【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种带内嵌式减速器的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。
技术介绍
1、电子机械制动装置(electro-mechanical brake，emb)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。同时，电子机械制动装置还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。
技术实现思路
1、本申请提供一种带内嵌式减速器的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。通过将电子机械制动装置的行星齿轮组至少部分嵌入定子或转子的中心孔内，缩减电子机械制动装置的轴向尺寸并实现小型化。本申请具体包括如下技术方案：
2、第一方面，本申请提供一种电子机械制动装置，电子机械制动装置包括壳体、制动电机、同轴减速器和制动卡钳，制动电机用于通过同轴减速器驱动制动卡钳带动摩擦片，其中：
3、壳体用于收容制动电机的定子、转子以及同轴减速器的行星齿轮组，转子用于传动连接行星齿轮组；
4、定子、转子和输出轴共轴排列，行星齿轮组至少部分嵌设于定子或转子的中心孔。
5、本申请电子机械制动装置通过制动电机驱动同轴减速器以带动制动卡钳实现制动。沿制动电机的轴向，同轴减速器的行星齿轮组与制动卡钳相邻排列。沿制动电机的径向，制动电机的定子和转子套设于行星齿轮组的外侧。本申请电子机械制动装置将行星齿轮组至少部分嵌设于定子或转子的中心孔内，压缩了电子机
6、一种实现方式，制动电机包括连接环，沿制动电机的轴向连接环、行星齿轮组和制动卡钳依次排列，连接环的外圈与转子同轴固定，连接环的内圈用于同轴传动行星齿轮组的太阳轮。
7、在本实现方式中，连接环设于行星齿轮组远离制动卡钳一侧，连接环沿制动电机的径向分别与转子和行星齿轮组的太阳轮传动连接，制动电机得以通过连接环向行星齿轮组传递动力。行星齿轮组的动力自远离制动卡钳的一侧输入，也利于行星齿轮组朝向制动卡钳一侧实现动力输出。
8、一种实现方式，同轴减速器的输入轴用于传动连接连接环的内圈和太阳轮。
9、一种实现方式，壳体包括支撑筒，支撑筒与定子、转子和行星齿轮组共轴排列，支撑筒的内周面用于固定行星齿轮组的齿圈，齿圈用于支撑行星齿轮组的多个行星轮。
10、在本实现方式中，壳体包括沿制动电机轴向延伸的支撑筒，支撑筒伸入制动电机的转子与行星齿轮组的间隙内，用于至少固定行星齿轮组的齿圈，以保证行星齿轮组的行星轮与太阳轮之间的可靠传动。
11、一种实现方式，壳体的内周面用于固定定子的外周面，定子的中心孔用于容纳转子；或者，
12、支撑筒的外周面用于固定定子的内周面，转子的中心孔用于容纳定子。
13、在本实现方式中，制动电机可以为内转子电机，制动电机的定子固定于壳体的内周面；制动电机也可以为外转子电机，制动电机的转子固定于支撑筒的外周面。
14、一种实现方式，行星齿轮组包括至少两级行星轮系，至少两级行星轮系沿制动电机的轴向间隔排列，支撑筒的内周面用于固定至少两个齿圈，至少两个齿圈分属不同级的行星轮系。
15、在本实现方式中，行星齿轮组中设置多级行星轮系传动，可使得同轴减速器实现更大的减速比。多级行星轮系中各个齿圈可以间隔固定于支撑筒的内周面。
16、一种实现方式，制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，转子支架呈圆筒状，沿转子支架的周向多个磁片均匀环绕并固定于转子支架朝向制动电机定子的周面。
17、在本实现方式中，制动电机的转子采用转子支架表贴磁片的结构，可以控制转子的径向尺寸，便于行星齿轮组嵌设于转子或定子的中心孔内。
18、一种实现方式，电子机械制动装置包括电路板，电路板用于固定驱动电路，驱动电路用于驱动制动电机，其中：
19、沿制动电机的轴向，电路板、同轴减速器的行星齿轮组和制动卡钳依次排列，电路板和制动卡钳位于行星齿轮组的相对两侧。
20、在本实现方式中，电子机械制动装置内还可以集成电路板，并将电路板设置于行星齿轮组远离卡钳一侧。电路板与制动电机的距离相对较近，有利于电子机械制动装置内的线路排布。
21、一种实现方式，电路板的平面方向垂直于制动电机的轴向。
22、一种实现方式，电子机械制动装置包括位置传感器，位置传感器用于检测制动电机的旋转角度，位置传感器包括定子和转子，其中：
23、电路板用于固定位置传感器的定子；
24、同轴减速器的输入轴用于同轴传动位置传感器的转子。
25、在本实现方式中，电子机械制动装置通过位置传感器检测制动电机的旋转角度，进而控制电子机械制动装置带动摩擦片的推力，实现对车辆刹车力度的控制。
