【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车辅助驾驶，尤其涉及一种自动驻车自启动方法、系统及车辆电子控制单元。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、自动驻车(auto hold)，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，在短时停车比如等红灯的时候，尤其是在坡道上短时停车时，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也无需频繁的从d档到n档或者从d档到p档来回切换，而且驾驶员还可以松开踏板适当放松，能够提高驾驶员舒适度。但是需要指出的是，自动驻车功能需要在车辆满足开启条件的情况下，由驾驶员手动操作进行开启。
3、在坡道行驶的工况中，如果不开启该功能，驾驶员需要牢牢踩住刹车以防止后溜，坡道辅助功能(hill-start assist control，hac，也有汽车厂家称之为hhc或has)可在一定程度上提高舒适性，当车辆处于坡道时，能自动判断车辆是否处于坡道上，当驾驶员松开制动踏板后，系统会继续保持制动压力2-3s，确保车辆处于静止状态，使得驾驶员能够从容的将右脚切换到油门踏...
【技术保护点】
1.一种自动驻车自启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，对坡道辅助功能的启用次数进行计数包括：实时监测制动踏板状态，当制动踏板开度大于设定的第一开度阈值时，启用坡道辅助功能，并对启用次数进行计数。
3.如权利要求1所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，对坡道辅助功能的待启用次数进行计数包括：判断所述坡度信息大于预设坡度阈值后即对坡道辅助功能的待启用次数进行计数。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，若所述坡度信息大于预设坡度阈值，还实时监测轮速脉冲信号...
【技术特征摘要】
1.一种自动驻车自启动方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，对坡道辅助功能的启用次数进行计数包括：实时监测制动踏板状态，当制动踏板开度大于设定的第一开度阈值时，启用坡道辅助功能，并对启用次数进行计数。
3.如权利要求1所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，对坡道辅助功能的待启用次数进行计数包括：判断所述坡度信息大于预设坡度阈值后即对坡道辅助功能的待启用次数进行计数。
4.如权利要求1-3任一项所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，若所述坡度信息大于预设坡度阈值，还实时监测轮速脉冲信号，判断轮速脉冲数是否大于设定脉冲阈值，若是，控制所述自动驻车功能开启。
5.如权利要求3所述的自动驻车自启动方法，其特征在于，判断所述坡度信息大于预设坡度阈值后即对坡道辅助功能的待启用次数进行计数，判断截止到当前时间的设定时间周期内计数是否超过设定次数：若是，控制所述自动驻车功能开启；若否，实时监测轮速脉冲信号，判断轮速脉冲数是否大于设定脉冲阈值，若是，控制所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁林星，刘慧建，孟超群，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。