【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卫星通讯，具体涉及一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架。
技术介绍
1、传统的卫星通讯便携站大多采用伺服电机直驱，而伺服电机在断电后不再提供力矩，这就导致当便携站内置的锂电池电量消耗完以后，便携站支架会失去控制，从而丧失对星能力。
2、现有技术中，通过抱闸式伺服电机来解决上述问题，该电机内部结构设计了刹车功能，在断电后电机会抱闸停转，使得便携站能够保持对星姿态。
3、然而，现有技术中的断电抱闸式的便携站可靠性差，因为这种保持姿态的力矩是由抱闸的摩擦力提供的，该摩擦力的大小取决于内部弹簧力的大小，而该弹簧力的大小通常很有限；因此，当便携站受到风吹或误碰，就会改变便携站的对星姿态。
4、鉴于此，为了克服上述技术问题，本技术设计研发了一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，解决了上述技术问题。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，本技术提出了一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，通过在伺服电机后端增加蜗轮蜗杆机构，解决了卫星通讯便携站在使用过程中存在的断电后便携站对星姿态无法保持的技术问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，包括：三脚架，所述三脚架上方设有底板且顶端转动安装有第一转轴，所述第一传动轴的自由端贯穿底板并与底板固定连接，所述底板表面固定安装有呈l形的壳体；
3、所述壳体外表面水平方向一侧固定安装有支架，所述支架上方转动安装有第二转轴，所述第二转轴的自由端
4、所述壳体与支架之间设有安装座，所述安装座靠近支架的一端与第二转轴表面固定连接，且另一端固定安装有ka天线机箱；
5、所述壳体内部底端设有方位角调节装置，所述方位角调节装置用于驱动ka天线机箱沿z轴方向转动；
6、所述壳体内部上方设有俯仰角调节装置，所述俯仰角调节装置用于驱动ka天线机箱沿x轴方向转动。
7、优选的，所述方位角调节装置包括：
8、方位电机、第一蜗轮、第一蜗杆；
9、所述方位电机固定安装在壳体内部底端；所述第一蜗杆的一端与方位电机的输出轴固定连接，且另一端贯穿壳体侧面并与壳体侧面转动连接；所述第一蜗轮固定安装在第一转轴表面；
10、所述第一蜗轮与第一蜗杆之间螺旋传动连接；
11、所述第一蜗杆和第一蜗轮的螺旋角为3.19°，当量摩擦角为5°。
12、优选的，所述俯仰角调节装置包括：
13、俯仰电机、第一齿轮、第二蜗杆、第二齿轮、第二蜗轮；
14、所述俯仰电机固定安装在壳体内部上方；所述俯仰电机的输出轴固定安装有第一齿轮；所述第二蜗杆的一端固定安装在壳体内部顶端表面，且另一端固定安装有第二齿轮；所述第二蜗轮固定安装在第二转轴表面；
15、所述第一齿轮与第二齿轮之间齿轮传动连接；所述第二蜗轮与第二蜗杆之间螺旋传动连接；
16、所述第二蜗杆和第二蜗轮的螺旋角为3.19°，当量摩擦角为5°。
17、优选的，所述壳体内部靠近俯仰角调节装置的一端设有调节杆，所述调节杆贯穿底板并与底板转动连接；所述调节杆靠近第二蜗杆的一端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间齿轮传动连接。
18、优选的，所述第一蜗杆和调节杆位于壳体外部的一端均固定安装有手柄螺母。
19、综上所述，本技术具有以下有益效果：
20、其一，通过方位角调节装置驱动ka天线机箱沿z轴方向转动；再通过俯仰角调节装置驱动ka天线机箱沿x轴方向转动，使得ka天线机箱完成俯仰角度和方位角度的调节，从而实现在国内任何位置该ka天线机箱都能对上星。
21、其二，通过在方位电机和俯仰电机的后端采用了自锁型的蜗轮蜗杆，解决了ka天线机箱断电或受到风吹或误碰时无法保持对星姿态的问题，进而保证了受灾现场与外界保持通信的高可靠性。
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1.一种KA卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于，包括：三脚架（1），所述三脚架（1）上方设有底板（12）且顶端转动安装有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的自由端贯穿底板（12）并与底板（12）固定连接，所述底板（12）表面固定安装有呈L形的壳体（14）；
2.根据权利要求1所述的一种KA卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述方位角调节装置包括：
3.根据权利要求1所述的一种KA卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述俯仰角调节装置包括：
4.根据权利要求1所述的一种KA卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述壳体（14）内部靠近俯仰角调节装置的一端设有调节杆（41），所述调节杆（41）贯穿底板（12）并与底板（12）转动连接；所述调节杆（41）靠近第二蜗杆（33）的一端固定安装有第三齿轮（42），所述第三齿轮（42）与第二齿轮（34）之间齿轮传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种KA卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述第一蜗杆（23）和调节杆（41）位于壳体（14）外部的一端均固定安装有手
...【技术特征摘要】
1.一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于，包括：三脚架（1），所述三脚架（1）上方设有底板（12）且顶端转动安装有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的自由端贯穿底板（12）并与底板（12）固定连接，所述底板（12）表面固定安装有呈l形的壳体（14）；
2.根据权利要求1所述的一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述方位角调节装置包括：
3.根据权利要求1所述的一种ka卫星通讯便携站用自动对星支架，其特征在于：所述俯仰角调节装置包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李江华，齐东元，史焱，毛鹏峰，
申请(专利权)人：凯睿星通信息科技南京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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