【技术实现步骤摘要】
本技术涉及裁切机器人，特别涉及一种便于调节裁切深度的裁切机器人。
技术介绍
1、裁切机器人是通过对纸板、木板等工件进行裁切设备。裁切机的裁切装置一般包括多个纵向裁切机构和横向裁切机构。
2、但在现有的技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：现有的工件进行裁切时，其需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其会破坏工件的外观，同时人工划线在裁切时可能较不精准，影响裁切精度。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节裁切深度的裁切机器人，解决需要对工件进行不同深度的裁切，一般会在裁切工件上划线做标记，其对破坏工件的外观的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座、第一气缸、连接块、第二气缸和切割组件，所述机器人支座的侧端部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的侧端部固定安装有连接块，所述连接块的下端部固定安装有第二气缸，所述切割组件上设有便于对切割组件裁切深度进行调节的调节机构，所述调节机构包括c形连接板、固定块和定位底板，所述c形连接板固定安装在切割组件的上端部，所述c形连接板固定安装在第二气缸的下端部，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块均固定安装在切割组件的两侧端部，所述定位底板位于切割组件的下方，所述切割组件的侧端部固定安装有刻度尺，所述切割组件的两侧端
6、优选的：两个所述立杆的上端部均开设有螺纹槽，两个所述螺纹杆均螺纹转动安装在螺纹槽的内侧壁，所述c形连接板的两侧端部均贯穿开设有圆槽。
7、优选的：两个所述圆槽的内侧壁转动安装有同一个活动杆，所述活动杆的圆周端部且位于c形连接板的内侧壁固定安装有拧环，所述活动杆两段的圆周端部均固定安装有第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮相啮合。
8、(三)有益效果
9、1.本装置通过设置了活动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和螺纹杆相配合，便于对定位底板的位置进行调节，其切割组件上刀片穿过切割槽的距离即为裁切深度，无需在工件上进行划线标记，避免破坏工件外观。
10、2.本装置通过在切割组件上设置了刻度尺，使得使用者对切割组件的切割深度观察更加直观，同时保证切割时的精度更高。
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1.一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座(1)、第一气缸(11)、连接块(12)、第二气缸(13)和切割组件(14)，所述机器人支座(1)的侧端部固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的侧端部固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的下端部固定安装有第二气缸(13)，其特征在于，所述切割组件(14)上设有便于对切割组件(14)裁切深度进行调节的调节机构；
2.如权利要求1所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：所述切割组件(14)的侧端部固定安装有刻度尺(15)；
3.如权利要求2所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述固定块(3)的上端部均贯穿开设有安装槽(31)；
4.如权利要求3所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：所述定位底板(4)的上端部固定安装有两个立杆(43)，两个所述立杆(43)的侧端部均固定安装有滑杆(42)；
5.如权利要求4所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述立杆(43)的上端部均开设有螺纹槽(45)，两个所述螺纹杆
6.如权利要求5所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述圆槽(21)的内侧壁转动安装有同一个活动杆(22)，所述活动杆(22)的圆周端部且位于C形连接板(2)的内侧壁固定安装有拧环(24)；
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节裁切深度的裁切机器人，包括机器人支座(1)、第一气缸(11)、连接块(12)、第二气缸(13)和切割组件(14)，所述机器人支座(1)的侧端部固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的侧端部固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)的下端部固定安装有第二气缸(13)，其特征在于，所述切割组件(14)上设有便于对切割组件(14)裁切深度进行调节的调节机构；
2.如权利要求1所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：所述切割组件(14)的侧端部固定安装有刻度尺(15)；
3.如权利要求2所述的一种便于调节裁切深度的裁切机器人，其特征在于：两个所述固定块(3)的上端部均贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋孝东，宋铭晟，
申请(专利权)人：江苏格佳智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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