【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门，尤其是用于球阀自动化装配的一垫圈自动化供料设备及其方法。
技术介绍
1、阀门是一种流体运输系统中的重要控制部件，它常被连接于管道，通过操作阀门的开合度可以控制管道内流质的流动及控制流质的流动速度。并且，阀门也存在各种各样的类型和功能，按用途分，阀门可以分为关断阀、止回阀、调节阀、真空阀等。关断阀根据其结构的不同又可以分为闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀等等，其中尤以球阀最适合做为开关来控制管道中的流体流动或截断，并且球阀被广泛应用于石油炼制、长运输管线、化工、造纸等行业，以及日常生活之中。
2、球阀，因其阀芯为球形而得名，阀芯即启闭件，球阀的球形阀芯是具有圆柱形通道的球体，球阀的球形阀芯绕垂直于通道的轴线旋转，球形阀芯随阀杆的转动而达到启闭通道的目的。球阀只需以较小的力矩旋转阀杆90°，就能带动阀芯旋转并将其关闭严密，还可以根据需求，装配不同的外部驱动装置来控制其启闭。
3、当球阀旋转90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道隔离，截断阀体内部的介质流动，当球阀回旋90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道再次连通，使内部介质恢复流动形成通路。
4、在传统的球阀组装工艺中，大多采用人工的方式来组装球阀的各个部件，在人工组装时，常会因为组装人员的熟练程度而影响生产速度，而不同的组装人员也会有不同的组装速度，使得不同环接的组装速度形成一定的速度差，在经过一定时间后，可能使得某一环节的组装速度无法消耗前一环节产生的半成品，从而形成瓶颈影响生产效率，使得必须再增加组装人员来消除
5、在进行自动化组装时，同时需要自动化的供料装置为装配装置源源不断地提供各零部件进行自动化装配，又因自动化装配动作的重复性和单一性，对于自动的供料装置就有着一定的要求，需要供料装置能够较标准的对装配装置进行持续供料。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备于一球阀装配过程中供自动化地递送一垫圈，所述垫圈自动化供料设备的优点在于可持续自动输送所述垫圈至一垫圈装配设备供其进行自动化装配。
2、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于可以使所述垫圈能够以相同的姿态被输送至所述垫圈装配设备，降低所述垫圈装配设备的自动化作业难度。
3、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于能够在输送所述垫圈的同时自动调节各所述垫圈至统一的形态向外部进行供料。
4、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于可以确保所述垫圈装配设备每次只能获取一个所述垫圈，可以避免在所述垫圈的自动化装配过程中出现错误操作，提高自动化作业的稳定性。
5、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于以逐个排列所述垫圈的方式进行送料，避免多个所述垫圈阻塞送料通道。
6、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于具有返回物料的功能，避免过多的所述垫圈发生堆积。
7、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于可以实时观察内部的存料情况，可以及时添加物料，避免空转。
8、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于可以较好地隔绝部分运转时产生的噪音，优化作业环境。
9、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备，所述垫圈自动化供料设备的另一个优点在于主要设备被封闭与外部隔离，避免外部杂物进入影响自动化作业。
10、本专利技术提供了一垫圈自动化供料设备于一球阀装配过程中供自动化地递送一垫圈，为了实现前述的及其他目的与优点，所述垫圈自动化供料设备包括：
11、一平台装置。
12、一振动装置组，所述振动装置组被安装于所述平台装置。
13、一传料装置组，所述传料装置组被可传料地连接于所述振动装置组。
14、一控制单元。
15、其中，所述振动装置组和所述传料装置组分别被可控驱动地连接至所述控制单元。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一垫圈自动化供料设备，用于一球阀的装配过程中自动化地递送一垫圈，其特征在于，所述垫圈自动化供料设备包括：
2.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述平台装置包括一箱体和一安装底座，所述箱体被可封闭地设置于所述安装底座之上，同时，所述振动装置组被设置于所述箱体之中。
3.根据权利要求2所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述箱体进一步包括一箱盖、一箱壁结构和多个隔音层，同时，所述箱体还具有一通过孔，所述箱盖被可开合地连接于所述箱壁结构，所述箱壁结构被环绕于所述振动装置组周边，各所述隔音层被贴合于所述箱壁结构的内侧表面，所述通过孔被水平导通地开设于所述箱壁结构的侧面。
4.根据权利要求3所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述箱盖由透明材料制成。
5.根据权利要求3所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述隔音层由吸音海绵制成。
6.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述振动装置组包括一振动移料装置、一振动移料轨道、一缓冲装置、一调整装置和一出料轨道，同时，所述振动装置组还具有一储料空间，所述振动移料装置被稳定
7.根据权利要求6所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述调整装置进一步包括一调整机构和一引导机构，同时，所述调整装置还具有一返料通道，所述调整机构被设置于所述振动移料轨道，所述引导机构被连接于所述振动移料轨道和所述出料轨道之间，所述返料通道被开设于所述引导机构附近，且所述返料通道被导通于所述振动装置组的所述储料空间。
