【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机定位，具体涉及一种码垛机用的定位结构。
技术介绍
1、传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。
2、现有技术中提出了公开号为cn207932591u的中国专利来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：本技术公开了一种机器人码垛机用的轮胎定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的第一定位检测机构、设于架体上的输送部、设于所述架体上且用于对轮胎进行导向的导向机构、设于架体一侧靠近所述第一定位检测机构的位置处的第二定位检测机构、轮胎高度传感器以及一主控装置，所述第一定位检测机构、第二定位检测机构、移栽机构以及轮胎高度传感器均与所述主控装置电连接；所述轮胎移栽机构固定于所述码垛定位辅助装置的架体上。
3、该现有技术虽然通过轮胎高度传感器以及一主控装置，所...
【技术保护点】
1.一种码垛机用的定位结构，其特征在于：包括辅助单元、支撑单元和驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的顶部与所述固定板（6）的底部固定连接，所述固定板（6）的顶部与所述第二支撑架（7）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述第二支撑架（7）的一侧与所述支撑板（8）的一侧固定连接，所述支撑板（8）的一侧与所述螺栓（9）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述螺栓（9）的一侧与所述活动柱（12）的一侧固定...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机用的定位结构，其特征在于：包括辅助单元、支撑单元和驱动单元；
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述框架（2）的顶部与所述固定板（6）的底部固定连接，所述固定板（6）的顶部与所述第二支撑架（7）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述第二支撑架（7）的一侧与所述支撑板（8）的一侧固定连接，所述支撑板（8）的一侧与所述螺栓（9）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机用的定位结构，其特征在于：所述螺栓（9）的一侧与所述活动柱（12）的一侧固定连接，所述活动柱（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮彦龙，席帅，陈超，孙义，皮晓斌，张庆涛，褚超，
申请(专利权)人：山东冠嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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