【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，具体地，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着人们对智能化家居要求的提升，市面上出现了各种款式的清洁机器人。
2、清洁机器人通常利用除尘风机产生吸力将地面上的垃圾和灰尘吸到储尘装置中。为了降低清洁机器人运行时产生的噪音，会在清洁机器人的出风口盖板的内侧设置降噪层，该降噪层具有除了消音作用之外，还具有滤尘的作用。
3、清洁机器人经过长时间工作后，降噪层上会附着较多的灰尘，出现堵塞导致风阻过大以及降噪效果下降等问题，需要清理或更换。然而市面上的多数清洁机器人的出风口盖板与清洁机器人的主框架设置成一体，不可拆卸，导致用户不能清理更换降噪层。由此，导致除尘效果降低，且噪音增大。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的实施例，提供了一种清洁机器人，包括：主框架，主框架上设置有出风口；出风口盖板，出风口盖板上设置有多个出风孔，出风口盖板可活动地覆盖出风口；以及锁定卡爪和锁定配合部，锁定卡爪和锁定配合部中的一个设置在出风口盖板的边缘区域上，且锁定卡爪和锁定配合部中的另一个设置在主框架上，其中，出风口盖板在自然状态和在杠杆作用下中部向外弯曲的弯曲状态之间可弹性变形，锁定卡爪在出风口盖板处于自然状态下与锁定配合部可卡合，锁定卡爪在出风口盖板处于弯曲状态下与锁定配合部可脱离卡合。
2、示例性地，锁定卡爪包括第一锁定卡爪，出风口盖板包括沿第一方向相对的第一侧和第二侧，第一锁定卡爪设置在位于第一侧的边缘区域内或者设置
3、示例性地，在设置有限位卡爪的情况下，其中锁定卡爪与锁定配合部的卡合长度小于限位卡爪与限位配合部的卡合长度。
4、示例性地，锁定卡爪与锁定配合部的卡合宽度小于限位卡爪与限位配合部的卡合宽度。
5、示例性地，第一锁定卡爪的数量为多个，多个第一锁定卡爪沿着第一侧依次排列。
6、示例性地，锁定卡爪还包括第二锁定卡爪，出风口盖板还包括沿不同于第一方向的第二方向相对的第三侧和第四侧，第二锁定卡爪设置在位于第三侧或第四侧的边缘区域内，或者第二锁定卡爪设置在主框架的与第三侧或第四侧对应的位置处。
7、示例性地，清洁机器人还包括降噪层，降噪层贴靠出风口盖板的内表面，且降噪层的边缘设置有豁口，豁口用于容纳以下至少一个：第一锁定卡爪、第二锁定卡爪、锁定卡爪。
8、示例性地，清洁机器人还包括具有杆状部的拆卸件，出风口盖板上设置有拆卸适配部，杆状部与拆卸适配部配合产生杠杆作用。
9、示例性地，清洁机器人还包括可拆卸地连接至主框架的万向轮，拆卸件设置在万向轮的顶部。
10、示例性地，清洁机器人包括清理配件，拆卸件设置在清理配件上。
11、示例性地，拆卸适配部由多个出风孔中的至少一个形成；或者拆卸适配部包括贯通出风口盖板的内外表面的通孔或者从出风口盖板的外表面向内凹陷的盲孔。
12、示例性地，拆卸适配部呈孔状，拆卸适配部的轴线沿着从外向内的方向朝向远离锁定卡爪的一侧倾斜。
13、示例性地，锁定卡爪与锁定配合部的卡合长度在0.4mm-0.6mm之间。
14、示例性地，出风口的侧边具有环绕出风口的出风口周向壁，锁定卡爪的对应侧的出风口周向壁和/或锁定卡爪的相对侧的出风口周向壁上设置有第一凸起，第一凸起沿与出风口盖板所在的面平行的方向抵顶出风口盖板的边缘区域。
15、示例性地，出风口盖板的边缘区域具有环绕出风口盖板的盖板周向壁，锁定卡爪的对应侧的盖板周向壁和/或锁定卡爪的相对侧的盖板周向壁上设置有第二凸起，第二凸起沿与出风口盖板所在的面平行的方向抵顶出风口的侧边。
16、示例性地，出风口盖板沿着从边缘区域到边缘区域的相对侧的方向，呈中部向外凸出的弧形。
17、示例性地，锁定卡爪包括与出风口盖板连接的连接端和与连接端相对的自由端，自由端的面向主框架内部的内表面为导向斜面，导向斜面沿着从连接端到自由端的方向朝向出风口盖板的外表面倾斜。
18、示例性地，锁定卡爪设置在出风口盖板上，锁定卡爪与出风口盖板之间形成卡持间隙，出风口的侧边形成锁定配合部，锁定配合部插至卡持间隙内使锁定卡爪与侧边卡合。
19、示例性地，出风口盖板包括板体和从板体的内表面朝向主框架的内部凸出的凸台，锁定卡爪设置在凸台上，锁定卡爪和板体之间形成卡持间隙。
20、示例性地，出风口的侧边具有环绕出风口的出风口周向壁，出风口周向壁包括第一子出风口周向壁、第二子出风口周向壁和出风口台阶壁，第一子出风口周向壁相对于第二子出风口周向壁更靠近主框架的外侧且更远离出风口的中心，出风口台阶壁连接在第一子出风口周向壁和第二子出风口周向壁之间，以使出风口周向壁呈台阶状，出风口盖板嵌入出风口内。
21、示例性地，清洁机器人还包括降噪层，降噪层固定在出风口盖板的内表面上或者夹设在出风口盖板和主框架之间。
22、在本技术提供的清洁机器人中，出风口盖板的边缘区域和主框架中的一个上设置有锁定卡爪且另一个上设置有锁定配合部，而且该出风口盖板具有弹性。当出风口盖板处于自然状态下，锁定卡爪和锁定配合部可卡合，且当外力作用于出风口盖板上可以形成杠杆，使得该出风口盖板的中部能够朝向主框架的内侧或者外侧弯曲，锁定卡爪和锁定配合部能够脱离卡合。由此，可以实现该出风口盖板与主框架的活动连接。当需要清理降噪层时，可以将出风口盖板与主框架解锁，从而可以对降噪层进行清理或者更换。施加在出风口盖板上的杠杆力可以以出风口盖板上的某点为支点，朝向主框架的内侧按压，这样可以使得出风口盖板的中部向外隆起，进而使得锁定卡爪和锁定配合部能够脱离卡合。这种外力在清洁机器人运行期间不会意外被施加于出风口盖板上，因此，出风口盖板不会意外脱离主框架，两者连接得比较牢固。
23、在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
24、以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪包括第一锁定卡爪，所述出风口盖板包括沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一锁定卡爪设置在位于所述第一侧的边缘区域内或者设置在所述主框架的与所述第一侧对应的位置处，其中
