【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能纺织设备，具体为一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法。
技术介绍
1、现有的智能纺织设备在对布料进行传输时，不能调节布料运输时的松紧程度，现有的智能纺织设备运输时不能根据粗糙度调节布料的相对松紧程度，因此，设计实用性强和运输时调节松紧程度的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，包括支架和纺织输料系统，其特征在于：所述支架的底部中间固定有下横梁，所述下横梁的上方固定有支撑座，所述支撑座的一侧轴承连接有卷筒，所述支架的一侧设置有电机，所述电机与支架之间连接有连接杆，所述卷筒与电机之间齿轮啮合有传动带，所述支架的上放中间固定连接有上横梁，所述上横梁的一侧滑动连接有移动轴，所述支架的上方一侧轴承连接有两组传递滚筒，两组所述传递滚筒的一侧贯穿于支架的上方，两组所述传递滚筒的一侧连接有连接带，所述支架的右侧固定有连接架，所述连接架的一侧轴承连接有三组传送轴，所述支架的左侧固定有摆杆，所述摆杆的一侧设置有调节轴，所述支架的一侧设置有输出端，所述输出端包括有输出筒。
3、根据上述技术方案：所述调节轴的内部设置有固定轴，所述固定轴的表面固定有六组伸缩杆，所述调节轴的表面开设有六组通槽，所述通槽的内部滑动连接有滚轮，所述伸缩杆与滚轮为轴
4、根据上述技术方案：所述纺织输料系统包括有检测模块、数据处理模块和控制模块，所述检测模块包括有转速检测子模块和压力检测子模块，所述数据处理模块包括有力度统计子模块、粗糙计算子模块和松紧统计子模块，所述控制模块包括有移动控制子模块，所述松紧统计子模块与移动控制子模块为电连接，所述移动控制子模块与调节轴为电连接，所述转速检测子模块位于卷筒的表面，所述转速检测子模块位于滚球的表面，所述压力检测子模块与力度统计子模块为电连接，所述转速检测子模块与粗糙计算子模块为电连接，所述移动控制子模块用于接收松紧统计子模块的松紧数据，并控制调节轴的移动距离；
5、所述压力检测子模块用于检测布料按压卷筒的压力，所述转速检测子模块用于检测滚球与布料摩擦的转速，所述力度统计子模块用于记录压力检测子模块按压卷筒的压力数值，所述粗糙计算子模块用于接收转速检测子模块检测的滚球的转速数值并分析布料表面的粗糙度，所述松紧统计子模块用于统计布料的松紧程度。
6、根据上述技术方案：所述检测模块和数据处理模块包括以下操作步骤：
7、a1、将已加工好的布料需要收卷起来，通过工作人员将布料先放入到智能纺织设备中，启动电机，使电机通过传动带带动卷筒3转动，将布料收卷起来；
8、a2、在布料收卷过程中，布料会收卷变多，通过压力检测子模块卷筒表面受到的压力会逐渐变大，且卷筒表面布料的直径也会逐渐变大；
9、a3、在卷筒的直径变大时，卷筒的线速度也会增加，因此收卷布料速度会变快，布料输出端的输出筒会随着卷筒收卷布料的线速度变化而变化，但由于输出筒转动时会与设备产生摩擦，会影响卷筒收卷布料的拉力，输出筒转速越快，摩擦越大，输出筒转速越慢，摩擦越小，当输出筒的摩擦发生变化时，布料在运输过程中松紧程度不一样；
10、a4、通过松紧统计子模块可以计算出布料松紧程度，将数值传输给移动控制子模块，控制调节轴在摆杆上移动，调节调节轴的移动距离，以保证运输布料时的松紧程度，其中调节轴的原始位置为(0,0)，调节轴的移动距离为(0，±1)；
11、a5、在布料运输时，布料会经过传送轴，由于布料表面含有粗糙度，在布料经过传送轴时，会与滚球摩擦，使滚球自转，通过转速检测子模块可以检测出滚球的自转转速，并将转速传输给粗糙度识别子模块，通过粗糙度识别子模块识别布料表面的粗糙度，其中粗糙度为c。
12、根据上述技术方案：所述步骤a3中，卷筒的线速度计算公式为：
13、v＝2πnr
14、r＝ar(a＞0 a≠1)
15、式中，v为卷筒的线速度，n为转动的转速，r为滚筒表面缠绕布料的半径，a为系数，f为挤压卷筒表面的压力，当f越大时，表示缠绕在卷筒表面的半径越大，因此通过该公式可以计算出，当r越大时，v则越大，当r越小，v则越小；
16、
