【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人远程控制，更具体地，涉及一种远程开关机电路、机器人及储存介质。
技术介绍
1、现有应用于中小型巡逻机器人的远程开关机主要有以下几种：
2、第一种，程序设置定时启动的远程开关机方式，通过程序设定令机器人执行定时指令，当到达预设时间机器人将进行自动开关机操作。但是，定时启动的方式虽然可以基本满足远程开关机的功能实现，但由于机器人的开关机时间已经在程序上设定，无法对机器人进行实时性的灵活控制。当机器人定时关机的程序设定完成，机器人会定时执行开关机的程序。当巡逻环境发生了一些突发情况，机器人需要执行特定的任务，无需它自动开关机时，机器人还是会自动进行开关机程序的执行。并且由于经常性按时进行整机的开关机，对电池能量消耗较大，而导致频繁充电降低电池使用寿命。另外需要更改开关机时间的情况下，每一次都需要技术人员重新更改程序，导致后台无法对机器人进行灵活的控制。
3、第二种，通过无线局域网进行控制的远程开关机方式，机器人通过连接wifi网络，后台可对机器人的开关机进行控制。采用该技术方案要求机器人关机后维持wifi网络的连接，机器人才能在关机后收到开机的指令。但是，wifi和相关控制电路的能耗较高，若关机时间和开机时间间隔较长，就有可能面临机器人电量耗尽而导致远程开机失败的情况。并且位于户外的巡逻环境没有无线局域网的覆盖，机器人无法连接wifi网络，后台就无法对机器人进行开关机的控制。
4、第三种，通过蓝牙启动或射频遥控的远程开关机方式，通过机器人内部的蓝牙传感器模块进行通讯，建立通用的近
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种远程开关机电路、机器人及储存介质的新技术方案，能够解决现有技术中存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术的第一方面，提供了一种远程开关机电路，包括：第一电源；第二电源；继电器开关电路，所述继电器开关电路分别与所述第一电源和所述第二电源连接；电源板主控ic模块，所述电源板主控ic模块与所述继电器开关电路连接，且所述继电器开关电路和所述电源板主控ic模块之间设有第一晶体三极管；延时下电电路，所述延时下电电路分别与所述继电器开关电路和所述电源板主控ic模块连接，所述延时下电电路与所述电源板主控ic模块之间设有第二晶体三极管；当所述第一晶体三极管接收到开机信号时，所述第一晶体三极管导通，控制了所述继电器开关电路中的继电器的打开，以控制机器人的开机，且所述第一晶体三极管与所述第二晶体三极管片相配合，通过单片机读取开机状态后，设置关断顺序，并控制所述继电器的关闭，以控制机器人的延迟下电并关机。
3、可选地，所述第一电源为整机上电电源，所述第二电源为低功耗外接的电池电源。
4、可选地，所述远程开关机电路还包括：低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块，所述低功耗板主控ic模块与所述电源板主控ic模块和所述继电器开关电路连接，且所述低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块相互连接，以读取所述电源板主控ic模块的状态和开关机情况。
5、可选地，所述远程开关机电路还包括：充电管理ic电路，所述充电管理ic电路与所述电源板主控ic模块连接，以给所述充电管理ic电路中的充电管理芯片供电。
6、可选地，在机器人正常上电的情况下，所述电源板主控ic模块通过给所述充电管理芯片进行供电，输出第一电压，所述第一电压再通过给所述低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块供电，以实现移动设备和所述sim卡通信模块的通信。
7、可选地，在机器人正常上电的情况下，控制所述低功耗板主控ic模块输出开关机信号给到所述第一晶体三极管，以使所述电源板主控ic模块读取到远端输出的控制状态。
8、可选地，在机器人断电状态下，通过第三电源反向给所述第一电压放电来，给sim卡通信模块和所述低功耗板主控ic模块供电，控制所述低功耗板主控ic模块输出开关机信号给所述第一晶体三极管，以控制所述继电器打开，使所述机器人完成开机的动作。
9、可选地，在机器人开机状态下，所述电源板主控ic芯片读取所述低功耗板主控ic模块输出的开关机信号状态；当读取到所述低功耗板主控ic模块接受到远端对其控制输出关机信号时，所述电源板主控ic芯片输出延时下电的信号给所述第二晶体三级管，并在所述第一晶体三级管关闭的情况下，保持一段时间的延时，再让所述第二晶体三级管断电，以实现延时下电。
10、本专利技术的第二方面，提供一种机器人，包括上述实施例中所述的远程开关机电路、处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的远程开关机电路的控制步骤。
11、本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述实施例中所述的远程开关机电路的控制步骤。
