【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统。
技术介绍
1、外骨骼(exoskeleton)可穿戴于人体，以增强人体行动能力、减轻负重，通常由金属或碳纤维等材料制成结构。在医疗卫生、健康护理、助老助残领域，基于外骨骼的康复机器人(rehabilitation robot)即用于辅助肢体运动功能障碍或失能人员进行康复训练与肢体功能恢复、重建、增强等的机器人。
2、目前针对外骨骼机器人的控制系统，多是通过预先设置的固定控制程序实现，可给出的训练测评结果也局限于训练时间、训练强度一类与控制程序之间关联的数据，并不能反映人在通过外骨骼机器人训练过程中的实际体验。
技术实现思路
1、本技术提供一种外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统，用以解决现有技术中基于外骨骼机器人的训练测评无法反映人员训练中的实际体验的缺陷。
2、本技术提供一种外骨骼机器人控制系统，包括：
3、第一传感单元，用于采集交互信息，所述交互信息用于反映在视觉和/或听觉上人与机器人本体交互时的状态；
4、处理单元，用于对所述交互信息进行识别，并基于识别结果生成测评信息；
5、交互单元，用于展示所述测评信息。
6、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述处理单元包括：
7、识别子单元，用于对所述交互信息进行语音识别和/或面部识别，得到所述识别结果；
8、测评子单元，用于基于所述识别结果，生成所述测评信息
9、参数调整子单元，用于基于所述测评信息，调整所述机器人本体的运行参数。
10、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述识别子单元还用于对所述交互信息进行指令识别，得到用户指令；
11、所述参数调整子单元还用于基于所述用户指令调整所述机器人本体的运行参数。
12、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，还包括：
13、第二传感单元，用于采集人与所述机器人本体交互时的运动信息；
14、所述参数调整子单元还用于基于所述运动信息，调整所述机器人本体的运行参数。
15、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述第二传感单元设置在所述机器人本体的关节运动单元处。
16、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述交互单元还用于展示所述运行参数和/或所述运动信息。
17、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述交互单元还用于接收选定训练模式；
18、所述参数调整子单元还用于基于所述选定训练模式调整所述机器人本体的运行参数，所述选定训练模式为被动训练、主动训练和主被动混合训练中的一种。
19、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，所述参数调整子单元具体用于：
20、在所述选定训练模式为被动训练的情况下，基于预设行程范围调整所述运行参数中的行程参数；
21、在所述选定训练模式为主动训练的情况下，基于预设角度范围调整所述运行参数中的角度参数。
22、根据本技术提供的一种外骨骼机器人控制系统，还包括能源单元、存储单元和数据传输单元中的至少一种；
23、所述能源单元分别与所述机器人本体、所述第一传感单元、所述处理单元和所述交互单元连接，所述处理单元还用于在与所述能源单元接通时发起自检程序；
24、所述存储单元与所述处理单元连接，所述存储单元用于存储所述交互信息、所述识别结果和所述测评信息中的至少一种；
25、所述数据传输单元与所述处理单元连接。
26、本技术还提供一种外骨骼机器人系统，包括：
27、机器人本体；
28、第一传感单元，用于采集交互信息，所述交互信息用于反映在视觉和/或听觉上人与机器人本体交互时的状态；
29、处理单元，用于对所述交互信息进行识别，并基于识别结果生成测评信息；
30、交互单元，用于展示所述测评信息。
31、本技术提供的外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统，通过第一传感单元采集人与机器人本体交互时的交互信息，进而由处理单元对交互信息进行识别，并基于识别结果生成测评信息，通过交互单元进行展示，使得人在通过外骨骼机器人训练过程中的实际体验能够得到直观展现，从而优化外骨骼机器人的用户体验。
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1.一种外骨骼机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述处理单元包括：
3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述识别子单元还用于对所述交互信息进行指令识别，得到用户指令；
4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述第二传感单元设置在所述机器人本体的关节运动单元处。
6.根据权利要求4所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述交互单元还用于展示所述运行参数和/或所述运动信息。
7.根据权利要求2所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述交互单元还用于接收选定训练模式；
8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述参数调整子单元具体用于：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，还包括能源单元、存储单元和数据传输单元中的至少一种；
10.一种外骨骼机器人系统，其特
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述处理单元包括：
3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述识别子单元还用于对所述交互信息进行指令识别，得到用户指令；
4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人控制系统，其特征在于，所述第二传感单元设置在所述机器人本体的关节运动单元处。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘园虎，季超，谢信珍，苏莹，
申请(专利权)人：安徽爱博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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