【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及底盘调平，具体为一种天线电子车调平机构及调平方法。
技术介绍
1、天线电子车是装有天线，用于保障通信联络的专用车辆，往往在一些特殊场合使用，例如灾难现场、野外场所等，这些场所往往地形相对复杂，需要车辆有较好的调平能力。
2、现有的天线电子车一般采用四点式调平方式，即在底盘四个角位置固定设置四个千斤顶作为支撑点，然后在底盘上表面设置三个基准面，然后在基准面上设置水平仪，通过观察水平仪的状态来调节支撑点的高度，进而调节四个支撑点的高度实现调平。
3、现有的底盘调平结构主要存在以下不足：
4、1.底盘的功能单一，车辆长期使用，底盘上会积有大量泥沙清理困难，从而增加了使用成本。
5、2.传统的底盘调平结构功能单一，不能够进行底盘的升降，通过性差，或是底盘升降是独立的调节机构，使得整个装置能耗大。
6、3.传统的底盘调平方式通过观察水平仪的状态来调节支撑点的高度，进而调节四个支撑点的高度实现调平，这种调平机构需要工作人员通过手动的方式进行调节，准确性差，偏差大，调平精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种天线电子车调平机构及调平方法。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、提供一种天线电子车调平机构，包括底盘、清理组件、车桥和两个调平机构，所述清理组件的上端固定连接在底盘的下端，两个所述调平机构的上端均与底盘的下端转动连接，两个调平机构分别位于底盘的前后两端，所述清理
4、两个所述调平机构均包括动力组件、两个传动组件和连接盘组件，所述动力组件的下端与车桥固定连接，所述动力组件的上端与传动组件的下端转动连接，所述传动组件的上端与连接盘组件的下端转动连接，所述连接盘组件的上端与底盘下端的铰接块转动连接。
5、进一步的，所述动力组件包括滑槽、两个滑块和液压杆，所述滑槽与车桥的上端固定连接，两个所述滑块均滑动连接在滑槽内，两个所述液压杆分别固定连接在滑槽的两侧，两个所述液压杆的一端分别与两个所述滑块固定连接，两个所述滑块分别位于滑槽的两端，两个所述滑块的上端分别与两个传动组件转动连接。
6、进一步的，两个所述传动组件均包括导向杆、两个第一传动杆、第二传动杆和连接块，两个所述第一传动杆的一端均与滑块转动连接，两个所述第一传动杆的另一端分别与两个连接块转动连接，两个连接块与导向杆滑动连接，所述导向杆与车桥固定连接。
7、进一步的，两个所述滑块上端均设有两个第一连接轴，两个所述第一传动杆的一端分别与两个第一连接轴转动连接。
8、进一步的，两个所述连接块的下端均设有第二连接轴，两个所述第一传动杆的另一端分别与两个第二连接轴转动连接。
9、进一步的，所述连接块上开设有矩形导向槽，所述连接块通过矩形导向槽与导向杆滑动连接，所述连接块的上端设有铰接块，所述第二传动杆的一端与铰接块转动连接，所述第二传动杆的另一端与连接盘组件的下端转动连接。
10、进一步的，两个所述连接盘组件均包括连接轴、两个连接盘、转动盘和四个第一液压杆，两个所述连接盘的下端分别与四个所述第二传动杆的另一端转动连接，两个所述连接盘的上端分别与转动盘的下端转动连接，两个所述转动盘的上端与连接轴的两端固定连接，两个所述连接轴的两端分别与底盘的下端转动连接，四个所述第一液压杆的一端分别与两个连接盘的上端转动连接，四个所述第一液压杆的另一端分别与两个转动盘转动连接，所述清理组件的下端与连接轴滑动连接。
11、进一步的，两个所述连接盘的上下两端均设有铰接块，两个所述第二传动杆的另一端分别于铰接块转动连接，两个所述转动盘的下端与连接盘的上端的铰接块转动连接，所述连接轴上开设有螺纹槽。
12、进一步的，所述清理组件包括两个清理刷、第一滑槽和四个第一滑块，两个所述第一滑槽分别固定在底盘下端的两侧，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽上，所述第一滑块的下端设有限位杆，所述限位杆滑动连接在螺纹槽内，两个所述清理刷的两端分别与两个所述第一滑块固定连接。
13、一种天线电子车调平机构的调平方法，包括以下步骤：
14、s1：动力组件和传动组件的工作原理：
15、当遇到横坡时，通过传感器控制前后两端的一个液压杆工作，使得与之固定连接的一个滑块在滑槽内滑动，通过滑块的滑动改变与该滑块转动连接的两个第一传动杆的夹角，进而使得与第一传动杆另一端转动连接的两个连接块相互靠近，进而使得第二传动杆之间的夹角减小，从而使得与第二传动杆的另一端转动连接的连接盘被顶起，从而使得底盘的一侧被顶起，当遇到纵坡时，通过位于前后两端的传动组件和动力组件的工作，实现纵坡方向上的调平。