26、一种实现方式，位置传感器的定子设有内孔，位置传感器的定子的内孔轴线重合于制动电机的轴线，同轴减速器的输入轴朝向电路板延伸，位置传感器的定子的内孔用于至少部分容纳位置传感器的转子。
27、在本实现方式中，在同轴减速器的输入轴一侧设置延伸段以固定位置传感器的转子，以简化电子机械制动装置的内部结构，使电子机械制动装置的内部空间更紧凑。
28、一种实现方式，电子机械制动装置包括锁止机构，锁止机构用于锁止或放开同轴减速器的输入轴，其中：
29、锁止机构与输入轴共轴排列，锁止机构用于锁止或放开同轴减速器的输入轴的外周面；或者，
30、锁止机构沿制动电机的轴向排列于输入轴远离制动卡钳一侧，锁止机构用于锁止或放开输入轴的端部。
31、在本实现方式中，锁止机构与输入轴的配合可锁止或放开同轴减速器的传动功能。传动状态中的同轴减速器可用于实现电子机械制动装置的制动功能；锁止状态中的同轴减速器可用于实现电子机械制动装置的驻车功能。
32、一种实现方式，锁止机构包括轴套、电磁线圈和轴向位移件，轴套用于固定连接输入轴的外周面，电磁线圈套设于轴套外，电路板用于固定电磁线圈的控制电路，控制电路用于控制电磁线圈导通或断开，电磁线圈用于驱动轴向位移件朝向或远离轴套滑动以锁止或放开输入轴。
33、在本实现方式中，锁止机构与输入轴同轴套设，锁止机构通过与输入轴固定连接的轴套控制行星齿轮组的传动功能。
34、一种实现方式，锁止机构包括离合器和锁止电机，电路板用于固定锁止电机的控制电路，锁止电机的控制电路用于输出交流电驱动锁止电机，锁止电机用于控制离合器锁止或放开输入轴的端部。
35、在本实现方式中，锁止机构固定于壳体或电路板并对应输入轴的端部设置，锁止机构通过锁止或放开输入轴的端部控制行星齿轮组的传动功能。
36、一种实现方式，制动卡钳包括丝杠、螺套和卡钳，丝杠与同轴减速器的输出轴同轴传动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带内嵌式减速器的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括壳体、制动电机、同轴减速器和制动卡钳，所述制动电机用于通过所述同轴减速器驱动所述制动卡钳带动摩擦片，其中：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机包括连接环，沿所述制动电机的轴向所述连接环、所述行星齿轮组和所述制动卡钳依次排列，所述连接环的外圈与所述转子同轴固定，所述连接环的内圈用于同轴传动所述行星齿轮组的太阳轮。
3.根据权利要求1或2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体包括支撑筒，所述支撑筒与所述定子、所述转子和所述行星齿轮组共轴排列，所述支撑筒的内周面用于固定所述行星齿轮组的齿圈，所述齿圈用于支撑所述行星齿轮组的多个行星轮。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体的内周面用于固定所述定子的外周面，所述定子的中心孔用于容纳所述转子；或者，
5.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括至少两级行星轮系，所述至少两级行星轮系沿所述制动电机的轴向间隔排列，所述支撑筒的内周
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，所述转子支架呈圆筒状，沿所述转子支架的周向所述多个磁片均匀环绕并固定于所述转子支架朝向所述制动电机定子的周面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括电路板，所述电路板用于固定驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述制动电机，其中：
8.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述制动电机的旋转角度，所述位置传感器包括定子和转子，其中：
9.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述位置传感器的定子设有内孔，所述位置传感器的定子的内孔轴线重合于所述制动电机的轴线，所述同轴减速器的输入轴朝向所述电路板延伸，所述位置传感器的定子的内孔用于至少部分容纳所述位置传感器的转子。
10.根据权利要求9所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括锁止机构，所述锁止机构用于锁止或放开所述同轴减速器的输入轴，其中：
