编码器及伺服电机制造技术

本发明专利技术提供一种能够保持可靠性并且能够充分地小型化的编码器以及具有该编码器的伺服电机。所述编码器具有通过毂(HB)固定于轴(SH)且形成有多个狭缝的圆板状的圆盘(111)；配置于圆盘(111)的一方侧的三个基板(112A至112C)；一端与基板(112C)连接的配线部件(118)；覆盖具有圆盘(111)、基板(112A至112C)以及配线部件(118)的编码器主体(110)的具有导电性的罩(120)；以及设置在罩(120)的内部并且至少设置在配线部件(118)与罩(120)之间的绝缘材料(131)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种能够保持可靠性并且能够充分地小型化的编码器以及具有该编码器的伺服电机。所述编码器具有通过毂(HB)固定于轴(SH)且形成有多个狭缝的圆板状的圆盘(111)；配置于圆盘(111)的一方侧的三个基板(112A至112C)；一端与基板(112C)连接的配线部件(118)；覆盖具有圆盘(111)、基板(112A至112C)以及配线部件(118)的编码器主体(110)的具有导电性的罩(120)；以及设置在罩(120)的内部并且至少设置在配线部件(118)与罩(120)之间的绝缘材料(131)。【专利说明】编码器及伺服电机
本专利技术的实施方式涉及一种编码器以及具有该编码器的伺服电机。
技术介绍
以往，已知一种例如专利文献I中所记载的光学式编码器。该编码器具有编码器主体和覆盖该编码器主体的罩。其中，所述编码器主体中包含配置在圆盘两侧的发光元件、受光元件与安装有电子部件的基板等。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特许第4400185号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题随着近年伺服电机的小型化，要求编码器也相应地小型化。为了使编码器小型化，需要使编码器主体与罩之间的间隙变小。另一方面，由于覆盖编码器主体的罩是由用于屏蔽电磁的导电性材料所形成，从而需要确保编码器主体与罩之间的绝缘距离。因此，有编码器的小型化受到制约的问题。对此，本专利技术鉴于上述问题而做出，本专利技术的目的是提供一种能够保持可靠性并且能够充分地小型化的编码器以及具有该编码器的伺服电机。用于解决问题的方法为了解决上述问题，本专利技术的一个技术方案为提供这样一种编码器，该编码器具有:圆盘，其固定于旋转体上，并且形成有多个狭缝且呈圆板状；基板，其配置在所述圆盘的一方侧，并且至少具有一个；配线部件，其至少一端与所述基板连接；罩，用于覆盖具有所述圆盘、所述基板以及所述配线部件的编码器主体，并且具有导电性；以及绝缘材料，设置在所述罩的内部，并且至少设置在所述配线部件与所述罩之间。另外，为了解决上述问题，本专利技术的另一个技术方案为适用这样一种伺服电机，该伺服电机具有电机和编码器。其中，电机使轴进行旋转；编码器对所述轴的位置进行检测。所述编码器具有:圆盘，其直接或者间接地固定于所述轴上，并且形成有多个狭缝且呈圆板状；基板，其配置在所述圆盘的一方侧，并且至少具有一个；配线部件，其至少一端与所述基板连接；罩，用于覆盖具有所述圆盘、所述基板以及所述配线部件的编码器主体，并且具有导电性；以及绝缘材料，至少设置在所述配线部件与所述罩之间。专利技术效果采用如上述说明的本专利技术，能够保持编码器的可靠性并且能够充分地使其小型化。【专利附图】【附图说明】图1为用于说明具有本实施方式涉及的编码器的伺服电机以及具有该伺服电机的伺服系统的大致结构的说明图。图2为用于说明本实施方式涉及的编码器的大致结构的说明图。图3为用于说明在基板的周围设置绝缘材料的变形例涉及的编码器的大致结构的说明图。图4为用于说明在罩的整个内周面设置绝缘材料的变形例涉及的编码器的大致结构的说明图。图5为用于说明使用不具有挠性的配线部件的变形例涉及的编码器的大致结构的说明图。【具体实施方式】下面参照附图对本实施方式进行说明。(1.伺服电机以及伺服系统〉 首先，参照图1，对具有本实施方式涉及的编码器的伺服电机以及具有该伺服电机的伺服系统的大致结构进行说明。如图1所示，本实施方式涉及的伺服系统S具有伺服电机SM和控制装置CT。伺服电机SM具有编码器100和电机M。电机M是不包含编码器100的动力发生源的一例。