12、本专利技术的远程开关机电路，当第一晶体三极管接收到开机信号时，导通第一晶体三极管，从而控制继电器开关电路中的继电器的打开，实现机器人的开机。同时第一晶体三极管与所述第二晶体三极管片相配合，通过单片机读取状态后设置关断顺序，就能够控制继电器的关闭，从而控制机器人的延迟下电并关机。本专利技术的远程开关机电路在遇到突发情况下，后台可以灵活的控制机器人的开关机，并读取机器人开关机状态以确认开机或关机状态的完成，避免机器人程序设定的固定开关机时间导致特定任务的执行不成功的情况发生。
13、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种远程开关机电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程开关机电路，其特征在于，所述第一电源为整机上电电源，所述第二电源为低功耗外接的电池电源。
3.根据权利要求1所述的远程开关机电路，其特征在于，还包括：低功耗板主控IC模块和SIM卡通信模块，所述低功耗板主控IC模块与所述电源板主控IC模块和所述继电器开关电路连接，且所述低功耗板主控IC模块和SIM卡通信模块相互连接，以读取所述电源板主控IC模块的状态和开关机情况。
4.根据权利要求3所述的远程开关机电路，其特征在于，还包括：充电管理IC电路，所述充电管理IC电路与所述电源板主控IC模块连接，以给所述充电管理IC电路中的充电管理芯片供电。
5.根据权利要求4所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器人正常上电的情况下，所述电源板主控IC模块通过给所述充电管理芯片进行供电，输出第一电压，所述第一电压再通过给所述低功耗板主控IC模块和SIM卡通信模块供电，以实现移动设备和所述SIM卡通信模块的通信。
6.根据权利要求5所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器
7.根据权利要求4所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器人断电状态下，通过第三电源反向给所述第一电压放电来，给SIM卡通信模块和所述低功耗板主控IC模块供电，控制所述低功耗板主控IC模块输出开关机信号给所述第一晶体三极管，以控制所述继电器打开，使所述机器人完成开机的动作。
8.根据权利要求7所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器人开机状态下，所述电源板主控IC芯片读取所述低功耗板主控IC模块输出的开关机信号状态；当读取到所述低功耗板主控IC模块接受到远端对其控制输出关机信号时，所述电源板主控IC芯片输出延时下电的信号给所述第二晶体三级管，并在所述第一晶体三级管关闭的情况下，保持一段时间的延时，再让所述第二晶体三级管断电，以实现延时下电。
9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的远程开关机电路、处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-8中任一项所述的远程开关机电路的控制步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求1-8中任一项所述的远程开关机电路的控制步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种远程开关机电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程开关机电路，其特征在于，所述第一电源为整机上电电源，所述第二电源为低功耗外接的电池电源。
3.根据权利要求1所述的远程开关机电路，其特征在于，还包括：低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块，所述低功耗板主控ic模块与所述电源板主控ic模块和所述继电器开关电路连接，且所述低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块相互连接，以读取所述电源板主控ic模块的状态和开关机情况。
4.根据权利要求3所述的远程开关机电路，其特征在于，还包括：充电管理ic电路，所述充电管理ic电路与所述电源板主控ic模块连接，以给所述充电管理ic电路中的充电管理芯片供电。
5.根据权利要求4所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器人正常上电的情况下，所述电源板主控ic模块通过给所述充电管理芯片进行供电，输出第一电压，所述第一电压再通过给所述低功耗板主控ic模块和sim卡通信模块供电，以实现移动设备和所述sim卡通信模块的通信。
6.根据权利要求5所述的远程开关机电路，其特征在于，在机器人正常上电的情况下，控制所述低功耗板主控ic模块输出开关机信号给到所述第一晶体三极管，以使所述电源板主控ic模块读取到远端输出的控制状态。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠豪，陈火仙，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，祝涛剑，沈创芸，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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