一种自动化活塞锻造送料机器人制造技术

本发明专利技术涉及锻造技术领域，具体涉及一种自动化活塞锻造送料机器人，包括滑动机构、支撑机构、底座、伸缩机构、推动机构和夹取机构，其特征在于：所述滑动机构固定安装在步进梁上，所述滑动机构下端固定安装有所述支撑机构，所述底座活动安装在地面上，所述支撑机构中固定安装有伸缩机构，所述推动机构固定安装于地面上，所述步进梁前端固定安装有夹取机构；本发明专利技术解决了现有的液压送料方式维护成本较高，能耗比消耗较大，实现设备运动时对胚料的顶出以及适当降温防止粘膜，当胚料出现跳料现象时，液压送料无法进行夹取导致工件持续保持偏移状态，无法矫正工件位置将工件送至锻造区域进行接下来的加工，实现对胚料跳料现象的抑制并矫正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锻造，具体涉及一种自动化活塞锻造送料机器人。

技术介绍

1、锻造加工是一种金属加工工艺，通过施加力量使金属材料发生塑性变形，从而得到所需的形状和尺寸，而锻造过程中都需要对胚料进行送料处理，市面上常见的送料方式有手工送料、机械送料、自动化送料和液压送料，最常用的是手工送料，手工送料是指操作人员使用吊具、夹具等工具将金属胚料手动放置在模具或工作台上。

2、对于手工送料这种送料方式，首先是劳动强度大，手工送料需要操作人员进行繁重的体力劳动，长时间的手工操作可能会导致操作人员疲劳和身体不适，其次，生产效率相对较低，对于操作人员的操作速度和技巧对生产效率有一定的影响，比较依赖人工技能和经验，还有的是，可能引入人为误差，手工操作的准确性受到操作人员技能和注意力的影响，从而导致误差的引入，可能会使胚料的位置、角度或姿态不准确，对锻造质量产生影响。

3、对此，常见的解决办法是采用液压送料这种方式，液压系统可以通过调整液压系统的压力和流量来精确控制送料过程，从而达到精确的控制，还可以实现高度自动化，液压送料可以与自动化系统结合使用，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化活塞锻造送料机器人，包括滑动机构(1)、支撑机构(2)、底座(3)、伸缩机构(4)、推动机构(5)和夹取机构(6)，其特征在于：所述滑动机构(1)固定安装在步进梁上，所述滑动机构(1)在步进梁前后左右运动中，通过伸缩机构(4)伴随步进梁的运动而运动，保持初始位置固定，所述滑动机构(1)下端固定安装有所述支撑机构(2)，所述支撑机构(2)通过力的分解以及三角形的布置形式在步进梁上下运动时对步进梁产生的冲击力进行分散，所述底座(3)活动安装在地面上，所述支撑机构(2)中固定安装有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)在步进梁上下运动时实现力传递的同时通过推动机构(5)将力传递至底座...

【技术特征摘要】

1.一种自动化活塞锻造送料机器人，包括滑动机构(1)、支撑机构(2)、底座(3)、伸缩机构(4)、推动机构(5)和夹取机构(6)，其特征在于：所述滑动机构(1)固定安装在步进梁上，所述滑动机构(1)在步进梁前后左右运动中，通过伸缩机构(4)伴随步进梁的运动而运动，保持初始位置固定，所述滑动机构(1)下端固定安装有所述支撑机构(2)，所述支撑机构(2)通过力的分解以及三角形的布置形式在步进梁上下运动时对步进梁产生的冲击力进行分散，所述底座(3)活动安装在地面上，所述支撑机构(2)中固定安装有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)在步进梁上下运动时实现力传递的同时通过推动机构(5)将力传递至底座(3)上端，所述推动机构(5)固定安装于地面上，所述步进梁前端固定安装有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)通过力的挤压沿夹取机构(6)使胚料位置归位。

2.根据权利要求1所述的一种自动化活塞锻造送料机器人，其特征在于：所述夹取机构(6)包括气缸(61)、定位架(62)、滑动杆(63)、安装板(64)、转接板(65)、夹爪(66)、限位槽(67)和从动杆(68)，所述气缸(61)固定安装在步进梁上，所述定位架(62)固定安装在气缸(61)上，所述滑动杆(63)左端固定安装在气缸(61)上，所述滑动杆(63)中央滑动安装有安装板(64)，且安装板(64)为工字形，所述滑动杆(63)右端固定安装有转接板(65)，且转接板(65)为工字形，所述安装板(64)与转接板(65)大小比为2：1，所述安装板(64)两端转动安装有夹爪(66)，所述夹爪(66)排布方式为镜像分布，所述夹爪(66)为波浪形，所述夹爪(66)中央开设有限位槽(67)，所述限位槽(67)中央转动安装有从动杆(68)的一侧，所述转接板(65)两端转动安装有从动杆(68)的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化活塞锻造送料机器人，其特征在于：所述支撑机构(2)包括定位圆盘(21)、转动圆盘(22)、主动杆(23)、转动轴(24)和连接杆(25)，所述定位圆盘(21)固定安装在滑动板(15)下端，所述定位圆盘(21)中央转动安装有转动圆盘(22)，所述转动圆盘(22)与定位圆盘(21)直径比为3：4，所述主动杆(23)一端固定安装在所述转动圆盘(22)下端，所述主动杆(23)另一端固定安装有转动轴(24)，所述连接杆(25)一端转动安装在转动轴(24)两端，所述连接杆(25)另一端转动安装在底座(3)顶端，所述主动杆(23)与连接杆(25)长度比为2：3，所述连接杆(25)与主动杆(23)的间隙为1cm—3cm。

4.根据权利要求1所述的一种自动化活塞锻造送料机器人，其特征在于：所述底座(3)包括支架(31)、固定圆盘(32)、旋转圆盘(33)、固定板(34)、滑动孔(35)、收纳槽(36)、固定凹槽(37)和固定部件(38)，所述支架(31)活动安装在地面上，所述支架(31)顶端固定安装有固定圆盘(32)，所述固定圆盘(32)与转动圆盘(22)直径比为2：1，所述固定圆盘(32)中央转动安装有旋转圆盘(33)，所述固定板(34)固定安装在旋转圆盘(33)两侧，排布方式为对称排布，并与连接杆(25)紧密贴合，且两侧固定板(34)中央间距为10cm，所述滑动孔(35)开设在旋转圆盘(33)中央，所述滑动孔(35)直径为6cm，所述支架(31)中央开设有收纳槽(36)，收纳槽(36)底部开设有固定凹槽(37)，所述收纳槽(36)顶部中央固...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文明，黄昌文，嵇尚明，黎昺哲，陈毛权，丁士苗，施赵媛，蒋玉娥，艾列富，马浩，程玉胜，
申请(专利权)人：安庆师范大学，
类型：发明
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