【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化物流，进一步属于物料自动分拣，尤其涉及一种多品规箱体自动开缝装置及方法。
技术介绍
1、开缝装置开缝成功率和开缝效率是体现开箱技术水平的关键指标。在物流
，箱体自动开箱已经是自动化生产系统不可或缺的一项技术，开缝装置又为开箱系统中的关键环节，因此开缝装置的开缝能力直接影响开箱系统技术水平，从而影响生产系统技术水平。
2、例如，一种划箱机及其划箱方法(公开号为cn114348383a)，该专利公开了可处理不同规格箱体，侧戳、划中缝功能设置在两个工位，测高动力采用电机驱动，但工位多，占地面积大。
3、例如，一种箱体开缝机构、箱体开缝装置以及箱体的开缝方法(公开号为cn114348382a)，该专利公开了可处理不同规格箱体，侧戳、划中缝功能集成于一个工位，减少了设备占地面积，但测高动力采用电机驱动，结构相对复杂，占用空间大，维护性相对差，并且开缝过程动作多，一定程度上影响了开缝效率。
4、目前市场上的开缝装置结构复杂且设备占地面积大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，现提出一种将划中缝和侧戳功能集成于一个工位，设备占地面积小，降低设备成本；侧戳动作同时进行，减少机构的动作，减少箱体开缝时间，提高开缝效率。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术公开了一种多品规箱体自动开缝装置，包括开缝部件和对中部件，所述开缝部件安装在内框架的直线导轨上且位于输送部件两侧，对中部件安装
4、以上结构，所述多规格箱体自动开缝装置的测高功能，通过顶升组件顶升开缝机构，带动摆杆组件动作，摆杆组件带动测高组件动作，从而使测高组件和开缝机构沿着直线导轨做升降运动，并且测高组件测高面到输送面距离与开缝部件划刀面与输送面距离之比在动作过程始终保持为2:1，从而实现开缝机构自动对刀，精确找到箱体中缝，由动力缸提供动力，由摆杆带动开缝机构完成一系列动作，动作可靠，结构简单，占用空间体积小，益于安装调试与维护。
5、进一步地，所述对中部件包括连接座、动力缸、轴承和同步逆向装置，动力缸提供动力，在同步逆向装置作用下带动开缝部件进行同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
6、以上结构，开缝部件6与对中部件3的同步逆止装置连接，同时对中，同时打开，自动适应箱体的长度l。
7、进一步地，所述开缝机构包括划中缝安装板，划中缝安装板上分别安装有侧戳ⅰ安装板、侧戳ⅱ安装板和划中缝划缝动力缸，侧戳ⅰ安装板上安装有侧戳ⅰ短动力缸，以及通过侧戳ⅰ连接板与侧戳ⅰ短动力缸连接的侧戳ⅰ锯齿刀片；侧戳ⅱ安装板上设置有侧戳ⅱ长动力缸，以及通过侧戳ⅱ连接板与侧戳ⅱ长动力缸连接的侧戳ⅱ锯齿刀片；划中缝划缝动力缸安装在划中缝安装板上，划中缝安装板上设置有划中缝导轨，摆杆组件与划中缝导轨相连接，顶升组件与划中缝安装板相连接。
8、进一步地，所述测高组件包括测高连接板，测高连接板左侧连接有测高导轨，右侧连接有测高支板，测高支板另一侧下端设置有测高压板，测高压板上设置有通过安装板安装的压板到位检测组件，摆杆组件与测高导轨相连接。
9、进一步地，所述摆杆组件包括摆杆，摆杆一端通过摆杆安装座进行固定，另一端以及中部通过摆杆连接轴和摆杆滚轮分别与测高导轨和划中缝导轨相连接；顶升组件包括顶升安装座，以及安装在顶升安装座上的顶升轴承ⅰ和顶升动力缸，顶升动力缸上安装有顶升轴承ⅱ和顶升连接座，顶升连接座与划中缝安装板相连接。
10、以上结构，顶升动力缸672带动开缝机构64做升降运动，摆杆滚轮664在沿着划中缝导轨655做直线运动，带动摆杆组件66做旋转运动；摆杆组件66另一摆杆滚轮664沿着测高导轨631做直线运动，带动测高组件63做升降运动；测高组件63和开缝机构64沿着直线导轨62做同时做升降运动，测高组件63测高面到输送面距离与划中缝划刀652刀面到输送面距离之比在动作过程始终保持为2:1，开缝机构64能够自动对刀，找准箱体中缝，从而实现机械测高功能。
11、进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括检测装置和控制箱，所述检测装置包括气动挡板到位检测组件、箱体到位检测组件、对中到位检测组件、测高到位检测组件、划中缝到位检测组件、侧戳到位检测组件；所述挡板到位检测组件用于检测气动挡板是否能挡住箱体，箱体到位检测组件用于检测箱体是否到位，对中到位检测组件用于检测箱体是否对中，测高到位检测组件用于检测开缝机构是否完成对刀，划中缝检测组件用于检测划中缝是否完成，侧戳到位检测组件用于检测侧戳是否完成；