虽然有时也将该电机M单体称为伺服电机,然而在本实施方式中，将包含有编码器100的结构称为伺服电机SM。电机M具有轴SH，通过使该轴SH围绕旋转轴心AX进行旋转，输出旋转力。另外，只要电机M根据如位置数据等由编码器100检测出的数据进行控制，并不特殊限定。另外，作为动力源，电机M不限于使用电力的电动式电机，例如，也可以使用液压式电机、气动式电机、蒸气式电机等使用了其他动力源的电机。然而，为了方便说明，以下说明的电机M为电动式电机。编码器100连接在电机M的轴SH的与旋转力输出端相反侧的端部。而且，编码器100通过检测轴SH的位置(角度)，对电机M(测定对象的一例)的位置(也称旋转角度)进行检测，并且输出表示该位置的位置数据。另外，编码器100除检测电机M的位置以外或作为其替代方法，还可以对电机M的速度(也称为旋转速度、角速度等)以及电机M的加速度a(也称为旋转加速度、角加速度等)的至少一方进行检测。此时，电机M的速度以及加速度能够通过如下处理检测出:例如将位置用时间进行一阶或者二阶微分，或者对检测信号进行规定时间的计数等处理。另外，编码器100的配置位置不限于本实施方式所例示的位置。例如，编码器100也可以配置成与轴SH的输出端侧直接连接，另外，也可以经由如减速器、旋转方向变换器和制动器等其他机构与轴SH等连结。控制装置CT获取从编码器100输出的位置数据，根据该位置数据对电机M的旋转进行控制。因此，在使用电动式电机作为电机M的本实施方式中，控制装置CT根据位置数据，通过对施加在电机M的电流或者电压等进行控制，而对电机M的旋转进行控制。再有，控制装置CT也可从上位控制装置(未图示)获取上位控制信号来控制电机M，以使电机M的轴SH输出能够实现该上位控制信号中所示的位置等的旋转力。另外，当使用的电机M为液压式、气动式或蒸气式等其他动力源时，控制装置CT通过控制这些动力源的供给而对电机M的旋转进行控制。(2.编码器〉接下来，参照图2对本实施方式涉及的编码器的结构进行说明。如图2所示，编码器100具有编码器主体110和覆盖该编码器主体110的罩120。为了对编码器主体110进行电磁屏蔽，罩120由导电性材料形成。该罩120呈有底的筒状，在电机M的支架10侧形成开口而在电机M的相反侧封闭。编码器主体110具有圆盘111和三个(至少一个的一例)基板112A至112C。其中，圆盘111形成有未图示的多个狭缝且呈圆板状，并且固定于毂HB(旋转体的一例)上，该毂HB设置在轴SH的与输出端相反侧的端部，三个基板112A至112C配置于圆盘111的与电机M相反的一侧(一方侧的一例)。这些基板112A至112C通过连结部件113在旋转轴心AX方向被层叠并固定，另外，成一体的基板112A至112C通过未图示的支承部件被支承于电机M的支架10上。在基板112中的配置在电机M相反侧的基板112C上，搭载有具有与控制装置CT进行通信的功能的通信元件114。该通信元件114通过贯穿罩120而设置的导线115与控制装置CT连接。另外，在各基板112A至112C上还搭载了除通信元件114以外的多个电子部件，然而在图2等中省略了图示。另外，在本实施方式中，作为一例说明了层叠三个基板112的情况，然而，也可以是不进行层叠的一张基板，另外层叠数也可以是3以外。通过减少层叠数而能够使编码器100在轴向上小型化，通过增多层叠数而能够使编码器100在半径方向上小型化。另外，编码器主体110具有发光元件116、受光元件117和配线部件118。其中，发光元件116向圆盘111的狭缝射出光，受光元件117接受透过狭缝且受其作用的由发光元件116射出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，具有：圆盘，所述圆盘固定于旋转体上，并且形成有多个狭缝且呈圆板状；基板，所述基板配置在所述圆盘的一方侧，并且至少具有一个；配线部件，所述配线部件的至少一端连接于所述基板上；罩，所述罩具有导电性，并且用于覆盖具有所述圆盘、所述基板以及所述配线部件的编码器主体；以及绝缘材料，所述绝缘材料设置在所述罩的内部，并且至少设置在所述配线部件与所述罩之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：古川大介，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP