【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶建造，具体是涉及一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置。
技术介绍
1、船舶建造过程中需要使用到各种重量较大的金属板，板材在使用的过程中需要进行焊接以及打孔等处理，因此在金属板材进行使用的过程中需要对金属板材进行转动移动至指定的位置进行焊接以及打孔等处理，并且在焊接以及打孔的过程中经常需要对板材的角度与移动位置进行同步的调节和控制。
2、中国专利cn113084439b所公开的一种船舶建造用金属板打孔焊接转动翻转同步调节控制设备，实现了同时同步的对金属板材既进行搬运移动又在移动的过程中根据转动移动的位置不同将金属板自动同步的翻转指定的角度，但是其中的第一夹持装置和第二夹持装置只能对平整的金属板进行夹持；而船舶建造过程中，会使用多种形态的金属板，会有具有一定弧度的金属板，若使用功能单一的第一夹持装置和第二夹持装置夹持具有一定弧度的金属板会导致金属板变形。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，本专利技术设置连接柱、中心工作台、功能扩展结构和展开结构，从而实现扩展多方位移动装置的功能，提高装置的适用性。
2、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，包括多方位移动控制设备本体，多方位移动控制设备本体包括输出轴，输出轴的一端设置有连接柱，连接柱的一端与输出轴连接，连接柱的另一端设置有用于扩展多种夹具的拓展机构，拓展机构包括中心工作台，中心工作台的一
3、优选的，承载板的下表面开设有滑槽，滑槽具有两个，两个滑槽平行且对称设置，安装板上设置有第一限位轨道，第一限位轨道具有两个，两个第一限位轨道平行且对称设置，两个第一限位轨道和两个滑槽相配合，中心工作台的中部设置有对接结构，对接结构包括转盘，转盘与中心工作台平行，转盘的一侧设置有连接轴，连接轴的一端穿过中心工作台与连接柱连接，转盘的另一侧设置有第二限位轨道，第二限位轨道具有两个，两个第二限位轨道平行且对称设置，第二限位轨道与转盘连接。
4、优选的，安装板与转盘之间设置有用于驱动连接轴转动的旋转结构，旋转结构包括第一齿轮，第一齿轮套设在连接轴上，且与连接轴固定连接，第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合传动连接，安装板的一侧设置有第三电机，第三电机与安装板连接，第三电机的输出轴穿过安装板与第二齿轮连接。
5、优选的，两个第二限位轨道设置有用于将承载板固定在转盘上的固定连接结构，固定连接结构包括矩形框，矩形框与转盘连接，且矩形框与第二限位轨道平行，矩形框的内部设置有双头螺杆，双头螺杆的两端分别与矩形框的两端连接，矩形框的中部设置有用于驱动双头螺杆旋转的驱动结构，驱动结构包括第三齿轮，第三齿轮与双头螺杆固定连接，第三齿轮的一侧设置有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合传动连接，第四齿轮的一侧设置有第四电机，第四电机的输出轴与第四齿轮连接，双头螺杆的两端均套设有第三螺套，第三螺套与双头螺杆螺纹连接，两个第三螺套上均设置有移动块，两个移动块上均设置有夹紧结构。
6、优选的，夹紧结构包括齿条，齿条具有两个，两个齿条分别设置在移动块的两侧，两个齿条相互平行，且齿条与双头螺杆平行，两个齿条的上端设置有转轴，转轴的两端均设置有支座，转轴与支座的一端轴接，支座的另一端与矩形框连接，转轴上对称设置有两个第五齿轮，两个第五齿轮分别与两个齿条相配合，转轴的两端还设置有夹块，夹块与转轴固定连接，夹块的一侧设置有软垫。
7、优选的，直线移动结构包括支架，支架的一端与矩形板连接，支架的内部设置有第一螺套，第一螺套与支架平行，第一螺套的一端与支架轴接，第一螺套的另一端设置有第一螺杆，第一螺杆的一端与承载板连接，第一螺杆的另一端插入到第一螺套内，且第一螺杆与第一螺套螺纹连接，支架的一端还设置有第一电机，第一电机与第一螺套的一端连接，第一螺杆的一端与承载板之间设置有第一连接结构。
8、优选的，第一螺杆上开设有条形通槽，条形通槽内设置有限位板，限位板的两端分别与支架的两侧连接。
9、优选的，第一螺套的另一端设置有支撑环，支撑环的中部与第一螺套连接，支撑环的两端分别与支架的两侧连接。
10、优选的，第一连接结构包括连接块，连接块与第一螺杆连接，连接块的一侧设置有第二电机，第二电机的一侧设置有第二螺杆，第二电机的输出轴与第二螺杆的一端连接，第二螺杆的另一端设置有第二螺套，第二螺套的一端与承载板连接，第二螺杆插入到第二螺套内，且第二螺杆与第二螺套螺纹连接。
11、优选的，展开结构包括连接圆环，连接圆环套设在连接柱上，且连接圆环与连接柱固定连接，连接圆环上环形阵列设置有若干个铰接头，铰接头的数量与功能扩展结构的数量相同，连接圆环的四周环形阵列设置有若干个电动推杆，电动推杆的数量与铰接头的数量相同，且一一对应，电动推杆的一端与铰接头连接，电动推杆的另一端设置有铰接座，铰接座与矩形板连接。
