球阀自动化装配流水线及其装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一球阀自动化装配流水线用于组装一球阀，球阀自动化装配流水线包括一流转设备、一装配设备、一烘干系统、一检测系统和一包装设备，所述流转设备供在各个系统之间传递物料，所述装配设备供自动化地装配所述球阀的各所述零部件；所述烘干系统用于烘干所述球阀半成品，所述检测系统用于检测所述球阀半成品是否符合预期性能并筛选出不良品，所述包装设备用于将合格产品进行打包并储存。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阀门，尤其是一球阀自动化装配流水线及其装配方法。

技术介绍

1、阀门是一种流体运输系统中的重要控制部件，它常被连接于管道，通过操作阀门的开合度可以控制管道内流质的流动及控制流质的流动速度。并且，阀门也存在各种各样的类型和功能，按用途分，阀门可以分为关断阀、止回阀、调节阀、真空阀等。关断阀根据其结构的不同又可以分为闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀等等，其中尤以球阀最适合做为开关来控制管道中的流体流动或截断，并且球阀被广泛应用于石油炼制、长运输管线、化工、造纸等行业，以及日常生活之中。

2、球阀，因其阀芯为球形而得名，阀芯即启闭件，球阀的球形阀芯是具有圆柱形通道的球体，球阀的球形阀芯绕垂直于通道的轴线旋转，球形阀芯随阀杆的转动而达到启闭通道的目的。球阀只需以较小的力矩旋转阀杆90°，就能带动阀芯旋转并将其关闭严密，还可以根据需求，装配不同的外部驱动装置来控制其启闭。

3、当球阀旋转90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道隔离，截断阀体内部的介质流动，当球阀回旋90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道再次连通，使内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一球阀自动化装配流水线用于自动化地装配一球阀，其特征在于，所述球阀自动化装配流水线包括：

2.根据权利要求1所述的球阀自动化装配流水线，其中，所述球阀自动化装配流水线进一步包括一包装设备，所述流转设备可传输地连接所述检测设备和所述包装设备，所述流转设备可传输地连通所述装配设备、所述烘干设备、所述检测设备和所述包装设备，所述包装设备供自动化地包装所述球阀。

3.根据权利要求1所述的球阀自动化装配流水线，其中，所述流转设备包括一进料单元、一传递单元、一出料单元和一流转控制单元，所述传递单元被可自动化传输地连通于所述装配设备、所述烘干系统、所述检测系统和所述包装设备...

【技术特征摘要】

1.一球阀自动化装配流水线用于自动化地装配一球阀，其特征在于，所述球阀自动化装配流水线包括：

2.根据权利要求1所述的球阀自动化装配流水线，其中，所述球阀自动化装配流水线进一步包括一包装设备，所述流转设备可传输地连接所述检测设备和所述包装设备，所述流转设备可传输地连通所述装配设备、所述烘干设备、所述检测设备和所述包装设备，所述包装设备供自动化地包装所述球阀。

3.根据权利要求1所述的球阀自动化装配流水线，其中，所述流转设备包括一进料单元、一传递单元、一出料单元和一流转控制单元，所述传递单元被可自动化传输地连通于所述装配设备、所述烘干系统、所述检测系统和所述包装设备之间，同时，所述进料单元、所述传递单元和所述出料单元被可自动化控制地连接于所述流转控制单元。

4.根据权利要求1所述的球阀自动化装配流水线，其中，所述装配设备包括一上料单元、一感应单元、一组装单元、一下料单元和一装配控制单元，所述上料单元、所述感应单元、所述组装单元和所述下料单元分别被可自动化控制地连接于所述装配控制单元，同时，所述上料单元、所述感应单元、所述组装单元和所述下料单元分别被可通信地电气连接于所述装配控制单元，且所述装配控制单元被连接至外部的电源和气源。

5.根据权利要求1所述的球阀自动装配流水线，其中，所述烘干系统包括一烘干单元和一烘干控制单元，所述烘干单元被可自动化传输地连接于所述流转设备，同时，所述烘干单元被可自动化控制地连接于所述烘干控制单元。

6.根据权利要求1所述的球阀自动装配流水线，其中，所述检测系统包括一扭矩检测单元和一密封性检测单元，所述扭矩检测单元和所述密封性检测单元分别被可自动化传输地连接于所述流转设备。

7.根据权利要求2所述的球阀自动装配流水线，其中，所述包装设备包括一包装单元和一包装控制单元，所述包装单元被可自动化传输地连接于所述流转设备，同时，所述包装单元被可自动化控制地连接于所述包装控制单元。

8.根据权利要求3所述的球阀自动装配流水线，其中，所述流转设备的所述进料单元包括至少一取料装置和至少一进料装置，所述进料装置被可传输地连接至所述传递单元，所述取料装置被可活动地设置于所述进料装置的附近，同时，所述取料装置与所述进料装置被可通信地连接至所述流转控制单元。

9.根据权利要求3所述的球阀自动装配流水线，其中，所述传递单元进一步包括多个固定框架、多个传递装置和多个承载装置，各所述传递装置分别被可连通地设置于所述固定框架，各所述物料承载装置分别被可移动地设置于各所述传递装置，同时各所述传递装置被可通信地电气连接至所述流转控制单元。

10.根据权利要求3所述的球阀自动装配流水线，其中，所述出料单元进一步包括至少一出料装置和至少一出料平台，所述出料平台被可传输地连接于所述传递单元，所述出料装置被可活动地设置于所述出料平台附近。

11.根据权利要求3所述的球阀自动装配流水线，其中，所述流转控制单元进一步包括多个流转传感器和至少一流转控制器，各所述流转传感器分别被设置于所述进料单元、所述传递单元和所述出料单元的各处，并且各所述流转传感器被可通信地连接至所述流转控制器。

12.根据权利要求4所述的球阀自动装配流水线，其中，所述上料单元进一步包括多个储料装置和多个标准化供料装置，各所述储料装置分别被可存储地设置于所述组装单元周边，各所述标准化供料装置分别被可传输物料地连接于各所述储料装置和所述组装单元之间，且各所述标准化供料装置被可控制地电气连接至所述装配控制单元。

13.根据权利要求4所述的球阀自动装配流水线，其中，所述感应单元进一步包括多个上料传感器和多个组装传感器，各所述上料传感器分别被设置于所述上料单元，各所述组装传感器分别被设置于所述组装单元，同时，各所述上料传感器和各所述组装传感器被可通信地电气连接至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振华，
申请(专利权)人：宁波钰印智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：