17、式中，f为输出筒收卷布料的拉力，r为输出筒的半径，a为摩擦系数。
18、根据上述技术方案：所述步骤a4包括以下步骤：
19、a4-1、当摩擦力较小时，f变小，表示卷筒收卷力变小，布料收卷的较慢，因此此时布料运输过程中较紧，可以控制调节轴移动-l距离；
20、a4-2、当摩擦力较大时，表示滚筒的收卷力变大，布料收卷的较快，因此此时布料运输过程中较松弛，控制调节轴移动l距离，可以维持布料在运输时的松紧程度，防止布料太松时从设备上滑落，同时还能防止布料缠绕太紧时，使设备停止工作。
21、根据上述技术方案：所述控制模块还包括有移动控制子模块、伸缩调节子模块和角度调节子模块，所述粗糙识别子模块与伸缩调节子模块为电连接，所述力度统计子模块与角度调节子模块为电连接，所述角度调节子模块与移动轴为电连接，所述伸缩调节子模块与伸缩杆为电连接；
22、所述伸缩调节子模块用于接收粗糙度识别子模块的粗糙度数值，并控制伸缩杆的移动距离，所述角度调节子模块用于接收力度统计子模块的卷筒的受压数值，并控制移动轴的移动距离，以此调节布料与卷筒的收卷夹角。
23、根据上述技术方案：所述控制模块包括以下操作步骤：
24、s1、在布料运势时会经过滚球，从而产生摩擦，当布料的粗糙度较大时，滚球的转速越慢，反之越快，转速检测子模块将此数据收集传输给伸缩调节子模块；
25、s2、通过伸缩调节子模块控制伸缩杆17的伸缩，带动滚轮伸缩，同时根据粗糙度来调节布料的相对的松紧程度，滚轮的初始状态为伸出调节轴的表面一段距离；
26、s3、通过角度调节子模块接收力度统计子模块的卷筒受的压力，并根据调节轴的移动距离来调整移动轴的移动记录，以控制布料与卷筒的角度，从而控制卷筒收卷布料时的所受的压力，当夹角越大，布料的收卷力越小，反之则越大，以此防止布料相互受压压力大，而导致形变。
27、根据上述技术方案：所述步骤s2中，调节轴的移动距离的计算公式为：
28、d＝v转t+l
29、式中，d为调节轴的移动距离，v转为滚球19的转速，通过该公式可以计算出，当l为负数时，证明布料的松紧程度较紧，在l为负数的状态，且v转较慢时，表示布料的粗糙度越大，因此调节轴移动的距离较短，可以增加布料的相对松弛状态，而v转较快时，表示布料的粗糙度越小，因此调节轴移动的距离较相对长，可以增加布料的相对收缩状态，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，包括支架(1)和纺织输料系统，其特征在于：所述支架(1)的底部中间固定有下横梁(15)，所述下横梁(15)的上方固定有支撑座(14)，所述支撑座(14)的一侧轴承连接有卷筒(3)，所述支架(1)的一侧设置有电机(2)，所述电机(2)与支架(1)之间连接有连接杆(11)，所述卷筒(3)与电机(2)之间齿轮啮合有传动带(12)，所述支架(1)的上放中间固定连接有上横梁(9)，所述上横梁(9)的一侧滑动连接有移动轴(10)，所述支架(1)的上方一侧轴承连接有两组传递滚筒(5)，两组所述传递滚筒(5)的一侧贯穿于支架(1)的上方，两组所述传递滚筒(5)的一侧连接有连接带(13)，所述支架(1)的右侧固定有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧轴承连接有三组传送轴(8)，所述支架(1)的左侧固定有摆杆(4)，所述摆杆(4)的一侧设置有调节轴(6)，所述支架(1)的一侧设置有输出端，所述输出端包括有输出筒。
2.根据权利要求1所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述调节轴(6)的内部设置有固定轴(16)，所述固定轴(
3.根据权利要求2所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述纺织输料系统包括有检测模块、数据处理模块和控制模块，所述检测模块包括有转速检测子模块和压力检测子模块，所述数据处理模块包括有力度统计子模块、粗糙计算子模块和松紧统计子模块，所述控制模块包括有移动控制子模块，所述松紧统计子模块与移动控制子模块为电连接，所述移动控制子模块与调节轴(6)为电连接，所述转速检测子模块位于卷筒(3)的表面，所述转速检测子模块位于滚球(19)的表面，所述压力检测子模块与力度统计子模块为电连接，所述转速检测子模块与粗糙计算子模块为电连接，所述移动控制子模块用于接收松紧统计子模块的松紧数据，并控制调节轴(6)的移动距离；