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，在设置有所述限位卡爪的情况下，其中
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一锁定卡爪的数量为多个，多个所述第一锁定卡爪沿着所述第一侧依次排列。
5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪还包括第二锁定卡爪，所述出风口盖板还包括沿不同于第一方向的第二方向相对的第三侧和第四侧，所述第二锁定卡爪设置在位于所述第三侧或所述第四侧的边缘区域内，或者所述第二锁定卡爪设置在所述主框架的与所述第三侧或所述第四侧对应的位置处。
6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括降噪层，所述降噪层贴靠所述出风口盖板的内表面，且所述降噪层的边缘设置有豁口，所述豁口用于容纳以下
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括具有杆状部的拆卸件，所述出风口盖板上设置有拆卸适配部，所述杆状部与所述拆卸适配部配合产生所述杠杆作用。
8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：
9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，
10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述拆卸适配部呈孔状，所述拆卸适配部的轴线沿着从外向内的方向朝向远离所述锁定卡爪的一侧倾斜。
11.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪与所述锁定配合部的卡合长度在0.4mm-0.6mm之间。
12.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，
13.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口盖板沿着从所述边缘区域到所述边缘区域的相对侧的方向，呈中部向外凸出的弧形。
14.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪包括与所述出风口盖板连接的连接端和与所述连接端相对的自由端，所述自由端的面向所述主框架内部的内表面为导向斜面，所述导向斜面沿着从所述连接端到所述自由端的方向朝向所述出风口盖板的外表面倾斜。
15.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪设置在所述出风口盖板上，所述锁定卡爪与所述出风口盖板之间形成卡持间隙，所述出风口的侧边形成所述锁定配合部，所述锁定配合部插至所述卡持间隙内使所述锁定卡爪与所述侧边卡合。
16.如权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口盖板包括板体和从所述板体的内表面朝向所述主框架的内部凸出的凸台，所述锁定卡爪设置在所述凸台上，所述锁定卡爪和所述板体之间形成所述卡持间隙。
17.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风口的侧边具有环绕所述出风口的出风口周向壁，所述出风口周向壁包括第一子出风口周向壁、第二子出风口周向壁和出风口台阶壁，
18.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括降噪层，所述降噪层固定在所述出风口盖板的内表面上或者夹设在所述出风口盖板和所述主框架之间。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪包括第一锁定卡爪，所述出风口盖板包括沿第一方向相对的第一侧和第二侧，所述第一锁定卡爪设置在位于所述第一侧的边缘区域内或者设置在所述主框架的与所述第一侧对应的位置处，其中
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，在设置有所述限位卡爪的情况下，其中
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一锁定卡爪的数量为多个，多个所述第一锁定卡爪沿着所述第一侧依次排列。
5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁定卡爪还包括第二锁定卡爪，所述出风口盖板还包括沿不同于第一方向的第二方向相对的第三侧和第四侧，所述第二锁定卡爪设置在位于所述第三侧或所述第四侧的边缘区域内，或者所述第二锁定卡爪设置在所述主框架的与所述第三侧或所述第四侧对应的位置处。
6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括降噪层，所述降噪层贴靠所述出风口盖板的内表面，且所述降噪层的边缘设置有豁口，所述豁口用于容纳以下至少一个：所述第一锁定卡爪、所述第二锁定卡爪、所述锁定卡爪。
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括具有杆状部的拆卸件，所述出风口盖板上设置有拆卸适配部，所述杆状部与所述拆卸适配部配合产生所述杠杆作用。
8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：
9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，
10.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述拆卸适配部呈孔状，所述拆卸适...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，艾煜，关泽鸿，陈俊强，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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