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本发明公开了一种管坯端面去除毛刺装置和方法。本发明的去除毛刺装置包括安装在管坯输送辊道（2）的辊间隙处的夹持组件（3）和去毛刺组件（4）；去毛刺组件包括第二底座（401）、升降伸缩缸（402）、导向杆（403）、主升降架（404）、驱动马达...
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