【技术实现步骤摘要】
本技术涉及土木施工设备，具体而言，涉及一种管道塌陷非开挖修复装置。
技术介绍
1、排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计，排水管道在长时间的使用过程中容易受到泥土的挤压造成管道发生塌陷形变，影响其使用，这时就需要对管道进行修复。
2、现有技术中一般是将排水管道上方的泥土挖开进行修复操作，这种方式会耗费较大的精力和人力，所以出现有申请号为cn202120373168.2的一种排水管道非开挖塌陷修复装置。但是专利技术人发现，该管道塌陷非开挖修复装置只是从内部对管道的塌陷处进行挤压修复，没有设置额外的支撑装置，修复效果有限，塌陷处挤压修复后很有可能发生再次塌陷。
3、因此，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管道塌陷非开挖修复装置，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有对管道支撑效果好的优点，实现更好的修复效果。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种管道塌陷非开挖修复装置，其中包括移动机器人和管道支撑结构，所述移动机器人的前侧设置有支撑柱，所述支撑柱设置有竖直向上延伸的第一伸缩杆和竖直向下延伸的第二伸缩杆，所述管道支撑结构包括被所述第一伸缩杆顶起的上支撑板和被所述第二伸缩杆顶起的下支撑板，所述上支撑板设置有套筒，所述下支撑板设置有插入所
4、在本技术的一些实施例中，上述插杆内设有安放所述弹簧销的安装孔，所述安装孔内放置有抵接所述弹簧销的压缩弹簧。
5、在本技术的一些实施例中，上述弹簧销固定连接有与所述压缩弹簧接触的挡板，所述挡板的尺寸大于所述销孔的尺寸。
6、在本技术的一些实施例中，上述上支撑板的底部设有供所述第一伸缩杆插入的定位孔。
7、在本技术的一些实施例中，上述移动机器人的前侧设置有摄像头，所述支撑柱的前侧设置有探照灯。
8、在本技术的一些实施例中，上述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均采用电动液压推杆。
9、在本技术的一些实施例中，上述移动机器人的底部设置有履带。
10、在本技术的一些实施例中，上述移动机器人的顶部设置有吊环。
11、相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
12、修复前将管道支撑结构安装在移动机器人上面，然后移动机器人带动管道支撑结构在管道中前行，通过探照灯和摄像头判断移动至需要修复的位置。到达预定位置后，第一伸缩杆和第二伸缩杆同步伸长，将上支撑板和下支撑板分离开来，同时插杆也慢慢从套筒中伸出。最后在第一伸缩杆和第二伸缩杆推动下，上支撑板顶住管道的顶壁，下支撑板顶住管道的底面，此时销孔也和安装孔对齐，在压缩弹簧的推动下将弹簧销插入销孔内，实现插杆和套筒的固定。插杆和套筒的长度不再变化，起到较好的支撑作用，顶住上支撑板，避免管道塌陷，修复效果更好。
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1.一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，包括移动机器人和管道支撑结构，所述移动机器人的前侧设置有支撑柱，所述支撑柱设置有竖直向上延伸的第一伸缩杆和竖直向下延伸的第二伸缩杆，所述管道支撑结构包括被所述第一伸缩杆顶起的上支撑板和被所述第二伸缩杆顶起的下支撑板，所述上支撑板设置有套筒，所述下支撑板设置有插入所述套筒的插杆，所述插杆内设置有弹簧销，所述套筒设有与所述弹簧销对应的销孔。
2.根据权利要求1所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述插杆内设有安放所述弹簧销的安装孔，所述安装孔内放置有抵接所述弹簧销的压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述弹簧销固定连接有与所述压缩弹簧接触的挡板，所述挡板的尺寸大于所述销孔的尺寸。
4.根据权利要求1所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述上支撑板的底部设有供所述第一伸缩杆插入的定位孔。
5.根据权利要求1所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述移动机器人的前侧设置有摄像头，所述支撑柱的前侧设置有探照灯。
6.根据权利要求1所述的
7.根据权利要求1所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述移动机器人的底部设置有履带。
8.根据权利要求1-7任一项所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述移动机器人的顶部设置有吊环。
...【技术特征摘要】
1.一种管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，包括移动机器人和管道支撑结构，所述移动机器人的前侧设置有支撑柱，所述支撑柱设置有竖直向上延伸的第一伸缩杆和竖直向下延伸的第二伸缩杆，所述管道支撑结构包括被所述第一伸缩杆顶起的上支撑板和被所述第二伸缩杆顶起的下支撑板，所述上支撑板设置有套筒，所述下支撑板设置有插入所述套筒的插杆，所述插杆内设置有弹簧销，所述套筒设有与所述弹簧销对应的销孔。
2.根据权利要求1所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述插杆内设有安放所述弹簧销的安装孔，所述安装孔内放置有抵接所述弹簧销的压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的管道塌陷非开挖修复装置，其特征在于，所述弹簧销固定连接有与所述压缩弹簧接触的...
【专利技术属性】
技术研发人员：申永东，韦康周，杨建疆，宋兰，郎俊，余介，
申请(专利权)人：贵州建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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