12、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本专利技术设置连接柱、中心工作台、功能扩展结构和展开结构，展开结构将安装有相应夹具的功能扩展结构展开，矩形板在展开结构的作用下转动至与中心工作台平行，直线移动结构驱动承载板移动至中心工作台的中部，展开结构再将矩形板转动至与中心工作台垂直，由于被调用的夹具处在中心工作台的中部，因此不需要重新标定工作参数，当需要更换夹具时，重复调用夹具的过程，对夹具进行更换，同时承载板上也可安装其余功能的装置，从而实现扩展多方位移动装置的功能，提高装置的适用性。
14、2.本专利技术第一限位滑动和对接结构，展开结构将被调用的矩形板转动至与中心工作台平行，两个第一限位轨道分别与两个第二限位轨道对接，承载板卡在两个第一限位轨道上，承载板沿着两个第一限位轨道移动，承载板的部分与两个第一限位轨道分离，并继续移动至与两个第二限位轨道上，直至移动至第二限位轨道的中部，承载板卡在第二限位轨道上，从而实现将相应的夹具对接转移至中性工作台上。
15、3.本专利技术设置旋转结构，第三电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连接轴转动，连接轴带动转盘旋转，转盘将两个第二限位轨道转动至与两个第一限位轨道平行，使得两个第一限位轨道分别与两个第二限位轨道对接，从而实现转盘上的第二限位轨道能够与任意功能扩展结构上的第一限位轨道对接。
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1.一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，包括多方位移动控制设备本体(1)，多方位移动控制设备本体(1)包括输出轴(11)，其特征在于，输出轴(11)的一端设置有连接柱(2)，连接柱(2)的一端与输出轴(11)连接，连接柱(2)的另一端设置有用于扩展多种夹具的拓展机构(3)，拓展机构(3)包括中心工作台(31)，中心工作台(31)的一侧中部与连接柱(2)连接，中心工作台(31)呈正多边形，中心工作台(31)的周围环形阵列设置有若干个功能扩展结构(32)，功能扩展结构(32)的数量与中心工作台(31)的边数相同，且一一对应，功能扩展结构(32)包括矩形板(321)，矩形板(321)的一侧与中心工作台(31)连接，矩形板(321)上设置有安装板(322)，安装板(322)上滑动设置有用于安装不同夹具的承载板(323)，矩形板(321)的另一侧设置有用于驱动承载板(323)移动的直线移动结构(324)，连接柱(2)上设置有用于将承载板(323)展开至与中心工作台(31)平行的展开结构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动
3.根据权利要求2所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，安装板(322)与转盘(341)之间设置有用于驱动连接轴(342)转动的旋转结构(344)，旋转结构(344)包括第一齿轮(3441)，第一齿轮(3441)套设在连接轴(342)上，且与连接轴(342)固定连接，第一齿轮(3441)的一侧设置有第二齿轮(3442)，第二齿轮(3442)与第一齿轮(3441)啮合传动连接，安装板(322)的一侧设置有第三电机(3443)，第三电机(3443)与安装板(322)连接，第三电机(3443)的输出轴(11)穿过安装板(322)与第二齿轮(3442)连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，两个第二限位轨道(343)设置有用于将承载板(323)固定在转盘(341)上的固定连接结构(35)，固定连接结构(35)包括矩形框(351)，矩形框(351)与转盘(341)连接，且矩形框(351)与第二限位轨道(343)平行，矩形框(351)的内部设置有双头螺杆(352)，双头螺杆(352)的两端分别与矩形框(351)的两端连接，矩形框(351)的中部设置有用于驱动双头螺杆(352)旋转的驱动结构(353)，驱动结构(353)包括第三齿轮(3531)，第三齿轮(3531)与双头螺杆(352)固定连接，第三齿轮(3531)的一侧设置有第四齿轮(3532)，第三齿轮(3531)与第四齿轮(3532)啮合传动连接，第四齿轮(3532)的一侧设置有第四电机(3533)，第四电机(3533)的输出轴(11)与第四齿轮(3532)连接，双头螺杆(352)的两端均套设有第三螺套(354)，第三螺套(354)与双头螺杆(352)螺纹连接，两个第三螺套(354)上均设置有移动块(355)，两个移动块(355)上均设置有夹紧结构(356)。
5.根据权利要求4所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，夹紧结构(356)包括齿条(3561)，齿条(3561)具有两个，两个齿条(3561)分别设置在移动块(355)的两侧，两个齿条(3561)相互平行，且齿条(3561)与双头螺杆(352)平行，两个齿条(3561)的上端设置有转轴(3562)，转轴(3562)的两端均设置有支座(3563)，转轴(3562)与支座(3563)的一端轴接，支座(3563)的另一端与矩形框(351)连接，转轴(3562)上对称设置有两个第五齿轮(3564)，两个第五齿轮(3564)分别与两个齿条(3561)相配合，转轴(3562)的两端还设置有夹块(3565)，夹块(35...