11.根据权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述锁止机构包括轴套、电磁线圈和轴向位移件，所述轴套用于固定连接所述输入轴的外周面，所述电磁线圈套设于所述轴套外，所述电路板用于固定所述电磁线圈的控制电路，所述控制电路用于控制所述电磁线圈导通或断开，所述电磁线圈用于驱动所述轴向位移件朝向或远离所述轴套滑动以锁止或放开所述输入轴。
12.根据权利要求10所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述锁止机构包括离合器和锁止电机，所述电路板用于固定所述锁止电机的控制电路，所述锁止电机的控制电路用于输出交流电驱动所述锁止电机，所述锁止电机用于控制所述离合器锁止或放开所述输入轴的端部。
13.根据权利要求1-12任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动卡钳包括丝杠、螺套和卡钳，所述丝杠与所述同轴减速器的输出轴同轴传动，所述螺套套设于所述丝杠外侧，沿所述输出轴轴向所述卡钳位于所述螺套远离所述制动电机一侧，所述丝杠随所述输出轴旋转以驱动所述螺套沿所述输出轴的轴向滑动，所述螺套用于驱动所述卡钳滑动并带动所述摩擦片。
14.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括至少一个摩擦片和如权利要求1-13任一项所述的电子机械制动装置，所述电子机械制动装置用于带动所述至少一个摩擦片沿制动电机的轴向移动以制动车轮。
15.一种车辆，其特征在于，包括车轮、以及如权利要求14所述的电子机械制动系统，所述电子机械制动系统中制动电机的轴向平行于所述车轮的轴向，所述电子机械制动系统中的摩擦片用于朝向所述车轮的刹车盘移动以制动车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种带内嵌式减速器的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括壳体、制动电机、同轴减速器和制动卡钳，所述制动电机用于通过所述同轴减速器驱动所述制动卡钳带动摩擦片，其中：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机包括连接环，沿所述制动电机的轴向所述连接环、所述行星齿轮组和所述制动卡钳依次排列，所述连接环的外圈与所述转子同轴固定，所述连接环的内圈用于同轴传动所述行星齿轮组的太阳轮。
3.根据权利要求1或2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体包括支撑筒，所述支撑筒与所述定子、所述转子和所述行星齿轮组共轴排列，所述支撑筒的内周面用于固定所述行星齿轮组的齿圈，所述齿圈用于支撑所述行星齿轮组的多个行星轮。
4.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述壳体的内周面用于固定所述定子的外周面，所述定子的中心孔用于容纳所述转子；或者，
5.根据权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行星齿轮组包括至少两级行星轮系，所述至少两级行星轮系沿所述制动电机的轴向间隔排列，所述支撑筒的内周面用于固定至少两个齿圈，所述至少两个齿圈分属不同级的所述行星轮系。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动电机的转子包括转子支架和多个磁片，所述转子支架呈圆筒状，沿所述转子支架的周向所述多个磁片均匀环绕并固定于所述转子支架朝向所述制动电机定子的周面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括电路板，所述电路板用于固定驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述制动电机，其中：
8.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述制动电机的旋转角度，所述位置传感器包括定子和转子，其中：
9.根据权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛艳，闫柯宇，倪辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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