基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法技术

本发明专利技术公开了基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，包括：将激光测距模块安装在变焦云台相机上，激光测距模块随变焦云台相机一起转动，激光测距模块到船舶距离与变焦云台相机到船舶距离一致；采用累积差分法计算含船舶干舷的图像在垂直方向的边缘值，并从所有边缘值中找出最大的两个波峰值，根据最大的两个波峰值得到船舶船水分界线和甲板线以及各自在含船舶干舷的图像中的行索引；根据变焦云台相机与世界坐标系变换模型计算船水分界线与变焦云台相机的纵向距离；利用激光测距模块测量得到激光测距模块与船水分界线的距离，根据勾股定理，得到船水分界线与变焦云台相机的纵向距离，进而得到变焦云台相机画面参数，从而得到船舶干舷高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，属于航道船舶干舷识别。

技术介绍

1、近年来，随着航运业的快速发展和夜间作业需求的增加，夜间船舶识别和定向补光技术变得尤为重要。船舶干舷是船舶上用于测量船舶吃水及载重的标志物，其准确识别对于安全导航、港口管理和海事执法具有关键意义。

2、近年来，船舶检测和识别方向的技术日趋成熟，对船舶干舷识别相关的技术较少。cn201811452126.7提出一种基于深度强化神经网络的内河干舷检测方法，采用激光雷达与云台联动的方式对船舶进行扫描，并通过强化神网络对船舶干舷仅进行检测进而判断船舶是否超载。该方法采用激光雷达作为主要传感器，受限于激光雷达本身的技术极限，仅针对航道宽度小于200米的内河航道能覆盖，对于远距离的船舶无法检测。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，采用激光测距模块代替激光雷达，突破激光雷达识别距离200米的极限，最远识别距离可达到1000米，实现船舶干舷的准确识别。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程如下：

3.根据权利要求1所述的基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，所述变焦云台相机的型号为iDS-2DY9840IAX-ASP(T5)，激光测距模块的型号为LSP-LRS-0510A。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的基于变...

【技术特征摘要】

1.基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程如下：

3.根据权利要求1所述的基于变焦相机和激光测距的船舶干舷识别方法，其特征在于，所述变焦云台相机的型号为ids-2dy9840iax-asp(t5)，激光测距模块的型号为lsp-lrs-0510a。

4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正，王晓春，王海江，林盛梅，姚夏晓，程思钦，齐太顺，刘志荣，黄峰，孙苏娟，欧阳文全，王硕，
申请(专利权)人：南京畅淼科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：