一种极片吸附缓冲机构制造技术

本技术公开一种极片吸附缓冲机构，包括机械手手臂、极片吸盘及连接机械手手臂和极片吸盘的若干个呈矩阵分布的缓冲结构，所述缓冲结构包括导向柱、直线轴承、硅胶垫和缓冲弹簧，所述机械手手臂的连接端设有若干个供所述导向柱活动穿设的导向孔，所述机械手手臂通过直线轴承活动设置在所述导向柱上，其中，所述导向柱的横截面为T形，所述直线轴承活动连接在该导向柱的竖向段，所述硅胶垫设置在所述直线轴承与导向柱的顶部之间，所述缓冲弹簧弹性设置在所述直线轴承与极片吸盘之间。本技术通过在机械手手臂与极片吸盘之间连接有若干个缓冲结构，缓冲结构的结构设计使得极片吸盘在取片和放片时提供一个缓冲作用，从而可有效防止极片被压坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池制造领域，具体涉及一种极片吸附缓冲机构。

技术介绍

1、在大型的电池制造的过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池的电性电芯，常用的叠片机的极片吸附机构从料盒中取片，并搬运到相应的定位台，在需要叠置的时候，极片吸附机构再次从定位台取片并搬运到叠片台完成叠片。在传统的极片吸附机构取片和放片过程中，由于极片过于轻薄，常常会出现极片被压坏的现象。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极片吸附缓冲机构，可有效防止在取片和放片时极片被压坏。

2、本技术的技术方案如下：

3、一种极片吸附缓冲机构，包括机械手手臂、极片吸盘及连接机械手手臂和极片吸盘的缓冲结构，所述缓冲结构包括导向柱、直线轴承和缓冲弹簧，所述机械手手臂的连接端设有供所述导向柱活动穿设的导向孔，所述机械手手臂通过直线轴承活动设置在所述导向柱上，所述缓冲弹簧弹性设置在所述直线轴承与极片吸盘之间。

4、进一步的，所述导向柱的横截面为t形，所述直线轴承活动连接在该导向柱的竖向段。

5、进一步的，所述直线轴承与导向柱的顶部之间设置有硅胶垫。

6、进一步的，所述缓冲结构呈矩阵设置有若干个，所述机械手手臂的连接端相对应设有若干个导向孔。

7、相对于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过在机械手手臂与极片吸盘之间连接有缓冲结构，通过缓冲结构的缓冲作用，在取片和放片时有效防止极片被压坏。

【技术保护点】

1.一种极片吸附缓冲机构，其特征在于：包括机械手手臂、极片吸盘及连接机械手手臂和极片吸盘的缓冲结构，所述缓冲结构包括导向柱、直线轴承和缓冲弹簧，所述机械手手臂的连接端设有供所述导向柱活动穿设的导向孔，所述机械手手臂通过直线轴承活动设置在所述导向柱上，所述缓冲弹簧弹性设置在所述直线轴承与极片吸盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种极片吸附缓冲机构，其特征在于：所述导向柱的横截面为T形，所述直线轴承活动连接在该导向柱的竖向段。

3.根据权利要求2所述的一种极片吸附缓冲机构，其特征在于：所述直线轴承与导向柱的顶部之间设置有硅胶垫。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种极片吸附缓冲机构，其特征在于：所述缓冲结构呈矩阵设置有若干个，所述机械手手臂的连接端相对应设有若干个导向孔。

【技术特征摘要】

1.一种极片吸附缓冲机构，其特征在于：包括机械手手臂、极片吸盘及连接机械手手臂和极片吸盘的缓冲结构，所述缓冲结构包括导向柱、直线轴承和缓冲弹簧，所述机械手手臂的连接端设有供所述导向柱活动穿设的导向孔，所述机械手手臂通过直线轴承活动设置在所述导向柱上，所述缓冲弹簧弹性设置在所述直线轴承与极片吸盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种极片吸附缓冲机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小文，唐近杰，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：