【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机定位，具体涉及一种码垛机用的定位结构。
技术介绍
1、传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。
2、现有技术中提出了公开号为cn207932591u的中国专利来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：本技术公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。
3、该现有技术虽然通过轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上，但是该设备在固定物体时不准确，导致生产出来的设备检验不合格。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种码垛机用的定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术
3、一种码垛机用的定位结构，包括辅助单元、支撑单元和驱动单元。
4、所述辅助单元包括螺栓、安装台、定位组件，所述支撑单元包括第一支撑架、框架、固定板、第二支撑架、定位板、支撑柱、挡板、支撑板和活动柱，所述驱动单元包括输送带、滑轮。
5、所述第一支撑架的顶部与所述框架的底部固定连接。
6、采用上述技术方案，该方案中利用支撑架与框架的相互配合使用，使第一支撑架用于支撑框架，使框架稳定。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述框架的顶部与所述固定板的底部固定连接，所述固定板的顶部与所述第二支撑架的底部固定连接。
8、采用上述技术方案，该方案中利用框架、固定板与第二支撑架的相互配合使用，使框架的顶部用于支撑固定板，而第二支撑架的固定在固定板的顶部。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：第二支撑架的一侧与所述支撑板的一侧固定连接，所述支撑板的一侧与所述螺栓的一侧固定连接。
10、采用上述技术方案，该方案中利用第二支撑架、支撑板与螺栓的相互配合使用，使第二支撑架用于支撑支撑板，而支撑板固定在第二支撑架的一侧。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述螺栓的一侧与所述活动柱的一侧固定连接，所述活动柱的一侧与所述挡板的一侧固定连接。
12、采用上述技术方案，该方案中利用螺栓、活动柱与挡板的相互配合使用，使螺栓在第二支撑架的外壁将活动柱进行固定，而活动柱的一侧用于支撑挡板。
13、本技术技术方案的进一步改进在于：所述挡板的一侧与所述安装台的一侧固定连接，所述定位组件的一侧与所述挡板的一侧固定连接。
14、采用上述技术方案，该方案中利用挡板、安装台与定位组件的相互配合使用，使挡板的一侧支撑安装台，使安装台的一侧固定定位组件。
15、本技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱的底部与所述框架的顶部固定连接，所述支撑柱的顶部与所述滑轮的底部固定连接。
16、采用上述技术方案，该方案中利用支撑柱、框架与滑轮的相互配合使用，使框架用于支撑支撑柱，而支撑柱的顶部用于支撑滑轮，而滑轮用于固定轮胎。
17、本技术技术方案的进一步改进在于：所述框架的一侧与所述输送带的一侧固定连接，所述框架的顶部与所述定位板的底部固定连接。
18、采用上述技术方案，该方案中利用框架、输送带与定位板的相互配合使用，使框架的一侧支撑输送带，而输送带用于输送轮胎，利用定位板将轮胎进行定位。
19、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
20、1.本技术提供一种码垛机用的定位结构，利用固定板、第二支撑架、支撑板、活动柱、挡板与定位组件的相互配合使用，固定板用于支撑第二支撑架，而第二支撑架在固定支撑板的同时，使活动柱进行摆动，而定位组件y用于将轮胎进行顶位，解决了顶位不稳定的问题。
21、2.本技术提供一种码垛机用的定位结构，利用第一支撑架、框架与定位板的相互配合使用，使第一支撑架用于支撑框架，而框架用于保护整体设备，而定位板用于固定输送带上面的轮胎。
22、3.本技术提供一种码垛机用的定位结构，利用输送带、支撑柱与滑轮的相互配合使用，使支撑柱用于支撑滑轮，使输送带进行启动时，轮胎会在输送带上不稳定，利用滑轮能将轮胎进行调整。
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1.一种码垛机用的定位结构，其特征在于：包括辅助单元、支撑单元和驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的顶部与所述固定板（6）的底部固定连接，所述固定板（6）的顶部与所述第二支撑架（7）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述第二支撑架（7）的一侧与所述支撑板（8）的一侧固定连接，所述支撑板（8）的一侧与所述螺栓（9）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述螺栓（9）的一侧与所述活动柱（12）的一侧固定连接，所述活动柱（12）的一侧与所述挡板（11）的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述挡板（11）的一侧与所述安装台（14）的一侧固定连接，所述定位组件（13）的一侧与所述挡板（11）的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述支撑柱（4）的底部与所述框架（2）的顶部固定连接，所述支撑柱（4）的顶部与所述滑轮（3
7.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的一侧与所述输送带（10）的一侧固定连接，所述框架（2）的顶部与所述定位板（5）的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机用的定位结构，其特征在于：包括辅助单元、支撑单元和驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的顶部与所述固定板（6）的底部固定连接，所述固定板（6）的顶部与所述第二支撑架（7）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述第二支撑架（7）的一侧与所述支撑板（8）的一侧固定连接，所述支撑板（8）的一侧与所述螺栓（9）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述螺栓（9）的一侧与所述活动柱（12）的一侧固定连接，所述活动柱（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮彦龙，席帅，陈超，孙义，皮晓斌，张庆涛，褚超，
申请(专利权)人：山东冠嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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