【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种连铸坯毛刺去除技术，尤其涉及一种管坯端面去除毛刺装置和方法。
技术介绍
1、目前，管坯连铸机浇铸的管坯在进行切割作业后，在切割端面的边缘处会产生毛刺，这些毛刺为条状物，部分与管坯基体相连接，其会对后序的无缝钢管生产工艺造成不利影响。具体来说，管坯端面的毛刺较锋利，容易在穿孔过程中划伤穿孔辊辊面，从而导致穿孔辊寿命降低，增加了换辊频次，且穿孔辊更换时间较长，一般要3~5个小时，由此带来了巨大的经济损失；管坯端面的毛刺若在穿孔过程中脱落，容易卡在导板和穿孔辊之间，划伤快速螺旋运动的管坯，从而造成外螺旋缺陷，增加废品或处理成本，而没有卡住的毛刺会堆积在穿孔下辊上，逐渐研死下辊，不得不停机清理，从而带来了故障停机的经济损失；管坯端面的毛刺若在穿孔后不脱落，附着在管坯尾部，在穿孔顶头回退或连轧机组芯棒予穿时被带入毛管内形成內折迭，造成废品，降低了成材率。总而言之，管坯端面的毛刺对于无缝钢管生产工艺而言是极为不利的，然而，目前还没有专门针对连铸管坯的去除毛刺装置。
2、以下是检索到的本领域的相关专利文献：
3、中国专利（cn215616894u）提供一种无缝钢管加工用打磨设备，包括承接板，承接板的外部顶面固定安装有储存架，储存架的内表面固定安装有放置框，放置框的内表面设置有强磁板，放置框的外表面开设有方形通孔，储存架的内部底面开设有滑槽，且滑槽的内表面滑动连接有滑动盒，且滑动盒的外表面呈凹状，储存架的外表面固定安装有固定结构，储存架通过固定结构连接有格网，在使用上，可以通过强磁板对碎屑进行吸附，飞出
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种管坯端面去除毛刺装置和方法，该去除毛刺装置和方法能够准确完整地去除管坯端面边缘的毛刺，避免毛刺对后序生产工艺造成不利影响。
2、为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种管坯端面去除毛刺装置，包括夹持组件和去毛刺组件；所述夹持组件安装在管坯输送辊道的辊间隙处，夹持组件能够夹紧或放开管坯输送辊道上输送的管坯；所述去毛刺组件安装在管坯输送辊道的辊间隙处，所述去毛刺组件包括第二底座、升降伸缩缸、导向杆、主升降架、驱动马达、回转臂、碾轧锥辊和刮刀；所述第二底座安装在管坯输送辊道下方，所述升降伸缩缸安装在第二底座上，升降伸缩缸的伸缩端朝向上方，所述导向杆竖立地固定在第二底座上，所述主升降架设置有导向孔道，主升降架的导向孔道套装在导向杆上，升降伸缩缸的伸缩端与主升降架连接；所述驱动马达安装在主升降架上，所述回转臂的旋转中心点安装在驱动马达的驱动轴端上，所述碾轧锥辊安装在回转臂的一端处，所述刮刀安装在回转臂的另一端处，所述碾轧锥辊的锥顶端朝向夹持组件所在的一侧，刮刀的刀刃倾斜地朝向夹持组件所在的一侧。
4、进一步地，所述去毛刺组件还包括定位伸缩缸和定位棒；所述定位伸缩缸安装在主升降架上，所述主升降架上开设有第二过孔，所述定位棒穿设在主升降架的第二过孔中，定位棒的一端与定位伸缩缸的伸缩端连接，定位棒的另一端为定位端，定位棒的定位端朝向夹持组件所在的一侧。
5、进一步地，所述去毛刺组件所包括的导向杆的数量为两个，两个导向杆分别位于升降伸缩缸的两侧；所述主升降架设置的导向孔道的数量为两个，主升降架的两个导向孔道分别套装在两个导向杆上。
6、进一步地，所述驱动马达为液压驱动马达或电驱动马达。
7、进一步地，所述升降伸缩缸为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
8、进一步地，所述定位伸缩缸为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
9、进一步地，所述夹持组件包括第一底座、夹持伸缩缸和两个夹臂；所述第一底座安装在管坯输送辊道下方，所述两个夹臂通过轴销与第一底座铰接连接，两个夹臂朝向上方并分别位于管坯输送辊道的输送路径的两侧，夹持伸缩缸的两端分别与两个夹臂铰接连接。
10、进一步地，所述夹持伸缩缸为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
11、一种基于上述管坯端面去除毛刺装置的管坯端面去除毛刺方法，包括：
12、s1，控制去毛刺组件的回转臂旋转到水平状态；
13、s2，控制去毛刺组件的主升降架上升，并根据管坯的直径规格来控制主升降架的上升高度，使驱动马达的旋转轴线与管坯输送辊道上的管坯的中轴线对齐；
14、s3，控制去毛刺组件的定位棒伸出，根据管坯的直径规格来控制定位棒的伸出长度，使定位棒的定位端达到管坯规格对应定位位置；
15、s4，控制管坯输送辊道将管坯的端面抵靠住定位棒的定位端，管坯端面的边缘与回转臂上的碾轧锥辊和刮刀接触；
16、s5，控制夹持组件将管坯夹紧，使管坯定位不动；
17、s6，控制去毛刺组件的定位棒缩回；
18、s7，控制去毛刺组件的回转臂旋转，回转臂上的刮刀将管坯端面边缘的毛刺刮除干净，回转臂上的碾轧锥辊将管坯端面边缘的尖锐棱角压平；
19、s8，控制夹持组件将管坯放开；
20、s9，控制去毛刺组件的回转臂旋转到水平位置；
21、s10，控制去毛刺组件的主升降架下降到底。
