【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车涉水预警，具体涉及一种汽车涉水分级预测预警系统及方法。
技术介绍
1、近年来，随着极端天气越来越多，许多城市排水不畅，“内涝”严重，低洼路段积水等，在此情况下，驾驶员不清楚水深情况，盲目开车涉水，导致发动机进水或者是发动机进水后再次启动而导致巨大财产损失的事故，甚至导致汽车被水卷走造成人员伤亡的危险。因此，一种能够及时准确地发出报警的涉水报警系统就显得非常重要。而发动机进水后，由于水不能被压缩，在活塞运动下，发动机挤压进入的水，导致发动机缸壁裂开，活塞连杆弯曲；进排气门关闭时不密封，压缩气体泄露道进气歧管与排气歧管中；同时驾驶员不清楚发动机进水情况，贸然二次启动，直接造成发动机报废。
2、现有的涉水预警系统中，往往是水位即将淹至发动机排气管时才会发出预警，从而驾驶员未有足够的反应时间以做出准备。同时，现有的涉水预警装置只要涉水高度达到预设高度，则判断为预警状态，如果车辆遇到水坑等情况，水渍溅到传感器上，就会引发错误判断，给用户带来不必要的困扰。除此之外，当水位过高，对汽车所受浮力过大导致汽车轮胎底部将要离开地面时，用户往往很晚才反应过来，难以采取措施，导致车辆被水卷走，造成人员伤亡，救援困难。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种汽车涉水分级预测预警系统及方法，能够在汽车涉水后自动分级报警并关闭发动机防止二次启动的汽车涉水智能预警系统，并且在汽车轮胎处增加压力传感器，及时测出汽车将要由于所受浮力离开地面的情况提醒车内人员马上离开即将失控车辆并及时给予
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种汽车涉水分级预测预警系统，监测模块，用于监测汽车行车状态以及汽车涉水信息；
4、涉水判断模块，用于根据汽车涉水信息，判断汽车当前的涉水等级或预测汽车在预设时间内的涉水等级；
5、预警控制模块，用于根据汽车的当前涉水等级或预测涉水等级，对车主做出对应等级的预警和/或对汽车做出对应等级的控制。
6、在一些实施例中，所述监测模块包括：
7、行车状态监测子模块，用于监测汽车是否处于行车状态；
8、水浸监测子模块，用于利用水浸传感器监测汽车的浸水深度；
9、雨量监测子模块，用于利用雨量传感器监测雨量大小；
10、压力监测子模块，用于利用压力传感器、阻尼器以及螺旋弹簧监测汽车的车轮接地压力；
11、水位监测子模块，用于在行车状态时利用激光雷达监测行车时的路面水位。
12、在一些实施例中，所述涉水判断模块包括：
13、涉水计算模型构建子模块，用于根据监测到的浸水深度、雨量大小、车轮接地压力以及路面水位构建当前涉水等级的计算模型，该多计算模型具体为：
14、m＝a(a1l1+a2l2+a3l3+a4l4)+b(b1h1+b2h2)+c(c1r1+c2r2+c3r3+c4r4)+dw；
15、其中，a、b、c、d分别表示车轮接地压力、雨量大小、路面水位以及浸水深度的相关系数，m表示综合风险指标，l1-l4分别表示汽车四轮的车轮接地压力，h1、h2分别表示汽车前后方的雨量大小，r1-r4分别表示汽车四周的路面水位，w表示汽车浸水深度；a1-a4分别表示汽车四轮的车轮接地压力的二级权重系数；b1、b2分别表示汽车前后方的雨量大小的二级权重系数；c1-c4分别表示汽车四周的路面水位的二级权重系数；
16、涉水预测模型构建子模块，用于根据监测到的浸水深度、雨量大小、车轮接地压力以及路面水位构建多变量预测模型，该多变量预测模型具体为：
17、lθ(x)＝θtx；
18、其中，x＝[x0，x1，x2，x3，x4，x5]，θ＝[θ0，θ1，θ2，θ3，θ4，θ5]，x0＝1，x1-x5分别为车轮接地压力、雨量大小、路面水位、浸水深度以及时间的向量表示，θ0-θ5分别为x0-x5的参数向量，θt表示θ的转置。
19、在一些实施例中，所述涉水等级包括，用于在汽车驻车状态下进行预警的第一浸水等级、第二浸水等级和第三浸水等级，以及用于在汽车行车状态下进行预警的第一涉水等级、第二涉水等级以及第三涉水等级；
20、所述预警控制模块包括：
21、预警子模块，用于在汽车驻车状态下，根据第一浸水等级、第二浸水等级和第三浸水等级，对车主进行相应的预警；或在汽车行车状态下，根据第一涉水等级，提醒驾驶人员谨慎驾驶；根据第二涉水等级，警告驾驶人员停止前进，并驶离当前涉水区域；在所述第三涉水等级下，发出求救信号；
22、控制子模块，用于在所述第三涉水等级下控制燃油泵继电器切断燃油泵的供油系统，同时切断电源。
23、第二方面，本专利技术提供了一种汽车涉水分级预测预警方法，包括以下步骤：