12、所述控制箱发送箱体入料指令，控制输送部件输送箱体，挡烟检测组件触发后发出挡烟指令，气动挡板上升；箱体到位检测组件检查到箱体到位后，发出对中指令，对中部件进行对中；对中检测组件检测到对中完成后，发出测高指令，测高组件下降，压紧箱体表面；测高检测组件检测到测高完成后，发出划中缝指令；划中缝检测组件检测到划中缝完成后，发出侧戳指令，侧戳检测组件检测侧戳完成后，发出指令让气动挡板、顶升组件和对中部件复位，输送部件将箱体输出，箱体开缝完成。
13、本专利技术还公开了一种多品规箱体自动开缝方法，包括以下步骤：
14、步骤一：气动挡板伸出，箱体输送到气动挡板处被挡停，箱体输送到位；
15、步骤二：对中部件动作，对中完成后，通过顶升组件顶升开缝机构，带动摆杆组件动作，摆杆组件带动测高组件动作，从而使测高组件和开缝机构沿着直线导轨做升降运动，测高组件测高面到输送面距离与开缝部件划刀面与输送面距离之比在动作过程始终保持固定比例，从而实现开缝机构自动对刀，精确找到箱体中缝；
16、步骤三：划中缝划刀伸出，执行划中缝，划中缝完成后复位；
17、步骤四：侧戳ⅰ锯齿刀片和侧戳ⅱ锯齿刀片同时伸出，执行侧戳，侧戳完成后缩回；
18、步骤五：气动挡板下降，顶升组件复位，对中部件复位，输送部件将箱体输出，箱体开缝完成。
19、进一步地，所述步骤二中的具体操作步骤为：顶升动力缸带动开缝机构做升降运动，摆杆滚轮在沿着划中缝导轨做直线运动，带动摆杆组件做旋转运动；摆杆组件另一摆杆滚轮沿着测高导轨做直线运动，带动测高组件做升降运动；测高组件和开缝机构沿着直线导轨做同时做升降运动，测高组件测高面到输送面距离与划中缝划刀刀面到输送面距离之比在动作过程始终保持固定比例，开缝机构能够自动对刀，找准箱体中缝，从而实现机械测高功能。
20、进一步地，所述步骤三和步骤四中的具体操作步骤为：划中缝伸缩动力缸动作带动划中缝划刀伸出，划中缝划缝动力缸动作，划中缝划刀沿箱体中缝将两侧胶带同时一刀划开，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，包括开缝部件(6)和对中部件(3)，所述开缝部件(6)安装在内框架(2)的直线导轨上且位于输送部件(4)两侧，对中部件(3)安装在内框架(2)下方并于开缝部件(6)相连接；所述开缝部件(6)包括测高组件(63)、开缝机构(64)、摆杆组件(66)和顶升组件(67)，测高组件(63)和开缝机构(64)均安装在直线导轨(62)上，摆杆组件(66)与测高组件(63)和开缝机构(64)相连接，顶升组件(67)与开缝机构(64)相连接；通过顶升组件(67)顶升开缝机构(64)，带动摆杆组件(66)动作，摆杆组件(66)带动测高组件(63)动作。
2.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述对中部件(3)包括连接座、动力缸、轴承和同步逆向装置，动力缸提供动力，在同步逆向装置作用下带动开缝部件(6)进行同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
3.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述开缝机构(64)包括划中缝安装板(657)，划中缝安装板(657)上分别安装有侧
4.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述测高组件(63)包括测高连接板(632)，测高连接板(632)左侧连接有测高导轨(631)，右侧连接有测高支板(633)，测高支板(633)另一侧下端设置有测高压板(634)，测高压板(634)上设置有通过安装板(635)安装的压板到位检测组件(636)，摆杆组件(66)与测高导轨(631)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述摆杆组件(66)包括摆杆(662)，摆杆一端通过摆杆安装座(661)进行固定，另一端以及中部通过摆杆连接轴(663)和摆杆滚轮(664)分别与测高导轨(631)和划中缝导轨(655)相连接；顶升组件(67)包括顶升安装座(675)，以及安装在顶升安装座(675)上的顶升轴承Ⅰ(671)和顶升动力缸(672)，顶升动力缸(672)上安装有顶升轴承Ⅱ(674)和顶升连接座(673)，顶升连接座(673)与划中缝安装板(657)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括检测装置和控制箱，所述检测装置包括气动挡板到位检测组件、箱体到位检测组件、对中到位检测组件、测高到位检测组件、划中缝到位检测组件、侧戳到位检测组件；所述挡板到位检测组件用于检测气动挡板(7)是否能挡住箱体，箱体到位检测组件用于检测箱体是否到位，对中到位检测组件用于检测箱体是否对中，测高到位检测组件用于检测开缝机构是否完成对刀，划中缝检测组件用于检测划中缝是否完成，侧戳到位检测组件用于检测侧戳是否完成；