22、本专利技术的去除毛刺装置中，安装有碾轧锥辊和刮刀的回转臂在驱动马达的驱动下能够对管坯端面边缘处的毛刺进行清除，以避免这些毛刺对后序的无缝钢管生产工艺造成不利影响。刮刀的作用是刮除毛刺，而碾轧锥辊的作用是平衡刮刀刮除毛刺过程中所受作用力，此外，碾轧锥辊还能够将管坯端面边缘的尖锐棱角压平，以避免后续在穿孔过程中划伤穿孔辊辊面。主升降架在升降伸缩缸伸缩动作的驱动下能够沿着导向杆的竖直导向方向做升降移动动作，这样一来，当需要清除管坯毛刺时，可控制主升降架上升，碾轧锥辊和刮刀则可对管坯进行清除毛刺的动作，而当完成清除毛刺的动作后，则控制主升降架下降，使得去毛刺组件整体避开管坯输送辊道的输送路径，管坯输送辊道则能够畅通无阻地输送管坯。由于升降伸缩缸和定位伸缩缸均内置有位置传感器，这样一来，就可以根据管坯的直径规格来控制主升降架的升降高度，以及控制定位棒的伸出长度，以便于控制驱动马达的旋转轴线与管坯输送辊道上的管坯的中轴线对齐，以及控制定位棒的定位端达到管坯规格对应定位位置，以实现“当管坯的端面抵靠住定位棒的定位端时，管坯端面的边缘能正好与碾轧锥辊和刮刀接触”，这样一来，就可精准地清除管坯端面边缘的毛刺。在对管坯进行毛刺清除前，控制夹持组件将管坯夹紧定位，从而保证管坯在清除毛刺过程中不会发生旋转或位置偏移的情况，使得清除毛刺过程能够顺利地进行。
23、本专利技术的去除毛刺装置相对现有技术，其有益效果在于：本专利技术的去除毛刺装置和方法能够准确完整地去除管坯端面边缘的毛刺，避免了毛刺对后序无缝钢管生产工艺造成的不利影响，提升了穿孔辊的寿命，降低了换辊频次，提高了工作效率，降低了生产本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：包括夹持组件（3）和去毛刺组件（4）；
2.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件（4）还包括定位伸缩缸（407）和定位棒（408）；
3.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件（4）所包括的导向杆（403）的数量为两个，两个导向杆（403）分别位于升降伸缩缸（402）的两侧；所述主升降架（404）设置的导向孔道的数量为两个，主升降架（404）的两个导向孔道分别套装在两个导向杆（403）上。
4.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述驱动马达（406）为液压驱动马达或电驱动马达。
5.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述升降伸缩缸（402）为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
6.根据权利要求2所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述定位伸缩缸（407）为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
7.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括第一底座（301）、夹持伸
8.根据权利要求7所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述夹持伸缩缸（303）为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
9.一种基于权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置的管坯端面去除毛刺方法，其特征在于：所述去毛刺组件（4）还包括定位伸缩缸（407）和定位棒（408）；所述定位伸缩缸（407）安装在主升降架（404）上，所述主升降架（404）上开设有第二过孔，所述定位棒（408）穿设在主升降架（404）的第二过孔中，定位棒（408）的一端与定位伸缩缸（407）的伸缩端连接，定位棒（408）的另一端为定位端，定位棒（408）的定位端朝向夹持组件（3）所在的一侧；
...【技术特征摘要】
1.一种管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：包括夹持组件（3）和去毛刺组件（4）；
2.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件（4）还包括定位伸缩缸（407）和定位棒（408）；
3.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件（4）所包括的导向杆（403）的数量为两个，两个导向杆（403）分别位于升降伸缩缸（402）的两侧；所述主升降架（404）设置的导向孔道的数量为两个，主升降架（404）的两个导向孔道分别套装在两个导向杆（403）上。
4.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述驱动马达（406）为液压驱动马达或电驱动马达。
5.根据权利要求1所述管坯端面去除毛刺装置，其特征在于：所述升降伸缩缸（402）为液压伸缩缸或电动伸缩缸。
6.根据权利要求2所述管坯端面去除...
【专利技术属性】
技术研发人员：王久刚，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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