24、s1：监测汽车行车状态以及汽车涉水信息；
25、s2：用于根据汽车涉水信息，判断汽车当前的涉水等级或预测汽车在预设时间内的涉水等级；
26、s3：用于根据汽车的当前涉水等级或预测涉水等级，对车主做出对应等级的预警和/或对汽车做出对应等级的控制。
27、在一些实施例中，所述s1包括：
28、s11：监测汽车是否处于行车状态；
29、s12：利用水浸传感器监测汽车的浸水深度；
30、s13：利用雨量传感器监测雨量大小；
31、s14：利用压力传感器、阻尼器以及螺旋弹簧监测汽车的车轮接地压力；
32、s15：在行车状态时利用激光雷达监测行车时的路面水位。
33、在一些实施例中，所述s2包括：
34、s21：根据监测到的浸水深度、雨量大小、车轮接地压力以及路面水位构建当前涉水等级的计算模型，该多计算模型具体为：
35、m＝a(a1l1+a2l2+a3l3+a4l4)+b(b1h1+b2h2)+c(c1r1+c2r2+c3r3+c4r4)+dw；
36、其中，a、b、c、d分别表示车轮接地压力、雨量大小、路面水位以及浸水深度的相关系数，m表示综合风险指标，l1-l4分别表示汽车四轮的车轮接地压力，h1、h2分别表示汽车前后方的雨量大小，r1-r4分别表示汽车四周的路面水位，w表示汽车浸水深度；a1-a4分别表示汽车四轮的车轮接地压力的二级权重系数；b1、b2分别表示汽车前后方的雨量大小的二级权重系数；c1-c4分别表示汽车四周的路面水位的二级权重系数；
37、s22：根据监测到的浸水深度、雨量大小、车轮接地压力以及路面水位构建多变量预测模型，该多变量预测模型具体为：
38、lθ(x)＝θtx；
39、其中，x＝[x0，x1，x2，x3，x4，x5]，θ＝[θ0，θ1，θ2，θ3，θ4，θ5]，x0＝1，x1-x5分别为车轮接地压力、雨量大小、路面水位、浸水深度以及时间的向量表示，θ0-θ5分别为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述监测模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述涉水判断模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述涉水等级包括，用于在汽车驻车状态下进行预警的第一浸水等级、第二浸水等级和第三浸水等级，以及用于在汽车行车状态下进行预警的第一涉水等级、第二涉水等级以及第三涉水等级；
5.一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，所述S1包括：
7.根据权利要求6所述的一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，所述S2包括：
8.根据权利要求7所述的一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，所述涉水等级包括，用于在汽车驻车状态下进行预警的第一浸水等级、第二浸水等级和第三浸水等级，以及用于在汽车行车状态下进行预警的第一涉水等级、第二涉水等级以
9.一种车载计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求5-8中任意一项所述的预警方法。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任意一项所述的预警方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述监测模块包括：
3.根据权利要求2所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述涉水判断模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种汽车涉水分级预测预警系统，其特征在于，所述涉水等级包括，用于在汽车驻车状态下进行预警的第一浸水等级、第二浸水等级和第三浸水等级，以及用于在汽车行车状态下进行预警的第一涉水等级、第二涉水等级以及第三涉水等级；
5.一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种汽车涉水分级预测预警方法，其特征在于，所述s1包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，李文鑫，杨智中，刘浩然，张必星，郑子慧，张瑶，范纹瑜，
申请(专利权)人：华北科技学院中国煤矿安全技术培训中心，
类型：发明
国别省市：
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