【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，具体涉及一种带有辅助结构的码垛机。
技术介绍
1、纸板又称板纸，由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分。但是现有技术中，现有的纸板码垛设备可以将生产出来的纸板进行码垛工作，节约了人力，但是没有安装等距码垛装置，不能自动对准，在码垛后需要人力对准，人力对准时容易摩擦到纸板表面，一些表面比较脆弱的纸板表面受伤后，难以使用，人力对齐工作效率低，生产成本高，不适合大型工厂规模化生产。
2、现有技术中提出了公开号为cn214269623u的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：本技术提供一种纸板码垛设备，涉及纸板生产
，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电机支架，所述第一电机的输出端固定安装有第一电机轴杆，所述第一电机轴杆的外表面固定安装有齿轮，所述底板的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的内部开设有滑动孔，所述滑动杆的顶部固定码垛板，所述码垛板的顶部固定安装有固定板，所述顶板的顶部固定安装有电机壳。本技术，为后续纸板提供放置位置，在夹板放置纸板的时候，安装在固定板上的弹簧可以在受到压力时回弹压力，减震板上安装的橡胶块可以保护纸板的边角和外表面。
3、虽然该装置解决了在码垛后需要人力对准，人力对准时容易摩擦到纸板表面，一些表面比较脆弱的纸板表面受伤后，难以使用，人力对齐工作效率低，生产成本高，不适合大型工厂规模化生产的问题，但是在使用时人工对齐倾斜角度较大容易倒塌，同时处理效率低浪费时间多，导致该装置的
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有辅助结构的码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置，所述主体装置包括运动单元、辅助单元和使用单元。
4、所述运动单元包括万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机，所述辅助单元包括安装块、锂电池、辅助机械臂、固定杆、固定圆柱、辅助轴杆、异形连接块、固定块、控制块和启动按钮，所述使用单元包括工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置。
5、所述安装块位于所述工作台的顶部，所述活动臂位于所述万向轮的顶部，所述锂电池位于所述固定圆柱的底部。
6、采用上述技术方案，该方案中利用万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪、电机，安装块、锂电池、辅助机械臂、固定杆、固定圆柱、辅助轴杆、异形连接块、固定块、控制块、启动按钮，工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置配合使用，使在使用时准确的进行对齐和调整，避免了人工整理时的误差，减少了人工所浪费的时间，减少了处理时消耗的时间，提升工作效率。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述工作台的内壁与所述转动轴的外壁固定安装，所述转动轴的外壁与所述活动轴的内壁活动安装，所述活动轴的内壁与所述电机的外壁固定安装。
8、采用上述技术方案，该方案中利用工作台、转动轴、活动轴和电机配合使用，使在使用时灵活地调整装载的距离，避免了固定距离无法堆积的问题，加强了该装置的灵活性和便捷性。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的内壁与所述安装块的外壁活动安装，所述安装块的内壁与所述固定圆柱的外壁活动安装，所述固定圆柱的外壁与所述辅助机械臂的内壁固定安装，所述活动轴的外壁与所述辅助机械臂的内壁固定安装，所述辅助机械臂的内壁与所述辅助轴杆的外壁固定安装。
10、采用上述技术方案，该方案中利用转动轴、安装块、固定圆柱、辅助机械臂、活动轴和辅助轴杆配合使用，使在搬运物品时可以牢固稳定，避免了晃动对物品产生破坏，提高了装置的稳定性。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述辅助机械臂的内壁与所述固定杆的外壁固定安装，所述固定杆的外壁与所述辅助轴杆的内壁固定安装，所述辅助轴杆的外壁与所述异形连接块的内壁活动安装。
12、本技术技术方案的进一步改进在于：所述异形连接块的内壁与所述活动伸缩杆的外壁固定安装，所述活动伸缩杆的外壁与所述固定块的内壁固定安装，所述辅助轴杆的内壁与所述矩形安装板的外壁固定安装，所述矩形安装板的一侧与所述固定块的一侧固定安装。
13、本技术技术方案的进一步改进在于：所述固定块的内壁与所述转动圆柱的外壁固定安装，所述转动圆柱的外壁与所述机械爪的内壁固定安装，所述机械爪的顶部与所述电子摄像头的底部固定安装，所述工作台的顶部与所述控制块的底部固定安装。
14、采用上述技术方案，该方案中利用固定块、转动圆柱、机械爪、工作台和控制块配合使用，使在摆放时及时检测是否发生倾斜，避免了角度太大产生倒塌损坏的问题，提高了摆放时的安全性和便捷性。