4.根据权利要求3所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述检测模块和数据处理模块包括以下操作步骤：
5.根据权利要求4所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述步骤A3中，卷筒(3)的线速度和收卷布料的拉力计算公式为：
6.根据权利要求5所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述步骤A4包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述控制模块还包括有移动控制子模块、伸缩调节子模块和角度调节子模块，所述粗糙识别子模块与伸缩调节子模块为电连接，所述力度统计子模块与角度调节子模块为电连接，所述角度调节子模块与移动轴(10)为电连接，所述伸缩调节子模块与伸缩杆(17)为电连接；
8.根据权利要求7所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述控制模块包括以下操作步骤：
9.根据权利要求8所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述步骤S2中，调节轴(6)的移动距离的计算公式为：
10.根据权利要求9所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述步骤S3中，布料与卷筒(3)的夹角计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，包括支架(1)和纺织输料系统，其特征在于：所述支架(1)的底部中间固定有下横梁(15)，所述下横梁(15)的上方固定有支撑座(14)，所述支撑座(14)的一侧轴承连接有卷筒(3)，所述支架(1)的一侧设置有电机(2)，所述电机(2)与支架(1)之间连接有连接杆(11)，所述卷筒(3)与电机(2)之间齿轮啮合有传动带(12)，所述支架(1)的上放中间固定连接有上横梁(9)，所述上横梁(9)的一侧滑动连接有移动轴(10)，所述支架(1)的上方一侧轴承连接有两组传递滚筒(5)，两组所述传递滚筒(5)的一侧贯穿于支架(1)的上方，两组所述传递滚筒(5)的一侧连接有连接带(13)，所述支架(1)的右侧固定有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧轴承连接有三组传送轴(8)，所述支架(1)的左侧固定有摆杆(4)，所述摆杆(4)的一侧设置有调节轴(6)，所述支架(1)的一侧设置有输出端，所述输出端包括有输出筒。
2.根据权利要求1所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述调节轴(6)的内部设置有固定轴(16)，所述固定轴(16)的表面固定有六组伸缩杆(17)，所述调节轴(6)的表面开设有六组通槽，所述通槽的内部滑动连接有滚轮(18)，所述伸缩杆(17)与滚轮(18)为轴承连接，所述传送轴(8)的表面轴承连接有若干滚球(19)。
3.根据权利要求2所述的一种输料稳定的智能纺织设备及其使用方法，其特征在于：所述纺织输料系统包括有检测模块、数据处理模块和控制模块，所述检测模块包括有转速检测子模块和压力检测子模块，所述数据处理模块包括有力度统计子模块、粗糙计算子模块和松紧统计子模块，所述控制模块包括有移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：单孟洋，张洪，
申请(专利权)人：南通龙士莱纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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