【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，更具体地，涉及一种输送导管和输送系统。
技术介绍
1、微创经导管治疗心血管疾病逐渐成为主要的治疗手段，如冠脉血管支架、心脏瓣膜、封堵器、大血管支架等，需通过输送装置将瓣膜假体输送到人体预期的理想位置，心脏瓣膜假体的输送位置准确尤为重要。
2、现有较常用于输送心脏瓣膜假体的输送系统输送方式为：首先利用一个导入鞘在人体的血管系统中界定一条导引通路，然后通过输送装置的输送导管将瓣膜假体输送至人体预期的理想位置后，回撤导管以使瓣膜假体膨胀释放，释放至目标尺寸后固定瓣膜假体。
3、对于一些具有特定功能设计的瓣膜假体，如适用于三尖瓣解剖结构的人工瓣膜，会在人工瓣膜的特定位置设置柔性区域或缺口，以用于避让房室结，保证房室结不会受到压迫；再比如，适用于二尖瓣、三尖瓣解剖结构的人工瓣膜，其外形被设计为异形或类椭圆，以使人工瓣膜在释放后能够更好地与原生瓣环贴合，除了要求输送系统能够将其输送至原生瓣环的轴心位置，还需要在到达轴心位置后进行周向角度位置的调节，以满足其特定的设计要求。而现有输送装置只能实现将人工瓣膜输送至原生瓣环的轴心位置，对于将人工瓣膜继续调整至预定周向角度位置，目前尚未有相关输送装置能够满足其要求。
4、如何使人工瓣膜在到达目标位置后，还能够实现人工瓣膜的周向精准调节，成为业内研究的热点。
技术实现思路
1、本申请提供了一种可至少部分解决相关技术中存在的上述问题或本领域其他问题的输送导管、输送方法和输送系统。
2、本申
3、外管，包括主体段和收容段，所述收容段位于所述主体段的远端并用于收容介入器械；
4、内管，布置于所述主体段的腔中，所述内管和所述外管被配置成：所述内管周向固定，而所述外管绕所述输送导管的轴心可周向转动；
5、固定座，其近端被限定在所述内管远端的预定位置且在轴向上相对所述内管远端的位移不变、但相对于所述输送导管的轴心可周向转动，其远端用于连接所述介入器械；
6、内衬光滑层，镶嵌于所述收容段的内壁；
7、在所述介入器械收容至所述收容段时，其通过径向支撑力与所述内衬光滑层抵接并实现与所述收容段的径向相对固定；并在所述外管绕所述输送导管的轴心周向转动时，随所述外管周向转动；以及在周向转动至预定角度后，通过所述外管的回撤与所述内衬光滑层光滑脱离。
8、利用上述输送导管进行介入器械的输送方法，包括以下步骤：
9、i) 将固定座安装于所述内管的远端，使其在轴向上实现固定；以及在确定所述固定座能够相对于所述输送导管的轴心可周向转动后，将介入器械连接在所述固定座上；
10、ii）在所述内管的外围套入所述外管，并使所述介入器械装载至所述外管的收容段中；所述介入器械通过径向支撑力与所述内衬光滑层抵接并实现与所述收容段的径向相对固定；
11、iii）通过所述外管和内管在人体血管系统中的同步移动将介入器械导入至第一位置，所述第一位置为所述介入器械的安装位置；
12、iv)在确定第一位置准确后，判断所述介入器械的周向角度是否准确；若准确执行步骤vi，不准确执行步骤v;
13、v)控制外管周向转动所述介入器械所需旋转的角度度数，所述介入器械随所述外管周向转动至预定周向角度；
14、vi) 沿所述轴向回撤所述外管预定长度，使所述介入器械与所述内衬光滑层光滑脱离并释放;
15、vii) 所述介入器械释放后，将所述内管和外管自人体血管系统中撤出。
16、本申请的第二方面，提供了一种输送系统，输送系统包括如本申请第一方面所述的输送导管和控制手柄，控制手柄与输送导管连接；控制手柄包括内管座、外管座和旋转控制组件；内管座与内管的近端连接且支撑内管周向固定；外管座与外管的近端连接且支撑外管；旋转控制组件控制外管绕内管周向转动。
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1.一种输送导管，具有空间上的轴向，所述输送导管轴向的两端分别为远端和近端，其特征在于，所述输送导管包括：
2.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述固定座的近端套设在所述内管远端的外围；
3.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述内管包括内管本体和位于所述内管本体远端的连接部，所述连接部的外围尺寸大于所述内管本体的外径；
4.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述连接部呈球状，所述容置槽为球形槽，所述球形槽的径向尺寸大于所述通道的径向尺寸。
5.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述连接部为变径部，所述变径部的外径自远端向近端的变化趋势为逐渐增大，所述变径部靠近近端的最大外径大于所述通道的径向尺寸，所述容置槽的内径具有与所述变径部相同的变化趋势。
6.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述固定座包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括：
8.根据权利要求7所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种输送导管，具有空间上的轴向，所述输送导管轴向的两端分别为远端和近端，其特征在于，所述输送导管包括：
2.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述固定座的近端套设在所述内管远端的外围；
3.根据权利要求1所述的输送导管，其特征在于，所述内管包括内管本体和位于所述内管本体远端的连接部，所述连接部的外围尺寸大于所述内管本体的外径；
4.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述连接部呈球状，所述容置槽为球形槽，所述球形槽的径向尺寸大于所述通道的径向尺寸。
5.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述连接部为变径部，所述变径部的外径自远端向近端的变化趋势为逐渐增大，所述变径部靠近近端的最大外径大于所述通道的径向尺寸，所述容置槽的内径具有与所述变径部相同的变化趋势。
6.根据权利要求3所述的输送导管，其特征在于，所述固定座包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括：
8.根据权利要求7所述的输送导管，其特征在于，所述输送导管还包括：
9.一种输送系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述旋转控制组件包括：
11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述第一传动组件包括第一旋转件和卡接机构，所述卡接机构用于使所述第一旋转件和所述连接套在径向方向实现卡合。
12.根据权利要求11所述的输送系统，其特征在于，所述卡接机构包括第一齿形结构和第一凹槽；
13.根据权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述卡接机构包括多组，所述多组卡接机构绕所述连接套的轴心周向阵列。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的输送系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭应强，刘路路，付燕，尹芹，冯旭萍，黄麒，张译，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：
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