16、s2：连接盘组件的工作原理：
17、当动力组件带动传动组件工作后使得底盘的一侧升高，使得第二传动杆推动与之转动连接的连接盘向上移动，同时位于外侧的第一液压杆伸出，位于内侧的第一液压杆收缩，转动盘转动，对于底盘的另一侧，位于外侧的第一液压杆收缩，同时位于内侧的第一液压杆伸出，转动盘转动，从而实现横坡的底盘调节，当遇到纵坡时通过动力组件和传动组件的作用，位于底盘一端的转动盘升高，从而使得与底盘转动连接转动盘相对于底盘转动，进而实现纵坡上的平衡调节。
18、s3：清理组件的工作原理：
19、当实现纵向调节时，可通过转动盘的转动，进而带动连接轴转动，由于螺纹槽的限位作用使得第一滑块在滑槽内滑动，进而带动清理刷往返滑动，从而完成对底盘的泥沙清理的工作。
20、本专利技术的有益效果是：
21、1、本专利技术的一种天线电子车调平机构及调平方法，通过设置两个第一滑槽分别固定在底盘下端的两侧，述第一滑块滑动连接在第一滑槽上，第一滑块的下端设有限位杆，限位杆滑动连接在螺纹槽内，两个清理刷的两端分别与两个所述第一滑块固定连接，当遇到纵坡时，通过连接轴相对于底盘的转动作用，使得滑动连接在螺纹槽内的限位杆在螺纹槽内滑动，进而使得第一滑块在连接轴上滑动，通过第一滑块的滑动作用，进而带动与该滑块固定连接的清理刷移动，进而实现对底盘清理的效果，这样设置避免了设置清理动力组件的麻烦，从而降低了清理泥沙的成本，使得该装置使用起来更加方便。
22、2、本专利技术的一种天线电子车调平机构及调平方法，通过设置当遇到横坡，车身向左侧倾斜时，可通过传感器控制与位于滑槽左侧的滑块固定连接液压杆工作，使得该滑块向右移动，进而带动与该滑块转动连接的传动组件工作，实现底盘左侧位置上升，进而达到底盘调平的效果，当遇到横坡，车身向右侧倾斜时，可通过传感器控制与位于滑槽左侧的滑块固定连接液压杆工作，使得该滑块向左移动，进而带动与该滑块转动连接的传动组件工作，实现底盘右侧位置上升，进而达到底盘调平的效果，当遇到纵坡时，可通过调节位于前端或者后端液压杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种天线电子车调平机构，其特征在于：包括底盘(1)、清理组件(2)、车桥(3)和两个调平机构(4)，所述清理组件(2)的上端固定连接在底盘(1)的下端，两个所述调平机构(4)的上端均与底盘(1)的下端转动连接，两个调平机构(4)分别位于底盘(1)的前后两端，所述清理组件(2)的下端与调平机构(4)的上端滑动连接，所述底盘(1)的下端设有铰接块，两个所述调平机构(4)与铰接块转动连接，两个所述调平机构(4)的下端分别与车桥(3)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：所述动力组件(41)包括滑槽(411)、两个滑块(412)和液压杆(413)，所述滑槽(411)与车桥(3)的上端固定连接，两个所述滑块(412)均滑动连接在滑槽(411)内，两个所述液压杆(413)分别固定连接在滑槽(411)的两侧，两个所述液压杆(413)的一端分别与两个所述滑块(412)固定连接，两个所述滑块(412)分别位于滑槽(411)的两端，两个所述滑块(412)的上端分别与两个传动组件(42)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种天线电子车调平
4.根据权利要求3所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述滑块(412)上端均设有两个第一连接轴(4121)，两个所述第一传动杆(422)的一端分别与两个第一连接轴(4121)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述连接块(424)的下端均设有第二连接轴(4241)，两个所述第一传动杆(422)的另一端分别与两个第二连接轴(4241)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：所述连接块(424)上开设有矩形导向槽(4242)，所述连接块(424)通过矩形导向槽(4242)与导向杆(421)滑动连接，所述连接块(424)的上端设有铰接块(4243)，所述第二传动杆(423)的一端与铰接块(4243)转动连接，所述第二传动杆(423)的另一端与连接盘组件(43)的下端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