7.一种多品规箱体自动开缝方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种多品规箱体自动开缝方法，其特征在于，所述步骤二中的具体操作步骤为：顶升动力缸(672)带动开缝机构(64)做升降运动，摆杆滚轮(664)在沿着划中缝导轨(655)做直线运动，带动摆杆组件(66)做旋转运动；摆杆组件(66)另一摆杆滚轮(664)沿着测高导轨(631)做直线运动，带动测高组件(63)做升降运动；测高组件(63)和开缝机构(64)沿着直线导轨(62)做同时做升降运动，测高组件(63)测高面到输送面距离与划中缝划刀(652)刀面到输送面距离之比在动作过程始终保持固定比例，开缝机构(64)能够自动对刀，找准箱体中缝，从而实现机械测高功能。
9.根据权利要求7所述的一种多品规箱体自动开缝方法，其特征在于，所述步骤三和步骤四中的具体操作步骤为：划中缝伸缩动力缸(650)动作带动划中缝划刀(652)伸出，划中缝划缝动力缸(656)动作，划中缝划刀(652)沿箱体(5)中缝将两侧胶带(53)同时一刀划开，划中缝划缝动力缸(656)复位，划中缝伸缩动力缸(650)复位，划中缝到位检测组...
【技术特征摘要】
1.一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，包括开缝部件(6)和对中部件(3)，所述开缝部件(6)安装在内框架(2)的直线导轨上且位于输送部件(4)两侧，对中部件(3)安装在内框架(2)下方并于开缝部件(6)相连接；所述开缝部件(6)包括测高组件(63)、开缝机构(64)、摆杆组件(66)和顶升组件(67)，测高组件(63)和开缝机构(64)均安装在直线导轨(62)上，摆杆组件(66)与测高组件(63)和开缝机构(64)相连接，顶升组件(67)与开缝机构(64)相连接；通过顶升组件(67)顶升开缝机构(64)，带动摆杆组件(66)动作，摆杆组件(66)带动测高组件(63)动作。
2.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述对中部件(3)包括连接座、动力缸、轴承和同步逆向装置，动力缸提供动力，在同步逆向装置作用下带动开缝部件(6)进行同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
3.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述开缝机构(64)包括划中缝安装板(657)，划中缝安装板(657)上分别安装有侧戳ⅰ安装板(641)、侧戳ⅱ安装板(648)和划中缝划缝动力缸(656)，侧戳ⅰ安装板(641)上安装有侧戳ⅰ短动力缸(642)，以及通过侧戳ⅰ连接板(644)与侧戳ⅰ短动力缸(642)连接的侧戳ⅰ锯齿刀片(643)；侧戳ⅱ安装板(648)上设置有侧戳ⅱ长动力缸(645)，以及通过侧戳ⅱ连接板(647)与侧戳ⅱ长动力缸(645)连接的侧戳ⅱ锯齿刀片(646)；划中缝划缝动力缸(656)安装在划中缝安装板(657)上，划中缝安装板(657)上设置有划中缝导轨(655)，摆杆组件(66)与划中缝导轨(655)相连接，顶升组件(67)与划中缝安装板(657)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述测高组件(63)包括测高连接板(632)，测高连接板(632)左侧连接有测高导轨(631)，右侧连接有测高支板(633)，测高支板(633)另一侧下端设置有测高压板(634)，测高压板(634)上设置有通过安装板(635)安装的压板到位检测组件(636)，摆杆组件(66)与测高导轨(631)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种多品规箱体自动开缝装置，其特征在于，所述摆杆组件(66)包括摆杆(662)，摆杆一端通过摆杆安装座(661)进行固定，另一端以及中部通过摆杆连接轴(663)和摆杆滚轮(664)分别与测高导轨(631)和划中缝导轨(655)相连接；顶升组件(67)包括顶升安装座(675)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金国峰，矣丛华，胡建法，马立新，徐元飞，菊伟，蔺应晓，孙新军，邹朝普，周伶俐，王浩旭，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。