下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，该腿长调节机构包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。腿长机构具有较好的稳定性。腿长机构具有较好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构


[0001]本技术涉及康复器械
，特别是涉及一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构。

技术介绍

[0002]下肢外骨骼康复器械是针对脑卒中(俗称中风)及偏瘫患者研发的一种辅助人腿行走与训练的康复器械，其将外骨骼的机械结构和人的双腿有机结合，通过操作者的操作可使患者进行行走训练，并可设计不同的步态、步速来适应不同病情的病人，以提高治疗效果。
[0003]但是不同患者的体型不同，特别是肢体的长度不同，为适应不同患者，下肢外骨骼康复器械一般设有腿长调节结构，现有的腿长调节结构多为有级调节，且调节后腿长结构的稳定性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，包括：
[0006]腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；
[0007]腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；
[0008]限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；
[0009]所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。
[0010]本技术提供的腿长调节机构应用于下肢外骨骼康复器械，包括滑动连接的腿管和腿杆，腿杆与腿管上安装的可转动的螺母组件螺纹配合，并通过限位结构限制周向位置，这样，旋转螺母组件，腿杆在限位结构周向限位的作用下，只能沿腿管相对滑动，以改变腿管和腿杆的配合长度，调节腿长结构的长度，通过螺纹配合的方式调节腿长，可实现无级调节，调整好后，通过锁定组件来锁定腿杆和腿管的相对位置，锁定组件具体沿径向将腿杆与腿管压紧固定，也就是说，锁定组件在径向上施力来限定腿杆和腿管的位置，锁定效果好，可避免腿杆和腿管松动产生不良影响。
[0011]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述锁定组件包括固定环、压块和凸轮；所述固定环与所述腿管相对固定，所述腿管的管壁具有限位孔，所述压块位于所述限位孔，所述凸轮与所述固定环枢接，以沿径向将所述压块压抵在所述腿杆上。
[0012]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述固定环套设于所述腿管，所述固定环包括分体设置且相对固定的第一环部和第二环部，所述第一环部具有沿径向向所述腿管方向伸出的凸块，所述腿管具有插孔，所述凸块插入所述插孔内。
[0013]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述限位结构包括固设于所述腿管内壁的导向块和设于所述腿杆外周壁的导向槽，所述导向槽沿所述腿杆的长度方向延伸，所述导向块与所述导向槽可滑动配合。
[0014]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述锁定组件设有所述导向块。
[0015]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述螺母组件包括壳体和螺母，所述螺母与所述壳体固定连接，所述壳体外套于所述腿管，且与所述腿管轴向限位连接，所述壳体可相对所述腿管转动；所述螺母与所述腿杆螺纹连接。
[0016]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述壳体与所述腿管之间设有至少一个轴承。
[0017]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述壳体与所述腿管之间设有两个轴承，两个轴承在轴向上通过衬套分隔；其中一个所述轴承为深沟球轴承，另一个所述轴承为止推轴承。
[0018]如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述螺母为梯形螺母。
[0019]本技术还提供一种下肢外骨骼康复器械，包括上述任一项所述的腿长调节机构。
[0020]由于上述腿长调节机构具有上述技术效果，所以包括该腿长调节机构的下肢外骨骼康复器械也具有相同的技术效果，不再重复论述。
附图说明
[0021]图1为本技术所提供腿长调节机构的一种实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中腿长调节机构的剖面图；
[0023]图3为图1中腿长调节机构的爆炸图。
[0024]附图标记说明：
[0025]腿管10，腿杆20，导向槽21；
[0026]锁定组件30，固定环31，第一环部311，凸块3111，第二环部312，压块32，凸轮33，手柄部331，枢接轴34；
[0027]螺母组件40，壳体41，螺母42，第一轴承43，第二轴承44，衬套45，支撑环46。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0029]为便于理解和描述简洁，下文结合下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构一并说明，有益效果部分不再重复论述。
[0030]下肢外骨骼康复器械用于辅助患者进行行走训练，其通过机械的腿长结构与人体的双腿有机结合的方式来使患者进行行走训练。本文重点针对下肢外骨骼康复器械的腿长调节结构做了改进，下肢外骨骼康复器械的其他结构可基于现有技术实现，此处不再详述。
[0031]请参考图1，图1为本技术所提供腿长调节机构的一种实施例的结构示意图。
[0032]本实施例中，下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构包括腿管10、腿杆20、锁定组件
30和螺母组件40，其中的锁定组件30和螺母组件40均安装在腿管10上，具体位于腿管10靠近腿杆20的一端，螺母组件40相对腿管10可转动，其中的腿杆20滑动插装于腿管10，且腿杆20与螺母组件40螺纹连接配合，其中的锁定组件30用于沿径向将腿杆20与腿管10压紧固定。
[0033]这里的径向指的是与腿管10的轴线方向垂直的方向，腿管10的轴线方向即其长度方向。
[0034]该腿长调节机构还包括限位结构，用于限制腿杆20的周向位置，以防止腿杆20在周向上转动。
[0035]如上设置后，该腿长调节机构可通过旋转螺母组件40来调节腿长，实际应用中，根据患者的不同需要调节腿长时，可先操作锁定组件30解除腿杆20和腿管10之间的固定，再旋转螺母组件40，由于腿杆20被限位结构限制了周向位置，无法转动，在其与螺母组件40的螺纹配合下，只能沿轴向移动，即旋转螺母组件40可使腿杆20相对腿管10在轴向上移动以改变两者之间的插接长度，从而调节腿长，可以理解，腿长的长度是增大或减小与螺母组件40的旋转方向相关，该腿长调节方式通过螺纹配合实现，可以进行无级调节，腿长的长度调节不受限制，可以满足不同患者的应用需求，提高适配性和通用性；调整好腿长后，再操作锁定组件30，在径向上将腿杆20与腿管10压紧固定，以锁定两者的相对位置，该锁定方式从腿杆20和腿管10的径向方向施力，锁定效果好，可有效防止两者松动而产生不良影响，稳定性好。
[0036]请一并参考图2和图3，图2为图1中腿长调节机构的剖面图；图3为图1中腿长调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括固定环、压块和凸轮；所述固定环与所述腿管相对固定，所述腿管的管壁具有限位孔，所述压块位于所述限位孔，所述凸轮与所述固定环枢接，以沿径向将所述压块压抵在所述腿杆上。3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述固定环套设于所述腿管，所述固定环包括分体设置且相对固定的第一环部和第二环部，所述第一环部具有沿径向向所述腿管方向伸出的凸块，所述腿管具有插孔，所述凸块插入所述插孔内。4.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述限位结构包括固设于所述腿管内壁的导向块和设于所述腿杆外周壁的导向槽，所述导向槽沿所述腿杆的长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵泰祥，黄水平，李爱民，方小伟，苏莹，
申请(专利权)人：安徽爱博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：