【技术特征摘要】
1.一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，包括多方位移动控制设备本体(1)，多方位移动控制设备本体(1)包括输出轴(11)，其特征在于，输出轴(11)的一端设置有连接柱(2)，连接柱(2)的一端与输出轴(11)连接，连接柱(2)的另一端设置有用于扩展多种夹具的拓展机构(3)，拓展机构(3)包括中心工作台(31)，中心工作台(31)的一侧中部与连接柱(2)连接，中心工作台(31)呈正多边形，中心工作台(31)的周围环形阵列设置有若干个功能扩展结构(32)，功能扩展结构(32)的数量与中心工作台(31)的边数相同，且一一对应，功能扩展结构(32)包括矩形板(321)，矩形板(321)的一侧与中心工作台(31)连接，矩形板(321)上设置有安装板(322)，安装板(322)上滑动设置有用于安装不同夹具的承载板(323)，矩形板(321)的另一侧设置有用于驱动承载板(323)移动的直线移动结构(324)，连接柱(2)上设置有用于将承载板(323)展开至与中心工作台(31)平行的展开结构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，承载板(323)的下表面开设有滑槽(3231)，滑槽(3231)具有两个，两个滑槽(3231)平行且对称设置，安装板(322)上设置有第一限位轨道(325)，第一限位轨道(325)具有两个，两个第一限位轨道(325)平行且对称设置，两个第一限位轨道(325)和两个滑槽(3231)相配合，中心工作台(31)的中部设置有对接结构(34)，对接结构(34)包括转盘(341)，转盘(341)与中心工作台(31)平行，转盘(341)的一侧设置有连接轴(342)，连接轴(342)的一端穿过中心工作台(31)与连接柱(2)连接，转盘(341)的另一侧设置有第二限位轨道(343)，第二限位轨道(343)具有两个，两个第二限位轨道(343)平行且对称设置，第二限位轨道(343)与转盘(341)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，安装板(322)与转盘(341)之间设置有用于驱动连接轴(342)转动的旋转结构(344)，旋转结构(344)包括第一齿轮(3441)，第一齿轮(3441)套设在连接轴(342)上，且与连接轴(342)固定连接，第一齿轮(3441)的一侧设置有第二齿轮(3442)，第二齿轮(3442)与第一齿轮(3441)啮合传动连接，安装板(322)的一侧设置有第三电机(3443)，第三电机(3443)与安装板(322)连接，第三电机(3443)的输出轴(11)穿过安装板(322)与第二齿轮(3442)连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有扩展性能的船舶金属板加工用多方位移动装置，其特征在于，两个第二限位轨道(343)设置有用于将承载板(323)固定在转盘(341)上的固定连接结构(35)，固定连接结构(35)包括矩形框(351)，矩形框(351)与转盘(341)连接，且矩形框(351)与第二限位轨道(343)平行，矩形框(351)的内部设置有双头螺杆(352)，双头螺杆(352)的两端分别与矩形框(351)的两端连接，矩形框(351)的中部设置有用于驱动双头螺杆(352)旋转的驱动结构(353)，驱动结构(353)包括第三齿轮(3531)，第三齿轮(3531)与双头螺杆(352)固定连接，第三齿轮(3531)的一侧设置有第四齿轮(3532)，第三齿轮(3531)与第四齿轮(3532)啮合传动连接，第四齿轮(3532)的一侧设置有第四电机(3533)，第四电机(3533)的输出轴(11)与第四齿轮(3532)连接，双头螺杆(352)的两端均套设有第三螺套(354)，第三螺套(354)与双头螺杆(352)螺纹连接，两个第三螺套(354)上均设置有移动块(355)，两...
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