【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种移动终端远程泊车方法、系统、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中的车辆在自动泊车的时候，若遇到障碍物，便无法继续自动泊车，需要人为进行泊车，或者人为移除障碍物之后，车辆在进行自动泊车；
2、但是在驾驶员不方便的时候，没有办法进行人为泊车，一方面，会堵塞交通，另一方面，驾驶员可能还需要呼叫代驾进行泊车；
3、综上，现有技术中缺乏解决汽车在自动泊车过程中，当遇到障碍物如何解决的方案。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对以上问题，提供一种移动终端远程泊车方法、系统、终端设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种移动终端远程泊车方法，所述方法包括：
3、当目标车辆进入停车区域时，获取当前停车区域的平面信息，所述平面信息包括有当前停车区域的停车位总数量、停车位已停车辆位置信息与空车位位置信息；
4、将所述平面信息发送至移动终端，并获取移动终端反馈的目标停车位；
5、在所述目标车辆进行泊车过程中，当在所述目标车辆的行进路线上有障碍物出现时，控制所述目标车辆原地等待；
6、在等待时间累计达到第一预设时长且所述障碍物未移动时，控制所述目标车辆绕行所述障碍物，以完成远程泊车。
7、根据本申请提供的技术方案，所述方法还包括获取所述障碍物的尺寸信息，至少包括所述障碍物沿z轴方向的第一高度信息；
8、所述控制所述目标车辆绕行所述障碍物，包括：
10、当所述第一高度信息小于第一预设高度时，控制所述目标车辆继续泊车，所述第一预设高度为所述目标车辆底盘距离地面之间的竖直高度。
11、根据本申请提供的技术方案，所述方法还包括检测所述目标车辆最前端或所述目标车辆侧面与所述障碍物之间的实时距离；
12、所述控制所述目标车辆绕行所述障碍物，包括：
13、当所述实时距离大于第一预设距离时，控制所述目标车辆绕行所述障碍物并继续进行泊车；
14、当所述实时距离小于或者等于第一预设距离时，控制所述目标车辆向着远离所述障碍物的一侧行驶，直至所述实时距离大于所述第一预设距离，控制所述目标车辆继续进行泊车。
15、根据本申请提供的技术方案，所述方法还包括检测所述目标车辆最前端与所述障碍物之间的实时距离；
16、所述控制所述目标车辆原地等待，包括：
17、当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述目标车辆原地等待；
18、当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，控制所述目标车辆向着远离所述障碍物的一侧移动，直至所述实时距离大于第一预设距离，控制所述目标车辆原地等待。
19、根据本申请提供的技术方案，所述方法还包括在等待时间累计达到所述第一预设时长，且所述障碍物消失时，控制所述目标车辆继续泊车，直至所述目标车辆驶入至所述目标停车位，以完成远程泊车。
20、根据本申请提供的技术方案，所述控制所述目标车辆绕行障碍物步骤之后还包括：
21、当所述目标车辆驶入至所述目标停车位前方时，获取所述目标停车位的状态信息，所述状态信息用以表征所述目标停车位内是否有车辆存在；
22、当所述目标停车位内没有车辆存在时，控制所述目标车辆驶入至所述目标停车位；
23、当所述目标停车位内有车辆存在时，将所述状态信息发送至所述移动终端，并根据所述移动终端反馈的控制指令继续泊车。
24、根据本申请提供的技术方案，所述获取移动终端反馈的目标停车位步骤之后还包括：
25、控制所述目标车辆开启双闪、鸣笛。
26、第二方面，本申请提供一种移动终端远程泊车系统，包括：
27、第一获取模块，所述第一获取模块配置用于当目标车辆进入停车区域时，获取当前停车区域的平面信息，所述平面信息包括有当前停车区域的停车位总数量、停车位已停车辆位置信息与空车位位置信息；
28、第二获取模块，所述第二获取模块配置用于将所述平面信息发送至移动终端，并获取移动终端反馈的目标停车位；
29、第一控制模块，所述第一控制模块配置用于在所述目标车辆进行泊车过程中，当在所述目标车辆的行进路线上有障碍物出现时，控制所述目标车辆原地等待；
30、第二控制模块，所述第二控制模块配置用于在等待时间累计达到第一预设时长且所述障碍物未移动时，控制所述目标车辆绕行所述障碍物，以完成远程泊车。
31、根据本申请提供的技术方案，所述第一获取模块配置还用于获取所述障碍物的尺寸信息，至少包括所述障碍物沿z轴方向的第一高度信息；
32、所述第二控制模块配置用于所述控制所述目标车辆绕行所述障碍物，包括：
33、所述第一控制模块配置还用于当所述第一高度信息大于或者等于第一预设高度时，控制所述目标车辆绕行所述障碍物并继续进行泊车；
34、所述第一控制模块配置还用于当所述第一高度信息小于第一预设高度时，控制所述目标车辆继续泊车，所述第一预设高度为所述目标车辆底盘距离地面之间的竖直高度。
35、根据本申请提供的技术方案，所述第一检测模块配置用于检测所述目标车辆最前端或所述目标车辆侧面与所述障碍物之间的实时距离；
36、所述第二控制模块配置用于所述控制所述目标车辆绕行所述障碍物，包括：
37、所述第二控制模块配置还用于当所述实时距离大于第一预设距离时，控制所述目标车辆绕行所述障碍物并继续进行泊车；
38、所述第二控制模块配置还用于当所述实时距离小于或者等于第一预设距离时，控制所述目标车辆向着远离所述障碍物的一侧行驶，直至所述实时距离大于所述第一预设距离，控制所述目标车辆继续进行泊车。
39、根据本申请提供的技术方案，所述第一检测模块配置还用于检测所述目标车辆最前端与所述障碍物之间的实时距离；
40、所述第一控制模块配置还用于所述控制所述目标车辆原地等待，包括：
41、所述第二控制模块配置还用于当所述实时距离大于所述第一预设距离时，控制所述目标车辆原地等待；
42、所述第二控制模块配置还用于当所述实时距离小于或者等于所述第一预设距离时，控制所述目标车辆向着远离所述障碍物的一侧移动，直至所述实时距离大于第一预设距离，控制所述目标车辆原地等待。
43、根据本申请提供的技术方案，所述第二控制模块配置还用于在等待时间累计达到所述第一预设时长，且所述障碍物消失时，控制所述目标车辆继续泊车，直至所述目标车辆驶入至所述目标停车位，以完成远程泊车。
44、根据本申请提供的技术方案，所述第二控制模块配置还用于所述控制所述目标车辆绕行障碍物步骤之后还包括：
45、所述第一获取模块配置还用于当所述目标车辆驶入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆绕行障碍物步骤之后还包括：
7.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述获取移动终端反馈的目标停车位步骤之后还包括：
8.一种移动终端远程泊车系统，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端远程泊车程序，所述移动终端远程泊车程序被处理器执行时实现如权
...【技术特征摘要】
1.一种移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的移动终端远程泊车方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆绕行障碍物步骤之后还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文强，那德生，何永攀，吴龙八，
申请(专利权)人：江苏开沃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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