【技术实现步骤摘要】
本技术涉及裁切加工，特别涉及一种裁切机器人加工用废料收集装置。
技术介绍
1、裁切机器人是通过对纸板，木板等工件进行裁切的设备。裁切机的裁切装置一般包括多个纵向裁切机构和横向裁切机构。。
2、但在现有的技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：现有的工件进行切割时，裁切中产生较多的碎屑废料，不及时的碎屑进行收集，其会影响裁切的工作环境，后续切割后还需二次清理，耗费人力。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种裁切机器人加工用废料收集装置，解决有的工件进行切割时，裁切中产生较多的碎屑废料，不及时的碎屑进行收集，其会影响裁切的工作环境，后续切割后还需二次清理，耗费人力的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种裁切机器人加工用废料收集装置，包括机器人支座和切割组件，所述切割组件固定安装在机器人支座的侧端部，所述切割组件上使用便于在切割组件切割时对切割组件切割碎屑进行收集的清理机构，所述清理机构包括推杆和收集盒，所述切割组件的两侧端部均开设有矩形滑槽，所述推杆的数量为两个，两个所述推杆均滑动安装在矩形滑槽的内侧壁，所述收集盒的侧端部固定安装有导板，两个所述矩形滑槽内侧壁的上端部均贯穿开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧壁均转动安装有螺纹杆，两个所述推杆的上端部均开设有螺纹槽，两个所述螺纹杆均螺纹转动安装在螺纹槽的内侧壁，两个所述推杆
6、优选的：两个所述连杆的侧端部均贯穿开设有t形滑槽，远离导板两个所述收集盒的侧端部均固定安装有t形滑杆。
7、优选的：两个所述t形滑杆均滑动安装在t形滑槽的内侧壁，两个所述导板的上端部均固定安装有两个遮挡板。
8、(三)有益效果
9、1.本装置通过设置了导板和收集盒相配合，便于在切割组件切割的同时对切割组件切割产生的碎屑废料进行收集，并设置了遮挡板，避免碎屑从导板两侧溢出，降低了工作人员的后期作业负担，便于对碎屑进行集中倾倒处理。
10、2.本装置通过设置了便于进行高度调节的收集盒，使得本装置在进行不同厚度的工件切割以及进行不同深度的工件切割时，都能根据切割情况对收集盒的位置进行调节，提高了本装置的适配性。
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1.一种裁切机器人加工用废料收集装置，包括机器人支座(1)和切割组件(11)，所述切割组件(11)固定安装在机器人支座(1)的侧端部，其特征在于，所述切割组件(11)上使用便于在切割组件(11)切割时对切割组件(11)切割碎屑进行收集的清理机构；
2.如权利要求1所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述矩形滑槽(12)内侧壁的上端部均贯穿开设有安装槽(13)；
3.如权利要求2所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述推杆(2)的上端部均开设有螺纹槽(21)；
4.如权利要求3所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述推杆(2)的侧端部均固定安装有L形连接板(22)；
5.如权利要求4所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述连杆(23)的侧端部均贯穿开设有T形滑槽(24)；
6.如权利要求5所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述T形滑杆(33)均滑动安装在T形滑槽(24)的内侧壁；
【技术特征摘要】
1.一种裁切机器人加工用废料收集装置，包括机器人支座(1)和切割组件(11)，所述切割组件(11)固定安装在机器人支座(1)的侧端部，其特征在于，所述切割组件(11)上使用便于在切割组件(11)切割时对切割组件(11)切割碎屑进行收集的清理机构；
2.如权利要求1所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：两个所述矩形滑槽(12)内侧壁的上端部均贯穿开设有安装槽(13)；
3.如权利要求2所述的一种裁切机器人加工用废料收集装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋孝东，宋铭晟，
申请(专利权)人：江苏格佳智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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