述连接盘组件(43)均包括连接轴(431)、两个连接盘(432)、转动盘(433)和四个第一液压杆(434)，两个所述连接盘(432)的下端分别与四个所述第二传动杆(423)的另一端转动连接，两个所述连接盘(432)的上端分别与转动盘(433)的下端转动连接，两个所述转动盘(433)的上端与连接轴(431)的两端固定连接，两个所述连接轴(431)的两端分别与底盘(1)的下端转动连接，四个所述第一液压杆(434)的一端分别与两个连接盘(432)的上端转动连接，四个所述第一液压杆(434)的另一端分别与两个转动盘(433)转动连接，所述清理组件(2)的下端与连接轴(431)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述连接盘(432)的上下两端均设有铰接块，两个所述第二传动杆(423)的另一端分别于铰接块转动连接，两个所述转动盘(433)的下端与连接盘(432)的上端的铰接块转动连接，所述连接轴(431)上开设有螺纹槽(4311)。
9.根据权利要求8所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：所述清理组件(2)包括两个清理刷(21)、第一滑槽(22)和四个第一滑块(23)，两个所述第一滑槽(22)分别固定在底盘(1)下端的两侧，所述第一滑块(23)滑动连接在第一滑槽(22)上，所述第一滑块(23)的下端设有限位杆(231)，所述限位杆(231)滑动连接在螺纹槽(4311)内，两个所述清理刷(21)的两端分别与两个所述第一滑块(23)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种天线电子车调平机构的调平方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种天线电子车调平机构，其特征在于：包括底盘(1)、清理组件(2)、车桥(3)和两个调平机构(4)，所述清理组件(2)的上端固定连接在底盘(1)的下端，两个所述调平机构(4)的上端均与底盘(1)的下端转动连接，两个调平机构(4)分别位于底盘(1)的前后两端，所述清理组件(2)的下端与调平机构(4)的上端滑动连接，所述底盘(1)的下端设有铰接块，两个所述调平机构(4)与铰接块转动连接，两个所述调平机构(4)的下端分别与车桥(3)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：所述动力组件(41)包括滑槽(411)、两个滑块(412)和液压杆(413)，所述滑槽(411)与车桥(3)的上端固定连接，两个所述滑块(412)均滑动连接在滑槽(411)内，两个所述液压杆(413)分别固定连接在滑槽(411)的两侧，两个所述液压杆(413)的一端分别与两个所述滑块(412)固定连接，两个所述滑块(412)分别位于滑槽(411)的两端，两个所述滑块(412)的上端分别与两个传动组件(42)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述传动组件(42)均包括导向杆(421)、两个第一传动杆(422)、第二传动杆(423)和连接块(424)，两个所述第一传动杆(422)的一端均与滑块(412)转动连接，两个所述第一传动杆(422)的另一端分别与两个连接块(424)转动连接，两个连接块(424)与导向杆(421)滑动连接，所述导向杆(421)与车桥(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述滑块(412)上端均设有两个第一连接轴(4121)，两个所述第一传动杆(422)的一端分别与两个第一连接轴(4121)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种天线电子车调平机构，其特征在于：两个所述连接块(424)的下端均设有第二连接轴(4241)，两个所述第一传动杆(422)的另一端分别与两个第二连接轴(4241)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种天线...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁雪峰，潘春涛，
申请(专利权)人：无锡巨日装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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