【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体提供一种车载驱动装置及车载终端。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，人工智能技术趋于在汽车中应用，其中，涌现了各种各样的车载智能终端。其中，同时带有运动功能(如转动、俯仰等)和人机交互功能的车载智能终端给用户带来了更好的体验。
2、但是在一些车载智能终端中，使用了传动装置(例如，皮带轮、齿轮组合)来驱动车载智能终端的组件进行运动。这样的传动装置常常有齿轮传动的声音，同时可能会发生跳齿、卡滞和异响等问题，导致进行传动装置失效，带来不好的用户体验。
3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，解决现有传动装置常常有齿轮传动的声音，同时可能会发生跳齿、卡滞和异响等问题。
2、本专利技术提供一种车载驱动装置，包括固定部、定子和转动部；所述定子与所述固定部连接，所述转动部包括转动杆和转动套，所述转动套被设置成能够与待驱动件直接连接，所述转动杆穿过所述定子中部形成的通孔，所述转动套为一端设置有转动凸沿的筒状结构，所述转动套套设于所述定子的外侧，所述转动凸沿与所述转动杆连接，所述转动杆或所述转动套上设置有磁铁，所述转动部被设置成能够绕所述定子的轴心转动。
3、在采用上述技术方案的情况下，转动部能够绕定子的轴心转动，待驱动件转动套直接连接，当定子上的线圈通电后，转动杆和转动套能够转动，使得待驱动件转动。由此，通过减少中间的齿轮、皮带轮等传动装置，进而减小了在驱动
4、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，所述磁铁设置于所述转动套的内侧；并且/或者
5、所述转动凸沿的内侧设置有连接沿，所述连接沿的内侧与所述转动杆过盈配合；并且/或者
6、所述定子包括定子主体和定子基座，所述定子主体用于绕线，所述转动套套设于所述定子主体上，所述定子主体设置于所述定子基座上，所述定子基座与所述固定部连接；并且/或者
7、所述转动杆上套设有转动轴承，所述转动轴承的外圈与所述定子连接。
8、在采用上述技术方案的情况下，磁铁设置于转动套的内侧，低速扭矩输出更大，进而在驱动待驱动件转动时，能够更准确快速的旋转到指定角度。连接沿的内侧与转动杆过盈配合，通过连接沿使得转动杆和转动套的连接更加稳定。定子主体用于绕线，定子基座能够与固定部连接，使得定子主体能够固定，便于驱动转动套转动。通过转动轴承使得转动杆在转动时更加稳定，避免转动杆的晃动。
9、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，还包括阻尼轴承，所述阻尼轴承被设置成能够提供与所述转动部转动方向相反方向的摩擦力；所述阻尼轴承包括内圈、外圈和位于所述内圈、所述外圈之间的滚珠，所述内圈与所述转动部和所述固定部其中的一个连接，所述外圈与所述转动部和所述固定部其中的另一个连接。
10、在采用上述技术方案的情况下，在阻尼轴承摩擦力的作用下，即使是对定子上的绕线下电，也能够保证定子和转动部维持在设定的角度，避免了在车辆行驶过程中转动部上的待驱动件发生转动，还可以降低功耗。
11、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，所述固定部包括阻尼架，所述内圈与所述转动杆连接，所述外圈与所述阻尼架连接。
12、在采用上述技术方案的情况下，阻尼架的设置便于安装阻尼轴承。
13、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，所述阻尼架的一侧形成有限位凹槽，所述阻尼轴承的外圈嵌设于所述限位凹槽内。
14、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，所述阻尼轴承还包括滚道片、波形片、保持架；
15、所述外圈内设置有环形槽，所述滚道片的数量为两个，两个所述滚道片设置于所述环形槽内，用于支撑所述滚珠；
