【技术实现步骤摘要】
本技术涉及补苗机器人,具体为一种移动式农业补苗机器人。
技术介绍
1、在农业生产领域,传统的农业生产多为人工手动劳作,生产效率较为低下,难以实现大规模的种植,但是随着近年来农业种植技术的发展和自动化技术的成熟,智能的农业设备被逐渐运用到农业生产当中,机械化的设备能够极大地提高农业种植和管理效率,满足规模化农业发展的需要,从而有利于促进农业的高速发展。
2、在农作物或花苗培育前,需要将幼苗在大棚内培育一端时间,在幼苗的培育期间内,会出现部分幼苗枯死的情况,需要管理人员定期的查看清理并填补新的幼苗,传统的补苗多为人工携带多个种植盆进行手动补苗,这样的补苗方式不仅耗费人力,同时管理效率低下,难以满足规模化种植的需要,鉴于此,我们提出一种移动式农业补苗机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种移动式农业补苗机器人,具备补苗效率高等优点,解决了在农作物或花苗培育前,需要将幼苗在大棚内培育一端时间,在幼苗的培育期间内,会出现部分幼苗枯死的情况,需要管理人员定期的查看清理并填补新的幼苗,传统的补苗多为人工携带多个种植盆进行手动补苗,这样的补苗方式不仅耗费人力,同时管理效率低下,难以满足规模化种植的需要的问题。
2、为实现上述补苗效率高的目的,本技术提供如下技术方案:一种移动式农业补苗机器人,包括车体,所述车体的顶部设置有调节机构,所述调节机构包括转动组件和位移组件,所述转动组件包括转动安装在车体顶部的转杆,所述转杆的表面固定安装有齿环,
3、进一步,所述限位板为v型设置,两个所述限位板相对的一侧均固定安装有防滑垫。
4、进一步,所述安装罩的底部开设有开槽,两个所述连接杆均与开槽的内壁滑动连接。
5、进一步,所述安装罩远离连接块的一侧固定安装有固定罩,所述第二电机固定安装在固定罩的内壁,所述第二电机通过固定罩与安装罩相固定。
6、进一步,所述车体的顶部固定安装有防护罩,所述齿环和齿轮均位于防护罩的内部。
7、进一步,所述车体的顶部固定安装有轴承,所述转杆的底端与轴承的内壁相固定,所述转杆通过轴承转动安装在车体的顶部。
8、与现有技术相比,本技术提供了一种移动式农业补苗机器人,具备以下有益效果:
9、1、该移动式农业补苗机器人,通过第二电推杆和限位板结构能对种植盆进行拿取和放置,通过第一电推杆可以改变种植盆拿取和放置的高度,通过第二电机带动丝杆转动从而使得移动块移动,进而使得种植盆在夹取后的位置可以进行移动,通过启动第一电机带动齿轮转动从而通过齿环使得转杆转动,可以满足不同区域的操作需要,由此实现该装置在种植架上的自动补苗,能够极大地提高苗圃内的管理效率,使苗圃的补苗工作更加高效便捷,大大提高了该装置的实用性。
10、2、该移动式农业补苗机器人,限位板为v型设置,通过两个限位板可以对不同尺寸的种植盆进行夹取,进一步提高了该装置的实用性。
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1.一种移动式农业补苗机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶部设置有调节机构,所述调节机构包括转动组件和位移组件;
2.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述限位板(16)为V型设置,两个所述限位板(16)相对的一侧均固定安装有防滑垫(17)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述安装罩(7)的底部开设有开槽(12),两个所述连接杆(11)均与开槽(12)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述安装罩(7)远离连接块(6)的一侧固定安装有固定罩(18),所述第二电机(8)固定安装在固定罩(18)的内壁,所述第二电机(8)通过固定罩(18)与安装罩(7)相固定。
5.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述车体(1)的顶部固定安装有防护罩(19),所述齿环(3)和齿轮(5)均位于防护罩(19)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述车体(1)的顶部固定安
...【技术特征摘要】
1.一种移动式农业补苗机器人,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶部设置有调节机构,所述调节机构包括转动组件和位移组件;
2.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述限位板(16)为v型设置,两个所述限位板(16)相对的一侧均固定安装有防滑垫(17)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述安装罩(7)的底部开设有开槽(12),两个所述连接杆(11)均与开槽(12)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式农业补苗机器人,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝义君,
申请(专利权)人:盐城智多利智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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