15、本技术技术方案的进一步改进在于：所述控制块的内壁与所述显示屏的外壁固定安装，所述控制块的内壁与所述启动按钮的外壁活动安装，所述控制块的内壁与所述报警装置的外壁固定安装。
16、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17、1、本技术提供一种带有辅助结构的码垛机，通过万向轮、活动臂、活动伸缩杆、转动轴、活动轴、转动圆柱、机械爪和电机配合使用，达到摆放时倾斜角度小摆放稳定的效果，解决用时人工对齐倾斜角度较大容易倒塌的问题，减少了倒塌时损坏产品的问题，提升了该装置的稳定性和实用性。
18、2、本技术提供一种带有辅助结构的码垛机，通过控制块、启动按钮，工作台、矩形安装板、电子摄像头、显示屏和报警装置配合使用，达到处理快消耗时间少的效果，解决处理效率低浪费时间多的问题，增强了该装置的实用性。
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1.一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)包括运动单元、辅助单元和使用单元；
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述工作台(2)的内壁与所述转动轴(11)的外壁固定安装，所述转动轴(11)的外壁与所述活动轴(12)的内壁活动安装，所述活动轴(12)的内壁与所述电机(20)的外壁固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述转动轴(11)的内壁与所述安装块(5)的外壁活动安装，所述安装块(5)的内壁与所述固定圆柱(10)的外壁活动安装，所述固定圆柱(10)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述活动轴(12)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述辅助机械臂(7)的内壁与所述辅助轴杆(13)的外壁固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述辅助机械臂(7)的内壁与所述固定杆(8)的外壁固定安装，所述固定杆(8)的外壁与所述辅助轴杆(13)的内壁固定安装，所述辅助轴杆(13)的外壁与所述异形连接块(14
5.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述异形连接块(14)的内壁与所述活动伸缩杆(9)的外壁固定安装，所述活动伸缩杆(9)的外壁与所述固定块(16)的内壁固定安装，所述辅助轴杆(13)的内壁与所述矩形安装板(15)的外壁固定安装，所述矩形安装板(15)的一侧与所述固定块(16)的一侧固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述固定块(16)的内壁与所述转动圆柱(17)的外壁固定安装，所述转动圆柱(17)的外壁与所述机械爪(19)的内壁固定安装，所述机械爪(19)的顶部与所述电子摄像头(18)的底部固定安装，所述工作台(2)的顶部与所述控制块(21)的底部固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述控制块(21)的内壁与所述显示屏(22)的外壁固定安装，所述控制块(21)的内壁与所述启动按钮(23)的外壁活动安装，所述控制块(21)的内壁与所述报警装置(24)的外壁固定安装。
...【技术特征摘要】
1.一种带有辅助结构的码垛机，包括主体装置(1)，其特征在于：所述主体装置(1)包括运动单元、辅助单元和使用单元；
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述工作台(2)的内壁与所述转动轴(11)的外壁固定安装，所述转动轴(11)的外壁与所述活动轴(12)的内壁活动安装，所述活动轴(12)的内壁与所述电机(20)的外壁固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述转动轴(11)的内壁与所述安装块(5)的外壁活动安装，所述安装块(5)的内壁与所述固定圆柱(10)的外壁活动安装，所述固定圆柱(10)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述活动轴(12)的外壁与所述辅助机械臂(7)的内壁固定安装，所述辅助机械臂(7)的内壁与所述辅助轴杆(13)的外壁固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助结构的码垛机，其特征在于：所述辅助机械臂(7)的内壁与所述固定杆(8)的外壁固定安装，所述固定杆(8)的外壁与所述辅助轴杆(13)的内壁固定安装，所述辅助轴杆(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮彦龙，席帅，陈超，孙义，皮晓斌，张庆涛，褚超，
申请(专利权)人：山东冠嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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