之上设置所述上料传送带结构，所述上料传送带结构的端侧与所述夹持限位机构相连，所述夹持限位机构的下方设置所述移送机构；所述夹持限位机构的侧面设置所述焊接动作执行机构，所述移送机构带动所述夹持限位机构逐次匹配所述焊接动作执行机构；所述落料传送带结构与所述焊接动作执行机构相邻设置。所述移送机构可载动所述夹持限位机构携带钢构件配合所述焊接动作执行机构多次往复配对动作，以对钢构件上预设的位置进行焊接处理；由此，钢构件的侧面可以单次自动执行多次多点焊接加工的处理。而完成所有的焊接加工后的工件可从所述落料传送带结构处自动传送落料。从而可见，本专利技术一种钢构件单边多点焊接装置可以单次自动对钢构件的一边进行多点连续自动焊接以及自动上落料的功能。所以，本专利技术一种钢构件单边多点焊接装置解决了现有技术中钢构件焊接效率低的技术问题。
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1.一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于，其包括：工作台(1)、上料传送带结构(2)、夹持限位机构(3)、移送机构(4)、焊接动作执行机构(5)以及落料传送带结构(6)；所述工作台(1)之上设置所述上料传送带结构(2)，所述上料传送带结构(2)的端侧与所述夹持限位机构(3)相连，所述夹持限位机构(3)的下方设置所述移送机构(4)；所述夹持限位机构(3)的侧面设置所述焊接动作执行机构(5)，所述移送机构(4)带动所述夹持限位机构(3)逐次匹配所述焊接动作执行机构(5)；所述落料传送带结构(6)与所述焊接动作执行机构(5)相邻设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述上料传送带结构(2)具有上料传送机架(201)、上料传送带(202)以及上料动力机(203)；所述上料传送机架(201)固定连接于所述工作台(1)之上，所述上料传送带(202)循环活动连接于所述上料传送机架(201)的上部；所述上料动力机(203)与所述上料传送机架(201)固定连接，所述上料动力机(203)与所述上料传送带(202)驱动连接。
3.根据权利要求
4.根据权利要求3所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述限位装置(303)具有单向限位挡块(303a)、限位移动块(303b)、限位移动轨道(303c)、限位驱动气缸(303d)以及限位起止传感器(303e)。
5.根据权利要求4所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述单向限位挡块(303a)活动连接于所述限位移动块(303b)之上，所述单向限位挡块(303a)仅能往所述上料传送带(202)传送物料的方向倒伏；所述限位移动块(303b)活动连接于所述限位移动导轨(303c)之上，所述限位驱动气缸(303d)与所述限位移动块(303b)驱动连接，所述限位驱动气缸(303d)驱动所述限位移动块(303b)沿所述限位移动轨道(303)往复动作；两所述限位起止传感器(303e)分别相对设置于所述限位移动轨道(303c)的两端部。
6.根据权利要求5所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持装置(304)设置于所述限位装置(303)的一端，所述夹持装置(304)具有夹持座架(304a)、夹持驱动气缸(304b)、夹持臂(304c)以及夹持传感器(304d)。
7.根据权利要求6所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持座架(304a)固定连接于所述限位移动台(301)之上，所述夹持座架(304a)之上设置所述夹持驱动气缸(304b)，所述夹持驱动气缸(304b)设置于所述导行架(302)的一端部。
8.根据权利要求7所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：两所述夹持臂(304c)分别连接于所述夹持驱动气缸(304b)的两侧面，所述夹持驱动气缸(304b)与每一所述夹持臂(304c)驱动连接；其中一所述夹持臂(304c)的侧面设置一所述夹持传感器(304d)。
9.根据权利要求8所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述移送机构(4)连接于所述夹持限位机构(3)的下方，所述移送机构(4)具有移送导轨(401)、移送电机(402)、移送丝杆(403)以及移送丝母动块(404)；所述移送导轨(401)于所述夹持限位机构(3)的下方固定连接于所述工作台(1)之上，所述移送电机(402)固定连接于所述移送导轨(401)的端部，所述移送电机(402)与所述移送丝杆(403)驱动连接，所述移送丝杆(403)设置于所述移送导轨(401)之中，所述移送丝杆(403)与所述移送丝母动块(404)驱动连接，所述移送丝母动块(404)连接于所述限位移动台(301)之下。
10.一种应用如权利要求1-9任一项所述的一种钢构件单边多点焊接装置的工艺，其特征在于，其包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于，其包括：工作台(1)、上料传送带结构(2)、夹持限位机构(3)、移送机构(4)、焊接动作执行机构(5)以及落料传送带结构(6)；所述工作台(1)之上设置所述上料传送带结构(2)，所述上料传送带结构(2)的端侧与所述夹持限位机构(3)相连，所述夹持限位机构(3)的下方设置所述移送机构(4)；所述夹持限位机构(3)的侧面设置所述焊接动作执行机构(5)，所述移送机构(4)带动所述夹持限位机构(3)逐次匹配所述焊接动作执行机构(5)；所述落料传送带结构(6)与所述焊接动作执行机构(5)相邻设置。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述上料传送带结构(2)具有上料传送机架(201)、上料传送带(202)以及上料动力机(203)；所述上料传送机架(201)固定连接于所述工作台(1)之上，所述上料传送带(202)循环活动连接于所述上料传送机架(201)的上部；所述上料动力机(203)与所述上料传送机架(201)固定连接，所述上料动力机(203)与所述上料传送带(202)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述夹持限位机构(3)具有限位移动台(301)、导行架(302)、限位装置(303)以及夹持装置(304)；所述限位移动台(301)之上设置所述导行架(302)，所述导行架(302)与所述限位装置(303)动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述限位装置(303)具有单向限位挡块(303a)、限位移动块(303b)、限位移动轨道(303c)、限位驱动气缸(303d)以及限位起止传感器(303e)。
5.根据权利要求4所述的一种钢构件单边多点焊接装置，其特征在于：所述单向限位挡块(303a)活动连接于所述限位移动块(303b)之上，所述单向限位挡块(303a)仅能往所述上料传送带(202)传送物料的方向倒伏；所述限位移动块(303b)活动连接于所述限位移动导轨(303c)之上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小秋，许辉雄，
申请(专利权)人：惠州市东一钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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