基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统技术方案

本发明专利技术公开了基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括飞行平台、巡检航迹规划模块、巡检分析模块以及巡检图像归档模块；飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机和激光雷达；激光雷达用于获取输电线路通道的三维激光点云数据；巡检航迹规划模块用于基于三维激光点云数据和输电线路拍照点规划无人机的巡检航线；巡检分析模块用于获取巡检区域的实时微气象数据进行巡检敏感因子分析，并根据巡检敏感因子调整无人机的航线飞行参数，以提高航行安全和巡检效率；巡检图像归档模块用于辅助实现缺陷数据的快速标绘，定位相应缺陷并反馈至巡检中心，以提醒管理人员针对线路缺陷进行检修，提高电力安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路巡检，具体是基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统。

技术介绍

1、随着电网建设的快速发展，电网规模逐步扩大，输电线路覆盖也越来越大，且大多运行在郊区旷野，常常受恶劣天气、地理条件、运行工况等变化影响，难免出现危机电网安全可靠运行的故障。对输电线路进行定期的巡视可以及时发现威胁线路安全的异常情况，定期的缺陷查找更是能及排除隐患，加强电网抗击严重自然灾害、保证安全稳定运行的能力，为电网运行带来长期的经济效益。

2、传统的人工巡检效率低、工作量较大，在这种背景下，利用无人机巡检输电线路，可以减轻运维人员“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本。然而无人机巡检由于无人机的局限性以及巡查速度的限制，无法针对大面积区域进行快速高效的寻源，无法智能识别巡查等级高的输电线路重点巡查，提高寻找线路缺陷的效率；因此巡检效率并不高，基于以上不足，本专利技术提出基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，包括飞行平台、巡检中心、线路可视化模块、巡检航迹规划模块、巡检分析模块、巡检图像归档模块以及巡查协同模块；

2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，所述巡检分析模块的具体分析步骤如下：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，根据巡检敏感因子XM调整无人机的航线飞行参数，具体包括：数据库内预存有巡检敏感因子范围与航线飞行参数的映射关系表；基于所述映射关系表，确定巡检敏感因子XM所对应的航线飞行参数。

4.根据权利要求1所述的基...

【技术特征摘要】

1.基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，包括飞行平台、巡检中心、线路可视化模块、巡检航迹规划模块、巡检分析模块、巡检图像归档模块以及巡查协同模块；

2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，所述巡检分析模块的具体分析步骤如下：

3.根据权利要求2所述的基于无人机的输电线路巡检可视化预警系统，其特征在于，根据巡检敏感因子xm调整无人机的航线飞行参数，具体包括：数据库内预存有巡检敏感因子范围与航线飞行参数的映射关系表；基于所述映射关系表，确定巡检敏感因子xm所对应的航线飞行参数。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙建明，许义，万能，刘杰，江兵，李方耀，周博阳，顾浩，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司，
类型：发明
国别省市：