【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于整经机纱锭自动上筒，具体涉及一种整经机纱锭自动上筒系统。
技术介绍
1、整经机纱锭自动上筒是一个非常重要的环节，它直接影响到产品质量的稳定性和整体生产效率。
2、目前纱厂多用人工上纱，车间内棉尘特别多，处于这样的环境中不断吸入像麻尘、棉尘和毛尘等纺织尘，这些细微的粉尘可进入人体呼吸系统、沉着于人体皮肤或眼膜上，会对职工健康造成隐患，并且人工上纱时，需要职工频繁弯腰操作，劳动强度大，且上纱效率低，不利于自动化生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种整经机纱锭自动上筒系统，以解决上述
技术介绍
中提出的在对整经机纱锭自动上筒时，存在对职工身体造成较大危害，以及劳动强度大、上纱效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种整经机纱锭自动上筒系统，该系统包括：
3、上料机组，由上料机械手和上料架组成，其中上料机械手的取料端用于将放置在上料架上的纱锭夹取并与移动至指定位置：
4、agv小车，四周设有定位机构，且内部设置有gps模块，用于根据车间里设置的地标位置进行定位移动，并将已装好纱锭的料架运送至车间上纱锭；
5、推料机，安装在agv小车的顶部，并为agv小车的料架，跟随所述agv小车的运动而运动；
6、所述推料机的两侧均设置有推料机构，该推料机构用于放置和推出上料机械手夹取的纱锭；
7、车间料架，用于将所述推料机上的纱锭进行存放。
8、作为本专利技术
9、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述动力组件为气缸，所述气缸的一端采用螺栓可拆式安装在外框架的内壁，而气缸一端处的输出端贯穿外框架与推料框的内侧面固定，所述气缸的输出端与纱锭支柱之间不接触，避免造成运动干涉。
10、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述推料框与外框架之间还设置有导向组件，该导向组件包括固定在推料框内侧面的导向轴，所述导向轴与外框架贯穿连接，而在所述外框架的内侧面上还固定有直线轴承，所述直线轴承与导向轴活动贯穿，推料框在气缸的带动下进行水平移动时，导向轴会在直线轴承的限位下保证水平移动不会出现偏移。
11、作为本专利技术中一种优选的技术方案，还包括主控终端，在主控终端上连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述上料机械手、agv小车以及气缸无线连接，在使用中，将任务下发给agv小车，上料机械手收到agv小车信号将纱锭装上推料机，运到指定位置，气缸收到agv小车到位信号，进行推料，推料完成后agv小车回到待机点等待下一次任务。
12、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述气缸一端处的输出端上安装有浮动接头，该浮动接头与推料框的内侧面固定。
13、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述车间料架上安装有存料架，该存料架的外径小于纱锭的内径，从而方便对纱锭的放置，优选的存料架与纱锭支柱的外径相等。
14、作为本专利技术中一种优选的技术方案，所述外框架的底端面安装有滚轮，该滚轮与agv小车的底端面处于同一水平面上，因此在agv小车带动推料机移动时通过外框架底部的滚动实现正常的运动。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术通过将人工替换成车间智能化进行工作，可以准确的执行各种任务，不受到疲劳、情绪等因素影响，可以保证生产效率和产品质量的稳定性，能够24小时进行操作显著提升整体工作效率，进而节约了人工成本；
17、2、本专利技术的车间智能化代替人工，可以消除人工操作的安全风险，避免不必要的安全生产事故，提高工作场所的安全性；帮助企业实现更高效的生产、提高产品质量和生产效率，减少劳动力成本，提高企业竞争力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述推料机(3)包括外框架(31)；所述推料机构推放料组件与动力组件构成，其中推放料组件包括对称设置在外框架(31)两侧的推料框(35)，以及通过螺栓可拆式固定在外框架(31)两侧的多个纱锭支柱(36)；所述推料框(35)上开设有供纱锭支柱(36)活动贯穿的孔，其中纱锭套设在所述纱锭支柱(36)上；所述动力组件设置于外框架(31)的内部，且动力组件的输出端贯穿外框架(31)与推料框(35)连接。
3.根据权利要求2所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述动力组件为气缸(32)，所述气缸(32)的一端采用螺栓可拆式安装在外框架(31)的内壁，而气缸(32)一端处的输出端贯穿外框架(31)与推料框(35)的内侧面固定，所述气缸(32)的输出端与纱锭支柱(36)之间不接触。
4.根据权利要求3所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述推料框(35)与外框架(31)之间还设置有导向组件，该导向组件包括固定在推料框(
5.根据权利要求3所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：还包括主控终端，在主控终端上连接有无线通信模块，该无线通信模块与所述上料机械手(11)、AGV小车(2)以及气缸(32)无线连接。
6.根据权利要求3所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述气缸(32)一端处的输出端上安装有浮动接头，该浮动接头与推料框(35)的内侧面固定。
7.根据权利要求1所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述车间料架(4)上安装有存料架，该存料架的外径小于纱锭的内径。
8.根据权利要求2所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述外框架(31)的底端面安装有滚轮，该滚轮与AGV小车(2)的底端面处于同一水平面上。
...【技术特征摘要】
1.一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：该系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述推料机(3)包括外框架(31)；所述推料机构推放料组件与动力组件构成，其中推放料组件包括对称设置在外框架(31)两侧的推料框(35)，以及通过螺栓可拆式固定在外框架(31)两侧的多个纱锭支柱(36)；所述推料框(35)上开设有供纱锭支柱(36)活动贯穿的孔，其中纱锭套设在所述纱锭支柱(36)上；所述动力组件设置于外框架(31)的内部，且动力组件的输出端贯穿外框架(31)与推料框(35)连接。
3.根据权利要求2所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述动力组件为气缸(32)，所述气缸(32)的一端采用螺栓可拆式安装在外框架(31)的内壁，而气缸(32)一端处的输出端贯穿外框架(31)与推料框(35)的内侧面固定，所述气缸(32)的输出端与纱锭支柱(36)之间不接触。
4.根据权利要求3所述的一种整经机纱锭自动上筒系统，其特征在于：所述推料框(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝义君，
申请(专利权)人：盐城智多利智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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