【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种测距装置和移动设备。
技术介绍
1、用于测量朝向测量目标射出的激光被测量目标反射并返回之前所经过的时间的飞行时间(tof)方法，为众所周知的在用于测量至测量目标的距离的测距装置中使用的方法中的一种测量方法(在某些情况下称为测距装置)。例如，接收来自测量目标的反射光的光接收元件可以为传感器，其中单位像素(下文也简称为“像素”)以二维阵列布置。二维阵列传感器通常具有以均匀的间距布置各个像素的构造(例如，参见非专利文献1和2)。
2、非专利文献1公开了一种激光扫描tof传感器，其中二维阵列传感器用作系统中扫描激光束的光接收元件。此外，非专利文献2公开了一种闪光激光雷达系统，该闪光激光雷达系统为被称为闪光lidar(光检测和测距)的系统，并且使用表面照射光源用激光照射测量目标并通过二维阵列传感器(例如照相机)从该测量目标接收反射光。
3、引用文献列表
4、非专利文献
5、非专利文献1：克里斯蒂安娜·尼卡(christiano niclass)等人在2012年5月21日的《光学快报》11864卷20第11号的“design and characterization of a 256x64-pixelsingle-photon imager in cmos for a mems based laser scanning time-of-flightsensor(用于基于mems的激光扫描飞行时间传感器的cmos中256x64像素单光子成像器的设计和表征)”
6、非专利
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、同时，不使用作为光接收元件的二维阵列传感器的测距装置的典型示例为一种利用诸如旋转镜的扫描机构扫描激光并用单像素光接收元件接收从测量目标返回的反射光的测距装置。在这种测距装置的情况下，扫描机构为机械的，并且具有大量的驱动部件。因此，扫描机构大且昂贵，并且在长期可靠性中具有问题。从这样的观点出发，已经开发出使用二维阵列传感器作为光接收元件的测距装置，并且有望作为未来的技术。
3、然而，特别是在使用二维阵列传感器作为光接收元件的常规测距装置中，二维阵列传感器的各个像素以均匀的间距布置，并因此，入射在光接收元件的每个像素上的反射光的入射角在远离光接收元件的中心部分并且越靠近光接收元件的外围部分的位置越窄。同时，入射在光接收元件的每个像素上的反射光的量也随着由每个对应像素形成的立体角而减小，并且在光接收元件的外围部分处的灵敏度相应地降低。因此，光接收元件的中心部分和外围部分之间的灵敏度差异变得更大。结果，在更靠近光接收元件的外围部分的位置处的可测量距离更短，并且可测量的视角相应地更窄。
4、因此，本公开的目的是提供一种对于可测距离具有宽视角的测距装置以及包括该测距装置的移动设备。
5、问题的解决方案
6、为了实现上述目的，根据本公开的测距装置包括：
7、激光照射单元，用激光照射测量目标；以及
8、激光接收单元，包括光接收元件，该光接收元件逐像素接收由测量目标反射的激光，
9、其中，光接收元件的单位像素的间距随着在光接收像素区域中的位置而变化。
10、此外，根据本公开的用于实现上述目的移动设备配备有测距装置，该测距装置包括：
11、激光照射单元，用激光照射测量目标；以及
12、激光接收单元，包括光接收元件，该光接收元件逐像素接收由测量目标反射的激光，
13、其中，光接收元件的单位像素的间距随着在光接收像素区域中的位置而变化。
14、光接收元件的单位像素的间距随着在光接收像素区域中的位置而变化的事实意味着单位像素的间距在整个光接收像素区域中不均匀。例如，单位像素的间距在光接收元件的中心部分和外围部分之间变化，或者具体地，单位像素的间距在远离光接收元件的中心部分并越靠近外围部分的位置越宽，以减小光接收元件的中心部分和外围部分之间的灵敏度差异。
15、根据本公开的一方面，公开了一种光接收元件，包括：图像传感器阵列，被配置为逐像素接收由目标反射的激光，其中，该图像传感器阵列包括中心部分和外围部分，其中，该中心部分的分辨率比该外围部分的分辨率高。
16、其中，该光接收元件的单位像素由多个子像素中彼此相邻的任意数量的子像素构成，该子像素以恒定间距排列，其中，构成该单位像素的子像素的数量在远离中心部分并越靠近外围部分的位置越多。
17、其中，单位像素的大小在远离中心部分并越靠近外围部分的位置越大。
18、其中，图像传感器阵列为在第一方向和与第一方向相交的第二方向上二维排列的二维阵列。
19、中心部分为关注区域，外围部分为关注区域的外围区域。
20、根据本公开的一方面，公开了一种测距装置，包括：激光照射单元，被配置为用激光照射测量目标；激光接收单元，包括上述光接收元件。
21、根据本公开的一方面，公开了一种包括测距装置的移动装置，该测距装置，包括：激光照射单元，被配置为用激光照射测量目标；激光接收单元，包括上述光接收元件。
22、本专利技术的效果
23、根据本公开，可以减小光接收元件的中心部分和外围部分之间的灵敏度差异。因此，对于可测量的距离，可以实现宽视角。需指出，本公开的效果不必限于本文描述的效果，并且可以包括本说明书中描述的任何效果。此外，在本说明书中描述的有益效果仅为示例，并且本公开的有益效果不限于它们，并且可以包括附加的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光接收元件，包括：
2.根据权利要求1所述的光接收元件，其中，
3.根据权利要求2所述的光接收元件，其中，
4.根据权利要求1所述的光接收元件，其中，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的光接收元件，其中，
6.一种测距装置，包括：
7.一种包括测距装置的移动装置，所述测距装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种光接收元件，包括：
2.根据权利要求1所述的光接收元件，其中，
3.根据权利要求2所述的光接收元件，其中，
4.根据权利要求1所述的光接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿部秀司，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。