8.根据权利要求7所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述调整机构进一步包括一调整元件，同时所述调整机构还具有一通过空间，所述调整元件被具有仰角地连接于振动移料轨道，同时，所述通过空间被形成于所述调整元件和所述振动移料轨道之间。
9.根据权利要求7所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述引导机构进一步包括一引导元件，同时所述引导机构还具有一引导斜面，所述引导元件被可引导物料地连接于所述振动移料轨道和所述出料轨道之间，所述引导斜面被倾斜地成形于所述述振动移料轨道和所述出料轨道之间，且所述引导元件被设置于所述引导斜面之上。
10.根据权利要求6所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述出料轨道进一步包括两个出料壁，且所述出料轨道同时具有一出料通道，两个所述出料壁被留有空隙地相互并行连接，所述出料通道被成形于两个所述出料壁之间，同时，两个所述出料壁被连接于所述振动移料轨道和所述传料装置组之间。
11.根据权利要求10所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述出料通道的宽度被实施为略大于所述垫圈的一最小厚度处且略小于所述垫圈的一最大厚度处。
12.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述传料装置组进一步包括一传料轨道、一传递装置、一阻挡装置和一检测装置，所述传递轨道被可传料地连接于所述传递装置，所述阻挡装置被连接于所述传料轨道的末端，所述检测装置被可检测地设置于所述阻挡装置，
13.根据权利要求12所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述传料轨道进一步包括两个传料壁，同时，所述传料轨道还具有一传料通道和一下料缺口，两个所述传料壁被具有间隙地并行连接，所述传料通道被开口向上地成形于两个所述传料壁之间，所述下料缺口被开设于所述传料轨道与所述阻挡装置的连接处。
14.根据权利要求12所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述传递装置是一种直线振动器。
15.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述控制单元进一步包括一控制模块和一动力模块，所述控制模块被电气连接至所述动力模块，所述控制模块被可控驱动地连接至所述振动装置组和所述传料装置组，同时，所述动力模块被可提供动力地连接至所述振动装置组和所述传料装置组。
16.一垫圈自动化供料方法，供一垫圈自动化供料设备于一球阀的装配过程中自动地提供一垫圈，所述垫圈自动化供料方法包括以下步骤：
17.根据权利要求16所述的垫圈自动化供料方法，其中，所述步骤A进一步包括以下步骤：
18.根据权利要求16所述的垫圈自动化供料方法，其中，所述步骤B进一步包括以下步骤：
19.根据权利要求16所述的垫圈自动化供料方法，其中，所述步骤C进一步包括以下步骤：
20.根据权利要求16所述的垫圈自动化供料方法，其中，所述步骤D进一步包括以下步...
【技术特征摘要】
1.一垫圈自动化供料设备，用于一球阀的装配过程中自动化地递送一垫圈，其特征在于，所述垫圈自动化供料设备包括：
2.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述平台装置包括一箱体和一安装底座，所述箱体被可封闭地设置于所述安装底座之上，同时，所述振动装置组被设置于所述箱体之中。
3.根据权利要求2所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述箱体进一步包括一箱盖、一箱壁结构和多个隔音层，同时，所述箱体还具有一通过孔，所述箱盖被可开合地连接于所述箱壁结构，所述箱壁结构被环绕于所述振动装置组周边，各所述隔音层被贴合于所述箱壁结构的内侧表面，所述通过孔被水平导通地开设于所述箱壁结构的侧面。
4.根据权利要求3所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述箱盖由透明材料制成。
5.根据权利要求3所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述隔音层由吸音海绵制成。
6.根据权利要求1所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述振动装置组包括一振动移料装置、一振动移料轨道、一缓冲装置、一调整装置和一出料轨道，同时，所述振动装置组还具有一储料空间，所述振动移料装置被稳定安装于所述缓冲装置，所述振动移料轨道被螺旋上升地设置于所述振动移料装置的内部侧壁，所述姿态调整装置被可调整零件姿态地设置于所述振动移料轨道，所述储料轨道被可筛选传料地连接于所述振动移料轨道，所述储料空间被成形于所述振动移料装置的内部，
7.根据权利要求6所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述调整装置进一步包括一调整机构和一引导机构，同时，所述调整装置还具有一返料通道，所述调整机构被设置于所述振动移料轨道，所述引导机构被连接于所述振动移料轨道和所述出料轨道之间，所述返料通道被开设于所述引导机构附近，且所述返料通道被导通于所述振动装置组的所述储料空间。
8.根据权利要求7所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述调整机构进一步包括一调整元件，同时所述调整机构还具有一通过空间，所述调整元件被具有仰角地连接于振动移料轨道，同时，所述通过空间被形成于所述调整元件和所述振动移料轨道之间。
9.根据权利要求7所述的垫圈自动化供料设备，其中，所述引导机构进一步包括一引导元件，同时所述引导机构还具有一引导斜面，所述引导元件被可引导物料地连接于所述振动移料轨道和所述出料轨道之间，所述引导斜面被倾斜地成形于所述述振动移料轨道和所述出料轨道之间，且所述引导元件被设置于所述引导斜面之上...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯振华，
申请(专利权)人：宁波钰印智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。