本实用新型专利技术涉及一种电机，尤其涉及一种方便维护及调试的磁编码器一体化伺服电机。磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机、磁编码器、伺服电机的后罩和电机输出轴，所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块，磁编码器固定在驱动模块上，在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢，在伺服电机的侧面设有与驱动模块连接的插头。本实用新型专利技术的优点效果：取消了伺服电机与磁编码器的接头及其连线，提高了可靠性；模块按装、无人工调试、安装方便、节省空间、故障率低；维护方便，维修时对伺服电机的应用性强，电机间互换性好。无需专业人员到现场，大大节省人力财力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机，尤其涉及一种方便维护及调试的磁编码器一体化伺服 电机。
技术介绍
随着伺服电机的广泛应用，编码器是应用的瓶颈，编码器是伺服电机的心脏。也是 伺服电机的技术含量所在。如图1所示在伺服电机8的电机输出轴7上设有磁编码器2，磁 编码器2通过磁编码器固定螺丝5固定，磁编码器2上设有磁编码器引出线3，而电机引出 线9设在伺服电机的主体上，这种编码器要安装在电机输出轴上，因连线多，调整复杂。需 要调正编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或电角度相位调整等，关键是 和电机连在一起，如果维护，同型号电机与电机间不能互用，都需要对每个电机做调整才能 应用。得需专业技术人员调试安装。因而费时费力、价位较高不易普及，技术门槛高，成本 高，调试困难，是影响广泛应用的难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题本技术提供一种磁编码器一体化伺服电机。为达上述目的本技术磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机、磁编码器、伺 服电机的后罩和电机输出轴，所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块，磁编码器固定在驱 动模块上，在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢，在伺服电机的侧面设有 与驱动模块连接的插头。所述的伺服电机的后罩上设有引出线。所述的伺服电机与伺服电机的后罩通过螺丝固定。本技术的优点效果取消了伺服电机与磁编码器的接头及其连线，提高了可 靠性；模块按装、无人工调试、安装方便、节省空间、故障率低；维护方便，维修时对伺服电 机的应用性强，电机间互换性好。无需专业人员到现场，大大节省人力财力。附图说明图1是现有的伺服电机与磁编码器连接结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图中1、插头；2、磁编码器；3、磁编码器引出线；4、伺服电机的后罩；5、固定螺丝； 6、螺丝；7、电机输出轴；8、伺服电机；9、引出线；10、磁钢；11、驱动模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图2所示本技术磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机8、磁编码器2、伺 服电机的后罩4和电机输出轴7，伺服电机的后罩4内设有驱动模块11，磁编码器2固定在驱动模块11上，在电机输出轴7的端部磁编码器2和电机输出轴7之间设有磁钢10，在伺 服电机8的侧面设有与驱动模块11连接的插头1，伺服电机的后罩4上设有电机及信号引 出线9，伺服电机8与伺服电机的后罩4通过螺丝6固定。 本技术磁编码器与电机分离，与电机输出轴分离，装到后罩的驱动模块上。利 用磁极检测转子位置，智能初始化并设定绝对值，零点。因为是模块化，所以取消了磁编码 器连线和接头。取消专业人员和仪器的技术调整。降低磁场干扰和生产工艺枝术成本、因 而故障率低，没有维修技术门槛，普通工人即可维护，不用人员每个电机调整。通用性强便 于更换，益于推广应用。权利要求磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机、磁编码器、伺服电机的后罩和电机输出轴，其特征在于所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块，磁编码器固定在驱动模块上，在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢，在伺服电机的侧面设有与驱动模块连接的插头。2.根据权利要求1所述的磁编码器一体化伺服电机，其特征在于所述的伺服电机的后 罩上设有引出线。3.根据权利要求1所述的磁编码器一体化伺服电机，其特征在于所述的伺服电机与伺 服电机的后罩通过螺丝固定。专利摘要本技术涉及一种电机，尤其涉及一种方便维护及调试的磁编码器一体化伺服电机。磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机、磁编码器、伺服电机的后罩和电机输出轴，所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块，磁编码器固定在驱动模块上，在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢，在伺服电机的侧面设有与驱动模块连接的插头。本技术的优点效果取消了伺服电机与磁编码器的接头及其连线，提高了可靠性；模块按装、无人工调试、安装方便、节省空间、故障率低；维护方便，维修时对伺服电机的应用性强，电机间互换性好。无需专业人员到现场，大大节省人力财力。文档编号H02K29/08GK201690337SQ201020213749公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月3日 优先权日2010年6月3日专利技术者赵鸿书 申请人:赵鸿书本文档来自技高网...
【技术保护点】
磁编码器一体化伺服电机，包括伺服电机、磁编码器、伺服电机的后罩和电机输出轴，其特征在于所述的伺服电机的后罩内设有驱动模块，磁编码器固定在驱动模块上，在电机输出轴的端部磁编码器和电机输出轴设有磁钢，在伺服电机的侧面设有与驱动模块连接的插头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿书，
申请(专利权)人：赵鸿书，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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