16、所述波形片设置于所述环形槽内，并位于所述滚道片和所述环形槽的侧壁之间，所述波形片能够挤压所述滚道片；
17、所述保持架设置于所述内圈与所述外圈之间。
18、在采用上述技术方案的情况下，波形片能够挤压滚道片，使得滚珠受到的压力增大，滚珠始终与滚道片和内圈接触，进而使得内圈和外圈之间发生相对转动时，阻力较大。
19、在上述车载驱动装置的具体实施方式中，所述内圈的一端凸出所述外圈，所述内圈上设置有用于与所述转动杆连接的通孔。
20、在采用上述技术方案的情况下，通过通孔能够将内圈和转动杆固定。
21、本专利技术还提供了一种车载终端，包括本体、连接件和上述的车载驱动装置，所述本体通过所述连接件与所述转动部连接。
22、在采用上述技术方案的情况下，转动部能够绕定子的轴心转动，待驱动件转动套直接连接，当定子上的线圈通电后，转动杆和转动套能够转动，使得待驱动件转动。由此，通过减少中间的齿轮、皮带轮等传动装置，进而减小了在驱动件转动时的噪音，避免了由于传动装置的损坏导致的跳齿、卡滞和异响等问题。
23、在上述车载终端的具体实施方式中，所述连接件包括联轴器和承载件，所述联轴器的下端与所述转动套连接，所述联轴器用于连接承载件。
24、在采用上述技术方案的情况下，联轴器能够连接承载件，承载件上用于连接本体，使得在更换本体时更加方便。
25、在上述车载终端的具体实施方式中，所述联轴器的内侧设置有卡接凸起，所述承载件的外侧设置有卡接凹陷，所述承载件插接于所述联轴器内，所述卡接凸起卡接于所述卡接凹陷内；并且/或者
26、所述本体的下端与所述承载件连接。
27、在采用上述技术方案的情况下，采用卡接凸起和卡接凹陷的连接方式，当联轴器和承载件连接后，更加稳定，避免联轴器和承载件之间发生转动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载驱动装置，其特征在于，包括固定部、定子和转动部；
2.根据权利要求1所述的车载驱动装置，其特征在于，所述磁铁设置于所述转动套的内侧；并且/或者
3.根据权利要求1或2所述的车载驱动装置，其特征在于，还包括阻尼轴承，所述阻尼轴承被设置成能够提供与所述转动部转动方向相反方向的摩擦力；所述阻尼轴承包括内圈、外圈和位于所述内圈、所述外圈之间的滚珠，所述内圈与所述转动部和所述固定部其中的一个连接，所述外圈与所述转动部和所述固定部其中的另一个连接。
4.根据权利要求3所述的车载驱动装置，其特征在于，所述固定部包括阻尼架，所述内圈与所述转动杆连接，所述外圈与所述阻尼架连接。
5.根据权利要求4所述的车载驱动装置，其特征在于，所述阻尼架的一侧形成有限位凹槽，所述阻尼轴承的外圈嵌设于所述限位凹槽内。
6.根据权利要求3所述的车载驱动装置，其特征在于，所述阻尼轴承还包括滚道片、波形片、保持架；
7.根据权利要求6所述的车载驱动装置，其特征在于，所述内圈的一端凸出所述外圈，所述内圈上设置有用于与所述转动杆连接的通孔。<...
【技术特征摘要】
1.一种车载驱动装置，其特征在于，包括固定部、定子和转动部；
2.根据权利要求1所述的车载驱动装置，其特征在于，所述磁铁设置于所述转动套的内侧；并且/或者
3.根据权利要求1或2所述的车载驱动装置，其特征在于，还包括阻尼轴承，所述阻尼轴承被设置成能够提供与所述转动部转动方向相反方向的摩擦力；所述阻尼轴承包括内圈、外圈和位于所述内圈、所述外圈之间的滚珠，所述内圈与所述转动部和所述固定部其中的一个连接，所述外圈与所述转动部和所述固定部其中的另一个连接。
4.根据权利要求3所述的车载驱动装置，其特征在于，所述固定部包括阻尼架，所述内圈与所述转动杆连接，所述外圈与所述阻尼架连接。
5.根据权利要求4所述的车载驱动装置，其特征在于，所述阻尼架的一侧形成有限位凹槽，所述阻尼轴承的外圈嵌设于所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李现宾，王传伟，穆林，佟明智，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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