【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种手术机器人的控制按钮、控制系统、方法、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，手术机器人一般具有人机调节、器械控制、离合、内窥镜等多种功能，其中某些功能可以通过脚部的功能按钮进行功能触发，例如离合功能、能量器械激发、内窥镜控制功能，也有一些功能可以通过实体按键或虚拟按键实现，例如术前的人机调整功能，此外，还有某些功能可以通过手柄按键进行触发，例如离合功能。
2、然而，目前的实体按键功能相对单一，能够触发的手术功能较少，通常为一个按键对应一个手术功能触发，使得手术连续性遭到较大影响。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种触发位置高度集中，使得功能切换连贯的手术机器人的控制按钮、控制系统、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供一种手术机器人的控制按钮，所述控制按钮包括：至少两个触发部件，分别沿不同触发方向移动；不同的所述触发部件用于实现手术机器人不同的手
【技术保护点】
1.一种手术机器人的控制按钮，其特征在于，所述控制按钮包括：至少两个触发部件，分别沿不同触发方向移动；不同的所述触发部件用于实现手术机器人不同的手术功能；
2.根据权利要求1所述的控制按钮，其特征在于，所述手术功能包括手术机械臂控制权在不同的医生控制台的切换功能、离合模式及不同的医生控制台的联动模式选择功能、屏幕虚拟绘图功能。
3.根据权利要求1或2所述的控制按钮，其特征在于，所述控制按钮还包括：
4.一种手术机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括医生控制台，所述医生控制台包括：
5.根据权利要求4所述的控制系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的控制按钮，其特征在于，所述控制按钮包括：至少两个触发部件，分别沿不同触发方向移动；不同的所述触发部件用于实现手术机器人不同的手术功能；
2.根据权利要求1所述的控制按钮，其特征在于，所述手术功能包括手术机械臂控制权在不同的医生控制台的切换功能、离合模式及不同的医生控制台的联动模式选择功能、屏幕虚拟绘图功能。
3.根据权利要求1或2所述的控制按钮，其特征在于，所述控制按钮还包括：
4.一种手术机器人的控制系统，其特征在于，所述系统包括医生控制台，所述医生控制台包括：
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述医生控制台包括主医生控制台和辅助医生控制台；所述手术功能包括手术机械臂控制权在所述主医生控制台和辅助医生控制台之间的切换功能，离合模式及所述主医生控制台和所述辅助医生控制台的联动模式选择功能、屏幕虚拟绘图功能中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述主医生控制台的控制按钮中的第一主触发部件和所述辅助医生控制台的控制按钮中的第一辅助触发部件，用于实现手术机械臂控制权在所述主医生控制台和辅助医生控制台之间进行切换的手术功能；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述目标手术机械臂的控制权在所述辅助医生控制台时，所述第一辅助触发部件被触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，李为民，王家寅，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：
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