制动控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号：40337463 阅读：17 留言：0更新日期：2024-02-09 14:26

本申请提供了一种制动控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质，其中，制动控制方法包括：在接收到第一制动请求的情况下，检测车辆状态，所述第一制动请求为驾驶员输入的制动请求；根据所述车辆状态，确定是否输出制动力。本申请既能够确保在必要的情况下进行制动力输出，从而能够确保车辆的安全性能，又能够减少或避免在非必要的情况下进行不必要的制动力输出，从而能够减少或避免制动执行机构的不必要损耗，有利于提高制动执行机构的使用寿命。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，车辆通常采用如下的制动控制方案来实现车辆的制动：制动控制单元一旦接收到驾驶员输入的制动请求，即根据制动请求生成对应的制动信号，并将制动信号发送给制动执行机构，由制动执行机构输出对应的制动力来实现车辆的制动。在上述制动过程中，制动执行机构会产生一定的损耗。例如液压制动机构，在制动过程中，其活塞、密封圈、缸体等部件会产生一定的磨损；又例如电子机械式制动机构，在制动过程中，其电机、推杆、转轴等部件会产生一定的磨损。

技术实现思路

1、本申请提供了一种制动控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质，以解决或者在一定程度上改善制动执行机构不必要损耗的问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种制动控制方法，包括：

3、在接收到第一制动请求的情况下，检测车辆状态，所述第一制动请求为驾驶员输入的制动请求；

4、根据所述车辆状态，确定是否输出制动力。

5、根据本申请的第二方面，提供了一种制动控制装置，包括：

6、检测模块，用于在接收到第一制动请求的情况下，检测车辆状态，所述第一制动请求为驾驶员输入的制动请求；

7、第一确定模块，用于根据所述车辆状态，确定是否输出制动力。

8、根据本申请的第三方面，提供了一种制动控制系统，包括：

9、制动控制单元；

10、制动请求输入单元，与所述制动控制单

11、状态检测单元，与所述制动控制单元信号连接，所述状态检测单元用于检测车辆状态；

12、制动执行机构，与所述制动控制单元信号连接，所述制动执行机构用于输出制动力；

13、其中，所述制动控制单元被配置为：在接收到所述制动请求输入单元的指示信号的情况下，根据所述状态检测单元检测到的车辆状态，确定是否输出制动力，并在确定输出制动力的情况下，向所述制动执行机构发送制动信号，以使所述制动执行机构基于所述制动信号输出制动力。

14、根据本申请的第四方面，提供了一种车辆，包括本申请的第三方面所述的制动控制系统。

15、根据本申请的第五方面，提供了一种电子设备，包括：

16、至少一个处理器；以及

17、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请的第一方面所述的方法。

19、根据本申请的第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请的第一方面所述的方法。

20、根据本申请的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请的第一方面所述的方法。

21、本申请实施例中，在接收到驾驶员输入的制动请求的情况下，通过检测车辆状态，以根据车辆状态来确定是否输出制动力。由于车辆状态能够用来识别车辆是否存在制动需求，因此，以此来确定是否输出制动力，既能够确保在必要的情况下进行制动力输出，从而能够确保车辆的安全性能，又能够减少或避免在非必要的情况下进行不必要的制动力输出，从而能够减少或避免制动执行机构的不必要损耗，有利于提高制动执行机构的使用寿命。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

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【技术保护点】

1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，确定是否输出制动力，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，确定是否输出制动力，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第二制动请求，确定输出第三制动力，包括：

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，确定是否输出制动力，包括：

8.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：</p>

13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

15.一种制动控制系统，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的制动控制系统，其特征在于，所述状态检测单元包括以下至少一项：

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求15或16所述的制动控制系统。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：

19.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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【技术特征摘要】